往复式煤炭输送机的设计gqqv.docx

学科科代码： 08803001 学学 号：0711501101000*贵 州 师 范范 大 学（本本 科）毕 业业 论论 文文 题 目目：往复复式煤炭炭输送机机的设计计 学 院院：机械械与电气气工程学学院 专 业业：机械械设计制制造及其其自动化化 年 级级：20009级级 姓 名名：周* 指导教教师：邓邓*（副教教授）完成时间间：20013年年5月77日摘 要要1Absttracct2引 言言31.带式式输送机机工作部部件简介介4输送机由由以下部部件组成成：41.1. 输输送带441.2. 驱驱动装置置41.3. 电电动滚筒筒41.4. 传传动滚筒筒41.5. 托托辊41.6. 拉拉紧装置置41.7. 制制动及逆逆止装置置42. 输输送机的的运动和和动力设设计计算算52.1. 输送送机负载载功率计计算52.2. 电电动机的的选择663. 往复式式煤炭输输送机的的结构设设计93.1. 煤炭输输送机整整体结构构和工作作原理993.2. 煤煤炭输送送机给料料槽箱体体尺寸的的确定993.3. 输输送带的的选择与与计算1103.4. 机机架的设设计计算算103.4.1. 输送送机的载载荷1003.4.2. 应力力计算1113.4.3. 连接接计算1114. 减速器器的设计计与校核核144.1. 低低速级齿齿轮的设设计及校校核计算算144.2 . 高速级级齿轮的的设计1164.3. 低低速轴的的设计及及校核1184.4. 中中间轴的的设计及及校核计计算1994.5. 高高速轴的的设计及及校核2214.6. 轴轴上键的的选择与与校核2225. 其他装装置的设设计2555.1. 拉拉紧装置置的选择择设计2255.2. 滚滚筒2556. 往复式式煤炭输输送机的的说明2276.1. 往复式式煤炭输输送机的的使用说说明2776.2. 往复式式煤炭输输送机的的安装说说明277结论288参考文献献30致谢311I往复式煤煤炭输送送机的设设计周*摘 要要保障煤炭炭供应是是国家加加强煤炭炭工业宏宏观调控控的重点点之一，煤煤炭深加加工更是是国家重重工业发发展的重重中之重重，输送送机设备备作为煤煤矿生产产系统的的基础设设备,给给煤设备备的可靠靠性,特特别是关关键咽喉喉部位给给煤设备备的可靠靠性,直直接影响响整个生生产系统统的正常常运行。生生产实践践证明,现有的的往复式式给料机机的生产产能力小小、安装装和拆卸卸不方便便、受力力不均匀匀等缺点点。，随随着煤炭炭工业的的发展,煤矿井井型不断断地扩大大,现有有型往往复煤炭炭输送机机生产能能力小,不能满满足大型型矿井的的要求，因因此,改改进和扩扩大现有有型往往复煤炭炭输送机机是完全全必要的的。往复复式煤炭炭输送机机具有结结构简单单、维修修量小、性性能稳定定、噪音音低、安安装方便便等优点点。关键词：往复式式煤炭输输送机；减速器器；受力力分析；强度校校核；装装配AbsttracctTo pprottectt thhe ssuppply of coaal iis tthe coaal iinduustrry tto sstreengtthenn maacroo-coontrrol of onee off thhe kkey poiintss，deeep proocesssinng oof ccoall iss thhe mmostt immporrtannt nnatiionaal iinduustrriall deevellopmmentt,cooal minne pprodducttionn eqquippmennt iis tthe onee off thhe mmainn eqquippmennt ffor coaal eequiipmeent relliabbiliity, Sppeciial loccatiion is thee keey tto tthe thrroatt off cooal equuipmmentt reeliaabillityy, aa diirecct iimpaact on thee enntirre pprodducttionn syysteem tto nnormmal opeerattionn. PPraccticce hhas proovedd thhat thee exxisttingg reecipproccatiing Feeederr smmalll prroduuctiion, Wiith thee deevellopmmentt off cooal inddusttry andd cooal-wellls conntinnuess too exxpannd, thee exxisttingg K-typpe rreciiproocattingg cooal prooducctioon ccapaacitty oof tthe smaall plaane, unnablle tto mmeett thhe rrequuireemennts of larrge-scaale minne, theerefforee, iimprrovee annd eexpaand exiistiing K-ttypee reecipproccatiing to thee cooal macchinne iis ttotaallyy neecesssarry. Thee deesiggn oof tthe recciprrocaatinng tto tthe coaal oon tthe bassis of thee orrigiinall maade somme iimprroveemennts, itt haas aa siimplle sstruuctuure andd a smaall amoountt off maainttenaancee, sstabble perrforrmannce, loow nnoisse, thee innstaallaatioon iis eeasyy.Keywwordds : Reecipproccatiing coaal cconvveyoor；RReduucerr；Annalyysiss；Sttrenngthh Chheckk；Asssemmblyy 引 言言往复式输输送机已已成为最最重要的的散状物物料连续续输送设设备，它它不仅应应用于企企业内部部的运输输，也拓拓展到企企业外部部输送，广广泛应用用于冶金金，矿山山 码头头，粮食食和湖工工等领域域。往复复式输送送机与其其他物料料运送设设备相比比，有以以下优点点：输送物料料种类广广泛，凡凡是散料料、粉料料、块料料，有黏黏性和无无黏性物物料，甚甚至冰块块、水，均均可以输输送。输送能力力大，从从每小时时几吨到到万吨。输送线路路适应性性强，能能爬山过过河，可可沿地表表修建三三维转弯弯和垂直直爬坡的的圆管带带式输送送机，十十分合适适越野输输送散料料和小块块料。装卸料可可随心所所欲，可可在任何何地方、任任何时间间和中途途装卸料料。运行可靠靠，维修修费用低低，甚至至可以做做到不停停机更换换零部件件和修补补输送带带，给安安全生产产带来极极大好处处，特别别是用纳纳米材料料修补输输送带的的应用使使操作更更为简便便。往复式煤煤炭输送送机作为为煤炭加加工的基基础设备备，对煤煤的品种种、粒度度、外在在水份等等适应性性强。最最通用的的往复式式煤炭输输送机为为K型，适适用于矿矿井和选选煤厂，将将煤碳经经煤仓均均匀地装装载到输输送机或或其它筛筛选、贮贮存装置置上。具具有运行行安全可可靠、性性能稳定定、噪音音低、维维护工作作量少等等优点。往复式煤煤炭输送送机的电电动机和和减速器器均采用用标准件件,其余余大部分分是焊接接件或铸铸造件,易损部部件少,适用于于恶劣条条件下工工作。往往复式煤煤炭输送送机对煤煤的牌号号,粒度度组成,水分、物物理性质质等要求求不严,当来料料不均匀匀,水分分不稳定定且夹有有橡胶带带、木头头及钢丝丝等杂物物时,仍仍能正常常工作。往往复式煤煤炭输送送机是非非振动式式给料设设备,其其噪音发发生源只只有电动动机和减减速器,而这两两个的噪噪音都很很低。往往复式煤煤炭输送送机一般般安装在在煤仓仓仓口,不不需另外外配制仓仓口闸门门溜槽及及电动机机支座,安装可可一步到到位,调调整工作作量小。目前，我我国煤炭炭工业快快速发展展，煤矿矿深加工工产业规规模也在在飞速扩扩大,现现有煤炭炭机械设设备生产产能力小小,不能能满足大大型加工工厂的生生成要求求。因此此,改进进和扩大大现有煤煤炭机械械设备是是完全必必要的。1. 带带式输送送机工作作部件简简介输送机由由以下部部件组成成：1.1. 输输送带输送带在在带式输输送机中中起曳引引和承载载作用。本本系列产产品采用用普通型型橡胶输输送带、塑塑料输送送带两种种。1.2. 驱驱动装置置驱动装置置是带式式输送机机中动力力部分，系系由安装装在驱动动装置架架上的电电动机、高高速轴联联轴器、减减速器、低低速轴联联轴器组组成。1.3. 电电动滚筒筒 电动滚滚筒是把把电动机机、减速速器装入入滚筒内内的传动动滚筒，本本身结构构紧凑，外外形尺寸寸小，易易于安装装布置。它它可以代代替一般般的电动动机、减减速器驱驱动的驱驱动装置置。1.4. 传传动滚筒筒 传动滚滚筒是动动力传递递的主要要部件。输输送带借借其与滚滚简之间间的摩擦擦力而运运行。本本系列传传动滚筒筒有胶面面和光面面之分，胶胶面滚筒筒是为了了增加滚滚筒和输输送带之之间的摩摩擦系数数，从而而增加摩摩擦力。它它又分铸铸胶和包包胶两种种。1.5. 托托辊 用于支支承输送送带和带带上物料料，使其其稳定运运行。槽槽形托辊辊用于输输送散状状物料;平形托托辊一般般用于输输送成件件物品，调调心托辊辊用于调调整输送送带，使使它保持持正常运运行不致致跑偏、缓缓冲托辊辊装于输输送机受受料处，以以保护输输送带，延延长输送送带使用用寿命。本本系列有有槽形托托辊、平平形上托托辊、平平形下托托辊、槽槽形调心心托辊、平平形上调调心托辊辊、平形形下调心心托辊、缓缓冲托辊辊、重型型缓冲托托辊等88种结构构形式。1.6. 拉拉紧装置置 拉紧装装置的作作用有:(1)使输送送带具有有足够的的张力，保保证输送送带和滚滚筒间不不打滑。(2)限限制输送送带在各各支承间间的垂度度，使输输送机正正常运转转。本系系列拉紧紧装置有有3种结结构型式式:螺旋旋式、车车式和垂垂直式。1.7. 制制动及逆逆止装置置 制动及及逆止装装置用于于防止倾倾斜输送送机停车车时发生生倒转的的装置。逆逆止装置置本系列列有滚柱柱逆止器器、带式式逆止器器两种。制制动装置置本系列列采用液液压电磁磁闸瓦制制动器(重型机机械行业业标准)。2. 输输送机的的运动和和动力设设计计算算2.1. 输送送机负载载功率计计算输送物料料：容重重：=12000kgg/m33输送量： Q=50t/h IIm=QQmaxx/3.6=113.8888889m3/sIV=Imm/=0.00115574mm3/s机长：LL=188.2552m 提升高高度：HH=7.3455m最大倾角角：=11.4°带宽：BB=8000mmm 带带速：VV=1mm/s托辊直径径：=1333mm承载分支支托辊间间距： aao=11.2mm回程分支支托辊间间距： aau=33m驱动力及及所需公公率计算算：单个上托托辊旋转转部分重重量：qqRO'=6.3kkg每米重量量：qRO=33×qRRO'/ao=15.75kkg单个下托托辊旋转转部分重重量：qqRU'=16.09kkg每米重量量：qRU=11×qRRU'/aU=5.33633333kkg胶带型号号：NNN2000 胶胶带层数数：6 每层层重：11.222kg上胶厚44.5：5.11kg 下下胶厚11.5：1.77kg每米胶带带重： qqB=17.65kkg/mm每米物料料重： qG=Imm/V=13.888889kkg/mm圆周驱动动力： FFU=CffLgqROO+qRUU+(22qB+ qqG)+qG+FS11+FS22式中： C=1.771特种主要要阻力：C=00.433 35°°槽角系系数g=9.81 =0 ° 上托托辊前倾倾角 LOO=29 装有上上托辊的的设备长长度o=00.4 承载、回回程托辊辊和输送送带间的的摩擦系系数=0°° coss=1 siin=0FO=COLO(qB+qG)gccos siin=0 NN物料与导导料槽摩摩擦阻力力：2=00.6 LWWD=7.55m b1= 0.66mFgL=2IV2gLWD/(V2b12)= 119.7712009NS1=FFO+Fggl=119.77120095NN特种附加加阻力：Fs2清扫器摩摩擦阻力力：P=700000NN/m223=0.6A头=BB×0.01/10000=00.0008m2n头=1F头=22n头A头P3=6722NA空=22B×00.011×siin600°/110000=0.01338566m2n=2F空=nn×A空空P3=11663.993811N犁式卸料料器摩擦擦阻力：K 2=15000N/mn11=0Fa=nn1BKK2=0NFs2=F头+F空+Faa=18835.93881N倾斜阻力力：FSt=qGHg=10000.775633N园周驱动动力：f=0.03FU=CCfLggqRRO+qqRU+(2qBB+qG)+qGHg+FS11+FS22=35002.1159NN传动功率率：PA=FFU×V=35002.115877W=3.5KWW2.2. 电电动机的的选择2.2.1. 选择择电动机机类型 本次设设计中的的往复式式煤炭输输送机工工作于井井下煤仓仓。井下下煤尘多多、瓦斯斯浓度较较大、易易发生爆爆炸。根根据工作作环境要要求，参参考文献献1表233-1-1011,选择择YB22系列隔隔爆型三三相异步步电动机机。2.2.2. 选择择电动机机功率 传动装置置的总效效率为 由参考考文献2，查查表2-3确定定各部分分效率为为：联轴轴器效率率，滚动动轴承传传动效率率（一对对），闭闭式齿轮轮传动效效率，曲曲柄连杆杆的传动动效率，槽槽摩擦传传动得 。所需电动动机功率率为 因载荷荷有轻微微冲击，故故电动机机额定功功率要大大于即可可。参考考文献1,YB系系列电动动机技术术数据，选选用电动动机的功功率为。2.2.3. 确定定电动机机转速曲柄所需需的转速速 二级圆圆柱齿轮轮减速器器的传动动比常用用的范围围为，故故电动机机转速的的可选范范围为 。符符合这一一范围的的同步转转速有很很多，参参考文献献2的表223-11-1001，经经过比较较决定选选取，电电动机满满载转速速，由参参考文献献1，选用用YB221600L1-6型电电动机。2.2.4. 确定定传动装装置的总总传动比比及其分分配总传动比比分配传动动装置各各级传动动比参考文献献3表2-1，取取两级圆圆柱齿轮轮减速器器高速级级的传动动比。对对于展开开式二级级圆柱齿齿轮减速速器，在在两极齿齿轮配对对材料、性性能及齿齿宽系数数大致相相同的情情况下，即即齿面接接触强度度大致相相等时，两两极齿轮轮的传动动比可按按下式分分配： ， 即即故2.2.5. 传动动装置各各轴参数数的计算算各轴的输输出转速速：0轴（电电动机轴轴）1轴（高高速轴）2轴（中中间轴）3轴（低低速轴）各轴的输输入功率率：0轴（电电动机轴轴）1轴（高高速轴）2轴（中中间轴）3轴（低低速轴）各轴的输输出转矩矩：0轴（电电动机轴轴）1轴（高高速轴）2轴（中中间轴）3轴（低低速轴）3. 往复式式煤炭输输送机的的结构设设计3.1. 煤炭输输送机整整体结构构和工作作原理煤炭输送送机整体体结构布布局图往复式煤煤炭输送送机结构构是由电电动机、减减速器、联联轴器、卷卷筒、输输送带、HH形架、曲曲柄连杆杆机构、底底板(给给料槽)、漏斗斗闸门等等组成。当电动机机开动后后，经弹弹性联轴轴器、减减速器、曲曲柄连杆杆机构拖拖动倾斜斜的底板板在驱动动卷筒上上作直线线往复运运动，当当底板正正行时,将煤仓仓和槽形形机体内内的煤带带到机体体前端;底板逆逆行时,槽形机机体内的的煤被机机体后部部的斜板板挡住,底板与与煤之间间产生相相对滑动动,机体体前端的的煤自行行落下。将将煤均匀匀地卸到到运输机机械或其其它筛选选设备上上。3.2. 煤煤炭输送送机给料料槽箱体体尺寸的的确定 根据已已知参数数（给料料量；往往复行程程：），初初步设定定曲柄的的转数为为，箱体体的有效效高度为为，宽度度为。给给料量可可表示为为煤炭炭输送机机给料量量，；给料料机箱体体高度，；给料料机箱体体宽度，；给料料机行程程，；煤的的密度，；给料料机箱体体高度，；工况况系数，。可求出给给料量 由上式结结果可得得出，箱箱体尺寸寸满足给给料要求求。 3.3. 输输送带的的选择与与计算3.3.1. 输送送带宽度度设计输送机在在倾斜段段为槽形形。水平平段为平平形，由由于水平平段较长长，故按按平形带带计算。 （m）式中k值值查表11-3取取2099；C值查表表1-44取1.0。则 （mm）带宽B取取代5000毫米米。3.3.2. 输送送带的张张力计算算输送带最最大张力力计算根据公式式(8)Smaax=式中 kk7值查表表1-77取2660；k8值查查表1-8取1102；q0值查查表1-2，采采用塑料料带取55（kgg/m）则 从表1-1选用用B=5500毫毫米的塑塑料带，其其最大允允许张力力为14400kkg，能能满足要要3.4. 机机架的设设计计算算带式输送送机的机机架形式式的选择择取于地地形天气气安全环环保等条条件以及及输送物物的性质质，服务务年限，移移动或固固定运输输方式是是否有冲冲击，辅辅助设备备等因素素。钢铁铁厂，矿矿山和发发电厂的的输送机机的机架架与化工工厂，食食品厂的的机架尽尽管看似似相同，而而在实际际设计中中有很大大的差别别。因而而在设计计中应注注意他们们的区别别。梁架的结结构形式式，它是是用角钢钢或槽钢钢作为横横梁，用用固定到到地面的的型钢或或管作为为它的支支腿。这这样输送送机机架架非常简简单是经经济上最最合理的的形式，其其固定或或广泛应应用于钢钢铁厂发发电厂化化工厂矿矿山等领领域。对对于需要要移动的的输送机机可以将将其支腿腿固定在在枕木上上以使其其具有移移动性，对对于梁架架的结构构需要注注意的是是，在固固定的情情况下横横梁和支支腿之间间的连接接，可能能因为输输送及运运行过程程中的震震动使螺螺栓松动动而发生生事故。计算的基基本内容容：3.4.1. 输送送机的载载荷一般地带带式输送送机需要要考虑的的载荷有有：输送送机体的的重力载载荷、物物料载荷荷、风载载荷和地地震载荷荷。3.4.2. 应力力计算拉杆：拉拉力产生生的拉应应力应满满足许用用应力条条件。压杆：压压力产生生的压应应力应满满足许用用应力条条件和压压杆的稳稳定性条条件，梁梁的挠度度和应力力的计算算。3.4.3. 连接接计算包括螺栓栓的连接接和焊接接连接输送机参参数：输送物料料： 铸造砂砂型 输输送量：50tt/h 带宽：8000m 带速速：1.0m/s梁用1225*665*66的槽钢钢载荷的计计算如下下3-22图所示示图3-22 输输送机机机体重力力载荷包包括输送送带重力力上分支支，下分分支，下下分支拖拖辊的重重力，单单位长度度上的重重力P= g(qB+mRuu/aRRu+mmRo)=9.8(224+335.225/11.2+15/2.44)=5584.3255N其中：输输送带单单位长度度质量为为24KKg/mm，上拖拖辊的质质量为330Kgg/组。拖拖辊间距距为1.2米，下下拖辊的的质量为为16KKG/组组，拖辊辊间距为为2.44米物料的单单位长度度重力为为：G= gqqG=Qq/3.66v=3300××9.88/3.6×1.0077633N 梁所受的的载荷为为：W=P+GG=5884+7763=13447N由于有两两根梁，每每个梁所所受载荷荷为：WW=WW/2=13447/22=6773.55N/mm根据如图图所示拖拖辊的布布置，对对于一组组中间架架，由于于中间拖拖辊架长长度为44.8米米，可计计算每个个集中载载荷Wvv如下；根据MMB可以以计算出出A点的的反力RRARA×44.8-8088×4.2-8808××3-8808××1.88-8008×00.6=0故RA=16116N由Y=0RA+RRB-338400=0 116166+RBB=38840 故RB=22224N求各点弯弯矩c=RRA×00.6=16116×00.6=9699.6NND=RRA×11.8-9600×1.2=119399NE=D F=C最大弯矩矩是D点点其数值值为maxx=D=119399N求由自重重产生的的最大弯弯矩，此此时的最最大弯矩矩发生在在梁的中中间其数数值为2maax= qgll2/8=113.44×9.88×4.88×4.88/8=3866N梁的单位位长度质质量为113.44/mm，因为为这两个个弯矩的的方向相相同其合合成为=maxx+2maax=119399+3886=223255N截面上的的抗弯模模量为WW2=668×10-6m33截面的最最大应力力为=M/Wz=21445/668×10-6=33.422×106Paa材料的许许用应力力为1.2×1077所以满满足强度度条件挠度的计计算如上图所所示，尽尽管载荷荷是4个个点的集集中载荷荷，但不不是等间间距的，不不能直接接利用44个点等等间距的的计算式式。因而而将梁等等份，重重新分配配载荷以以应用44点集中中载荷的的计算式式集中载荷荷Wr=8088N 截面惯惯性矩II=4.25××10-6m自重载荷荷W=1134NN/m 梁的长长度l=4.88m钢的弹性性模量为为E=22.155×10111Paa 集中载载荷的间间距l/5=00.966m集中载荷荷所产生生的最大大挠度为为：f1maax=663/110000 ×WWrl3/EEI=663/110000 ×8808××4.883/2.115×110111×44.255×100-66=0.006616梁自重所所产生的的最大挠挠度：f2maax=55/3884 ××wl4/EEI=55/3884 ××1344×4.844/2.15××1011××4.225×110-6=00.00009773总最大挠挠度为ffmaxx=f11maxx+f22maxx=0.0088挠度和梁梁的长度度比=fmmax/l=00.0008/44.8=1/6600梁的最大大挠度比比应该满满足1/5000，所以以挠度满满足条件件。这里需要要说明的的是作用用的载荷荷可以按按照不同同的形式式进行分分配，这这里采用用了一些些简单的的载荷分分配，从从而减少少了计算算的工作作量，而而且在工工程上具具有足够够的精度度。4. 减速器器的设计计与校核核4.1. 低低速级齿齿轮的设设计及校校核计算算4.1.1. 选择择齿轮材材料参考文献献4查表88-177 小小齿轮选选用调质质并表面面淬火，。大齿轮选用调质并表面淬火，。 确定齿齿轮传动动精度等等级，按按估取圆圆周速度度; 4.1.2. 确定低低速级齿齿轮的中中心距参考文献献3表8-14选选取 公差组组8级根据参考考文献4，得得齿宽系数数使用系数数动载荷系系数=11.188齿向载荷荷分布系系数0 则载荷系系数的初初值弹性系数数许用接触触应力接触疲劳劳极限应应力、预设煤炭炭输送机机每天工工作200小时，每每年工作作3500天，预预期寿命命为100年应力循环环次数接触强度度的寿命命系数 、（不不允许有有点蚀）硬化系数数接触强度度安全系系数 取取故小齿轮轮分度圆圆直径的的设计初初值取小齿轮轮齿数齿轮模数数参考文献献4，取大齿轮齿齿数 ，圆圆整取传动比误误差，误误差在范范围内。小轮分度度圆直径径的参数数圆整值值圆周速度度与估计取取有差距距，对取取值影响响不大，不不需修正正小轮分度度圆直径径 大轮分度度圆直径径 中心距重合度系系数 4.1.3. 小齿齿轮的主主要尺寸寸分度圆直直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直直径 齿根圆直直径 基圆直径径 4.1.4. 大齿齿轮的主主要尺寸寸分度圆直直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直直径 齿根圆基圆直径径 4.2 . 高速级级齿轮的的设计4.2.1. 选择择齿轮材材料 由参考考文献4，选选择齿轮轮材料，小小齿轮选选用调质质表面淬淬火，。大大齿轮选选用调质质表面淬淬火，。 确定齿齿轮传动动精度等等级，按按估取圆圆周速度度; ，取取齿轮传传动精度度为第公差组组8级4.2.2. 确定定高速级级齿轮的的中心距距由参考文文献44，得得齿宽系数数载荷系数数使用系数数动载荷系系数初值值齿向载荷荷分布系系数弹性系数数节点影响响系数重合度系系数许用接触触应力接触疲劳劳极限应应力、预设煤炭炭输送机机每天工工作200小时，每每年工作作3500天，预预期寿命命为100年应力循环环次数得接触强强度的寿寿命系数数 、（不不允许有有点蚀）硬化系数数接触强度度安全系系数，按按一般可可靠度查查 取取故小齿轮轮分度圆圆直径的的设计初初值为设小齿轮轮齿数齿轮模数数取大齿轮齿齿数 ，圆圆整取小轮分度度圆直径径的参数数圆整值值小轮分度度圆直径径大轮分度度圆直径径中心距齿宽，取大轮齿齿宽小轮齿宽宽齿数比传动比误误差 误误差在范范围内。合合适4.2.3. 小齿齿轮的主主要尺寸寸分度圆直直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直直径 齿根圆直直径 基圆直径径 4.2.4. 大齿齿轮的相相关尺寸寸分度圆直直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直直径 齿根圆直直径基圆直径径 4.3. 低低速轴的的设计及及校核4.3.1. 确定定轴的直直径求输出轴轴上的转转矩确定轴的的最小直直径 选选取轴的的材料为为，调质质处理，由由参考文文献44查表表4-22，取，可可得4.3.2. 校核核轴的强强度求作用在在齿轮上上的力 输出轴轴上齿轮轮的分度度圆直径径为（由由以上齿齿轮计算算得知）圆周力、径径向力和和轴向力力的大小小如下。 根据轴轴的计算算简图作作出轴的的弯矩图图，扭矩矩图和当当量弯矩矩图。从从轴的结结构图和和当量弯弯矩图中中可以看看出，BB截面的的当量弯弯矩最大大，是轴轴的危险险截面。BB截面处处的及的数值值如下。支反力 水平面面， 垂直面面 ， 弯矩和水平面垂直面合成弯矩矩扭矩当量弯矩矩校核轴的的强度 轴轴的材料料为，调调质处理理，参考考文献4表表4-11，查得得，则，即即，取，轴轴的计算算应力为为满足使用用要求。4.4. 中中间轴的的设计及及校核计计算4.4.1. 轴的的直径设设计及校校核求输出轴轴上的转转矩选取轴的的材料为为，调质质处理，按式初估估轴的最最小直径径，参考考文献4表表4-22，取，可可得4.4.2. 轴的的强度校校核 输出轴轴上大齿齿轮的分分度圆直直径为（由由以上齿齿轮计算算得知）圆周力、径径向力和和轴向力力的大小小如下。 输出轴轴上小齿齿轮的分分度圆直直径为（由由以上齿齿轮计算算得知）圆周力、径径向力和和轴向力力的大小小如下，方方向如图图3-22所示。弯矩和水平面垂直面，合成弯矩矩扭矩 当量弯矩矩 由参考文文献44表44-1查查得，则，即，取取，轴的的计算应应力为满足强度度要求。4.5. 高高速轴的的设计及及校核4.5.1. 轴的的直径设设计求输出轴轴上的转转矩 选取轴轴的材料料为，调调质处理理，查表表取，参参考文献献4，初估估轴的最最小直径径4.5.2. 轴的的强度校校核 输出轴轴上齿轮轮的分度度圆直径径为（由由以上齿齿轮计算算得知）圆周力、径径向力和和轴向力力的大小小如下支反力 水平面，垂直面，弯矩和水平面， 垂直面合成弯矩矩扭矩 当量弯矩矩 轴轴的材料料为，调调质处理理，参考考文献4表表4-11,查得得，则，即即，取，轴轴的计算算应力为为满足使用用要求。4.6. 轴轴上键的的选择与与校核 齿轮与与轴的周周向定位位采用AA型普通通平键联联接，按按，参考考文献5 表100-266，得平平键截面面尺寸，根根据轮毂毂宽度，由由键长系系列中选选取键长长。为保保证齿轮轮与轴具具有良好好的对中中性，取取齿轮与与轴的配配合为。该键满足足强度要要求。4.7. 减速器器箱体的的设计铸铁减速速器箱体体结构尺尺寸（参参考文献献2）表44-1名称符号二级减速速器尺寸寸关系箱体壁厚厚，取箱盖壁厚厚，取箱座凸缘缘厚度箱盖凸缘缘厚度箱座底凸凸缘厚度度地脚螺钉钉直径，取地脚螺钉钉的数目目时，轴承旁联联接螺栓栓直径，取箱盖与箱箱座联接接螺栓直直径，取联接螺栓栓直径的的间距之间轴承端盖盖螺钉直直径，取窥视孔盖盖螺钉直直径，取定位销直直径，取、至外外箱壁的的距离见表3-5，取取、至凸缘缘边缘距距离见表3-5，取取轴承旁凸凸台半径径凸台高度度外箱壁至至轴承座座端面距距离大齿轮顶顶圆与内内箱壁距距离，取齿轮端面面与内箱箱壁距离离箱盖、箱箱座筋板板，取轴承端盖盖外径轴承座孔孔直径轴承旁联联接螺栓栓距离尽量靠近近，以互互不干涉涉为准，一一般取注：多级级传动时时，取低低速级中中心距。表3-22 CC1、CC2值螺栓直径径1416182226344012141620242835沉头座直直径18222633404861当传动零零件采用用浸油润润滑时，浸浸油深度度应根据据传动零零件的类类型而定定。对于于圆柱齿齿轮，通通常取浸浸油深度度为一个个齿高。为避免传传动零件件转动时时将沉积积在油池池底部的的污物搅搅起，造造成齿面面磨损，应应使大齿齿轮齿顶顶距油池池底面的的距离不不小于。所所以取大大齿轮齿齿顶距油油池底面面的距离离为。当轴承利利用传动动零件飞飞溅起来来的润滑滑油润滑滑时，应应在箱座座的剖分分面上开开设输油油沟，使使溅起的的油沿箱箱盖内壁壁经斜面面流入输输油沟内内，在经经轴承盖盖上的导导油槽流流入