机械系统创意组合及参数分析实验指导书doc-机械系统创意diek.docx

机械系统统创意组组合及参参数分析析实验一、实验验目的1、 根据给定定的条件件及零部部件，设设计机械械传动方方案，并并组装成成机械传传动装置置。通过过实验，了了解机械械传动方方案设计计的多样样性，对对多种可可行方案案进行比比较、评评价，从从而确定定最佳传传动方案案。2、通过过对传动动效率、动动态性能能及工作作稳定性性的分析析，了解解各种传传动零件件的适用用条件及及其对传传动系统统的影响响。3、了解解机械传传动系统统输入端端的转矩矩（T1）、转转速（nn1）、功功率（PP1）与输输出端的的转矩（T2）、转速（n2）、功率（P2）的变化关系，要求绘出T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。4、掌握握转速、转转矩、效效率等参参数的测测量方法法。二、实验验所需设设备及零零部件        本实验验装置为为模块化化结构，可可在备件件库中任任选所需需的零部部件，组组装成机机械传动动系统。按按减速器器的类型型将实验验台分成成两大类类：平行行轴传动动方案实实验台和和垂直轴轴传动方方案实验验台。前前者的减减速器为为圆柱齿齿轮或摆摆线针轮轮减速器器，后者者的减速速器为蜗蜗轮蜗杆杆减速器器。实验验所提供供的设备备及零部部件如下下：1、电动动机    额定定功率00.6KKw ；  调速速范围00-8000 rr/miin；负负载范围围：0-8000Nm； 重量量：2880kgg;安装装平台尺尺寸：110000×5000×1500mm； 最大大中心高高：1550mmm； 2、 减速器 单单级直齿齿圆柱齿齿轮减速速器；               摆线线针轮减减速器。                                 3、 VV带传动动：大、小小带轮若若干    ；     普通通V带                                                                                                     4、链传传动：大大、小链链轮若干干  、 滚子链链链条                                                                  5、联轴轴器若干干                                                                              光栅角位位移传感感器、恒恒定负载载和周期期变负载载装置、测测试数据据采集箱箱、专用用测试软软件。三、实验验设备简简介该实验设设备主要要由底座座(安装装平台)、驱动动源、模模拟负载载、离合合器部件件、变载载荷以及及减速器器、联轴轴器、带带、链、三三角带轮轮、链轮轮库等组组成。可可根据需需要按一一定的形形式组合合成不同同的机械械传动系系统。其其中底座座(安装装平台)、驱动动源、模模拟负载载、离合合器部件件、变载载荷为整整体结构构。底座座(安装装平台)的滑槽槽可根据据安装需需要布置置。减速速器有蜗蜗轮减速速器、圆圆柱齿轮轮减速器器、摆线线针轮减减速器等等三种。联联轴器有有弹性柱柱销联轴轴器、挠挠性爪型型联轴器器、滚子子链联轴轴器、双双叉铰链链联轴器器、单叉叉铰链联联轴器等等五种。   本本实验力力求通过过对不同同传动方方案机械械效率、动动态性能能等性能能指标的的测试，分分析、评评价传动动方案的的优劣。实验台的的运动和和动力参参数测试试原理传动方案实验台的组成1、 水平安装板 2、滑槽 3、模拟负载 4、滚子链联轴器 5、摆线针轮减速器部件 6、弹性柱销联轴器 7、中间传动轴部件 8、驱动源 9、挠性爪型联轴器 10、园柱齿轮减速器部件 11、带(链)传动            四、实验验内容1、 设计和组组装不同同的机械械系统；2、 对带传动动、链传传动、不不同减速速器、不不同联轴轴器的效效率进行行检测，并并自动绘绘制效率率曲线；3、 用软件对对测试结结果进行行处理与与分析。五、实验验步骤（以以方案99为例）1、根据据所提供供的组合合型式安安装尺寸寸图在图图一中的的水平安安装板(1)上上确定相相应的螺螺孔，根根据组合合型式图图中所示示确定滑滑槽的长长度和滑滑槽螺母母的数量量并固定定滑槽；2、根据据基本步步骤的要要求确定定长度LL=6882滑槽槽四件，其其中装模模拟负载载的两根根滑槽中中各放入入五件滑滑槽螺母母，其余余两根各各放入四四件滑槽槽螺母并并用内六六角圆柱柱头螺钉钉M8××20固固定；3、按减减速器底底板图所所示选定定该零件件(2件件),将将圆柱齿齿轮减速速器、=2.5(44件) 调整垫垫用M88×30的的螺栓固固定，并并将小带带轮(节节圆直径径d=80)或者链链轮(ZZ=200)与衬衬套(LL=144) 或或者(LL=266)与输输出轴联联接。同同时将摆摆线针轮轮减速器器、=5、110(各各4件) 调整整垫用MM8×35的的螺栓固固定；4、分别别选定滚滚子链联联轴器、弹弹性柱销销联轴器器、挠性性爪型联联轴器；5、分别别选定图图十所示示的过渡渡接其中中分别为为18(2件)、12、10、14、28按按基本组组合型式式图中所所士位置置采用相相应长度度的内六六角螺钉钉与联轴轴器相连连；6、将传传动轴部部件用内内六角圆圆柱头螺螺钉M66X166(4件件)与中中间传动动轴部件件底板固固定。并并将大带带轮(节节圆直径径d=1200)或者者大链轮轮(Z=25)与衬套套(L=14) 或者者(L=26)与输入入轴端非非轴承盖盖端联接接。将以以上组件件按位置置按要求求将相应应轴与联联轴器上上的过渡渡接联接接并拧紧紧紧定螺螺钉。同同时用相相应长度度的螺栓栓(钉)固定在在滑槽。组组合后按按同轴、等等高、平平齐的要要求检查查安装是是否正确确。若中中心高偏偏差过大大则采用用调整垫垫(B=0.22、0.5)作作适当的的调整。最最后用手手转动驱驱动源应应感觉灵灵活自如如无卡滞滞现象后后方可进进行各种种测试；7、确认认系统安安装正确确后，将将电机引引线与数数据采集集箱电线线连线相相连，同同时将电电机测力力传感器器接口线线接至模模拟通道道1，负负载测力力传感器器接口线线接至模模拟通道道2，电电机光电电转速传传感器接接至数字字通道11，负载载光电转转速传感感接至数数字通道道2；8、接通通采集箱箱电源，调调节器面面板上的的调速按按钮（增增加、减减小），试试运行系系统，观观察其运运行情况况，并作作适当调调整。此此时从数数据采集集箱面板板上可采采集到有有关参数数。（如如果装有有电子离离合器，可可将引线线分别接接于离合合器接线线端和机机座，用用按钮控控制开合合）。9、数据据采集箱箱与计算算机相连连，进行行输入实实验台相相关软件件，即可可观察nn1、n2、TT1、T2的适时时变化曲曲线。六、实验验注意事事项1、坚持持安全第第一的原原则。装装配机械械零部件件时一定定要戴棉棉纱手套套；开机机运行前前要仔细细检查各各部分安安装是否否到位、联联接螺栓栓是否拧拧紧；开开机后，不不要太靠靠近运动动零件。2、专人人负责启启动开关关，遇紧紧急情况况立即停停车。3、要服服从指导导教师的的指挥。七、机械械传动系系统设计计参考方方案序号创意组合合方案（传传动路线线）1驱动源-带带传动-蜗蜗轮减速速器-带、链链传动-负负载装置置2驱动源-带带传动-圆圆柱齿轮轮减速器器-带、链链传动-负负载装置置3驱动源-带带传动-电电磁离合合器操纵纵-圆柱齿齿轮减速速器-联轴轴器（弹弹性柱销销、挠性性爪型、滚滚子链）-带带、链传传动-负载载装置4驱动源-带带传动-电电磁离合合器操纵纵-带、链链传动-圆圆柱齿轮轮减速器器-联轴器器（弹性性柱销、挠挠性爪型型、滚子子链）-负负载装置置5驱动源-带带传动-电电磁离合合器操纵纵-带、链链传动-蜗蜗轮减速速器-联轴轴器（弹弹性柱销销、挠性性爪型、滚滚子链）-负负载装置置6驱动源-联联轴器（弹弹性柱销销、挠性性爪型、滚滚子链）-负负载装置置7驱动源-带带传动-电电磁离合合器操纵纵-蜗蜗轮减速速器-联轴轴器（弹弹性柱销销、挠性性爪型、滚滚子链）-带带、链传传动-负载载装置8驱动源-带带传动-电电磁离合合器操纵纵-带、链链传动-摆摆线针轮轮减速器器-联轴器器（弹性性柱销、挠挠性爪型型、滚子子链）-负负载装置置9驱动源-联联轴器（弹弹性柱销销、挠性性爪型、滚滚子链）-圆圆柱齿轮轮减速器器-带、链链传动-中中间传动动轴部件件-联轴器器（弹性性柱销、挠挠性爪型型、滚子子链）-摆摆线针轮轮减速器器-联轴器器（弹性性柱销、挠挠性爪型型、滚子子链）-负负载装置置10驱动源-带带、链传传动-飞轮轮调节-负负载装置置11驱动源-带带传动-电电磁离合合器操纵纵-摆线针针轮减速速器-联轴轴器（弹弹性柱销销、挠性性爪型、滚滚子链）-带带、链传传动-负载载装置12驱动源-单单叉铰链链联轴器器-负载装装置（摆摆动范围围：水平平方向-5050）13驱动源（摆摆动范围围：上下下利用调调整垫有有级调整整-5001550）-双叉叉铰链联联轴器-负负载装置置（摆动动范围：-50050） 机械系统统创意组组合及参参数分析析实验报报告实验名称称实验日期期组别姓名班级成绩采用“参参考方案案”，测定定传动系系统输入入端转矩矩、转速速与输出出端转矩矩、转速速及输入入功率、输输出功率率的关系系，并绘绘制出TT1T2；n1n2 ；P1P2的关系系曲线。测测试结果果记入“实验记记录一”中。实验记录录一：序号输入转速速n1(rr/miin)输出转速速n2(rr/miin)输入转矩矩T1(kkg·m)输出转矩矩T 2(N·m)输入功率率P1(kkW)输出功率率P2(kkW)速比i效率1        2        3        4        5        6         根据实实验记录录请分析析并回答答以下问问题：1、影响响“系统”效率的的因素是是什么？当“系统”已定时时，“系统”效率应应是常数数还是变变数  2、随着着转矩TT2的增加加，输入入转速nn1与输出出转速nn2为什么么会下降降？绘制制n1n2关系曲曲线 4、 随着转矩矩T2的增加加，输入入转矩TT1增加的的幅度随随什么而而变化？如果TT20时，T1等于多多少？绘绘制T1T2及P1P2关系曲曲线。 (二)   若要求求T265NN·m、n21300 r/minn，请拟拟定23种传动动方案并并进行实实验，根根据实验验结果比比较各方方案的优优劣，最最后确定定最佳方方案。各各方案的的测试结结果记入入“实验记记录二”实验记录录二：方案编号号要求转矩矩T2(N-m)要求转速速n2(rr/miin)实测T22(N·mm)实测n22(r/mmin)效  率率评定165130    265130    365130     根据实实验结果果，回答答下列问问题：1、绘制制出你所所设计的的传动方方案简图图（23种方案案）。 2、从功功能要求求、传动动效率、受受载情况况、动态态性能、结结构体积积、稳定定性等诸诸方面分分析各传传动方案案的优劣劣，经比比较、评评价后提提出最佳佳方案。对对于不可可行方案案，分析析失败的的原因。 3、本次次实验给给你什么么启示？