台达机电产品在高速植毛机中的运用bmvi.docx

台达机电产品在高速植毛机中的应用PLC产品处 余强摘 要：本文主主要介绍绍台达220PMM运动控控制器及及A2伺伺服在高高速植毛毛机中的的应用。 关键词：运运动控制制，坐标标输入，220PMM。一、 前言牙刷植毛毛机的功功能是把把牙刷毛毛植入牙牙刷孔 ,加工工过程主主要完成成牙刷坯坯料拾取取、 植植毛头自自动定原原位、 数控工工作台 x, y方向向孔位定定圆心、 分色植植毛等一一系列动动作.牙牙刷坯料料由注塑塑而成 ,不同同规格的的牙刷坯坯料头部部孔位尺尺寸、 位置等等参数不不同 ,植毛过过程前需需要获得牙刷刷坯料孔孔位置等等几何参参数 ,然后编编写出数数控加工工程序 . 二、 系统架构主轴电机为为变频控控制一三三相异步步电机，主主轴到一一定位置置，触发发一光电电信号，XX,Y轴轴按照坐标点点移位。换换支伺服服当当前前孔数植植完，高高速输出出一开关关量信号号，给AA2伺服服，使换支伺服服按PRR模式走走一固定定角度，换换色伺服服同样适适用A22伺服的的PR模模式。上图为一牙牙刷的孔孔位图，每每个孔位位都可通通过200PM的的点动或或手摇轮轮模式输输入坐标标，针对对每个孔孔都可编编辑坐标标及刷毛毛的颜色色PLC 控控制电路路图I/O扩展展电路三、 植毛机的运运行介绍绍运行具体可可以分为为自动运运行，点点动运行行，离闸闸运行，试试机植毛毛运行和和无换色色运行几几种方式式，以下下是具体体的介绍绍：1）、自动动运行，在在确保零零位已经经校定完完成后，没没有任何何故障条条件，即即设备故故障复位位后，屏屏幕上方方显示“正常待待机状态态”，并且且“换色”、“试机”、“释放”的指示示灯都没没有被点点亮，屏屏幕上“换箱支支数”的数值值不等于于“0”，连续续/点动动按钮在在“连续”位置的的情况下下，才具具备正常常启动运运行的条条件。只要启动自自动运行行的条件件具备，按按动“模式”按钮，屏屏幕的右右上脚会会显示“自动”表明系系统已经经可以自自动启动动，按下下触摸屏屏上的“启动”按键或或右边的的“启动/停止”按钮，设设备则正正常启动动运行，启启动时系系统会快快速的回回到第一一个孔位位的位置置，然后后延时约约2秒后后主轴电电机再启启动运行行，如果果不操作作加减速速按键，当当完成第第一支刷刷柄的全全部植毛毛后系统统会在第第二支开开始自动动提高运运行速度度，操作作人员可可以在此此速度上上根据需需求适当当调整植植毛速度度。但是是如果操操作人员员在第一一支刷柄柄还没有有完成的的情况下下就调整整了速度度，系统统将不会会在第二二支时自自动提速速。（注注：系统统在第一一支刷柄柄时适当当降低速速度是方方便用户户在重新新启动时时观察孔孔位和毛毛色以及及设备的的状况，以以免造成成设备故故障或废废品）只只要不操操作“重置”按键，无无论故障障还是人人为操作作还是换换箱停车车，重新新启动设设备时设设备将按按照停车车前用户户调整的的速度再再次启动动而不会会出现上上述的速速度调整整过程。系统将把每每一次换换支动作作作为一一只产品品自动记记忆在对对应工作作产品标标号的产产量统计计中，也也会在设设定换箱箱支数中中自动减减除，“换箱停停车”的提示示会在“换箱支支数”的位置置，需要要用户留留意该停停车信息息。系统所有的的故障将将导致设设备停止止自动运运行，复复位故障障后重新新启动设设备可以以正常运运行。*因为为本设备备的针障障停车的的信号维维持时间间会比较较短（最最短5MMS），为为达到快快速停车车的效果果，系统统可能没没有能够够响应到到该信号号而没有有在屏幕幕上给出出对应的的提示，所所以用户户一旦发发现设备备无任何何提示信信息停止止工作并并且显示示“设备正正常运转转中”以及运运行指示示灯也是是点亮的的情况，可可以直接接判断为为针障停停车，或或针障传传感器故故障。2）点动运运行，在在设备工工作过程程中或则则“暂停”状态，将将连续/点动选选择开关关在“点动”位置，此此时只需需要按下下“启动”按钮设设备可以以运转，松松开按钮钮设备停停止。在在没有故故障的条条件下，用用户在点点动运转转中可以以将选择择开关从从“点动”位置转转换到“连续”位置，系系统即可可连续运运转。*点点动运行行的注意意事项：除去“横轴报报警”和“竖轴报报警”的故障障外，其其他任何何故障的的情况下下都可以以用点动动方式启启动主轴轴，但是是点动速速度恒定定。不可可以在没没有自动动运行的的时候直直接在“重置”后按下下“模式”先操作作“点动”，点动动只可以以在自动动运行故故障停车车或暂停停的情况况下使用用。3）离闸运运行：系系统在自自动运行行的条件件下，自自动按程程序执行行，如果果用户先先选择“释放”则其他他条件与与自动运运行一致致，就是是主轴不不运转而而处于自自由状态态，操作作人员可可以手动动盘车或或按下面面板上的的“手轮”来代替替盘车，盘盘车时所所有动作作都与自自动快速速工作时时一致。4）试机植植毛运行行：该运运行状态态与自动动运行状状态一致致，只是是在该状状态的情情况下，无无柄箱和和毛箱报报警，方方便用户户在完成成修机后后空跑机机器时使使用。5）无换色色动作运运行：该该运行状状态也与与自动运运行状态态一致，只只是在运运行过程程中无换换色输出出，毛箱箱会停止止在当前前位置。运行过程中中的其他他辅助控控制：1）、加油油控制：加油时时间和加加油间隔隔见主画画面说明明中的“重要信信息”，加油油控制是是在主轴轴电机在在自动旋旋转的情情况下才才有输出出的，手手动离闸闸运行时时加油没没有输出出。根据据需求用用户可以以在自动动运行过过程中双双击“加油”按键点点亮“加油”指示灯灯后停止止加油输输出。2）、拍毛毛控制：拍毛间间隔时间间见主画画面说明明中的“重要信信息”，拍毛毛控制是是在设备备运行状状态情况况下才有有输出的的，暂停停时拍毛毛没有输输出。在在生产双双尖毛产产品的时时候，根根据需求求用户可可以在自自动运行行过程中中双击“拍毛”按键点点亮“拍毛”指示灯灯后停止止拍毛动动作，拍拍毛汽缸缸压下。5、回零点点动作（回回伺服电电机的机机械零点点）本动作在每每次系统统上电的的情况下下会自动动执行，但但是为防防止毛斗斗被撞，当当毛斗位位置偏前前的时候候，系统统会拒绝绝执行回回零点动动作，建建议用户户手动盘盘车使毛毛斗离开开被撞位位置后，重重新开始始回零点点动作。系统回零点点动作完完成后会会根据用用户设定定的“标零”坐标值值自动修修正，这这样来完完成所有有孔位的的整体偏偏移。*注注意：在在参数区区设定机机械零点点坐标后后，必须须按下“重置”并且再再次完成成校零动动作后才才可以生生效。只只有伺服服电机报报警或横横轴、竖竖轴报警警才可以以中断回回零动作作。尽量量避免在在参数区区操作“校零”，因为为这样的的动作可可能只完完成了单单轴的回回零动作作。6、其他操操作：1）、按下下支持键键可以得得到设备备厂家的的信息和和设备编编号及出出厂日期期。2）、按下下“轨迹”可以显显示伺服服行走路路径，在在轨迹显显示的画画面下使使用“上页”、“下页”键可以以放大和和缩小轨轨迹显示示比例。3）按下“检查”键可以以直接观观察数控控PLCC的输入入输出状状态，方方便用户户排除和和发现故故障， 四、 故障处理1、电源故故障（类类似电源源缺相）容容易出现现的故障障现象为为：HMMI屏幕幕不亮或或没有任任何指示示检查输输入电源源的三相相电压平平衡率和和设备的的接零和和接地。2、伺服故故障：打打开PLLC后必必然会在在画面上上显示英英文的XX轴或YY轴的故故障信息息”ERRR X AXIIS ”“ERRR Y AAXISS”，确保保伺服能能够正常常投入电电源。伺伺服的数数码显示示不是数数值而是是带有英英文字符符的信息息提示。请请参照说说明书排排除故障障或断电电后重新新上电。3、变频故故障：变变频能正正常上电电？或变变频上的的显示是是否不是是数字而而是有字字符的信信息，请请参照变变频的说说明书排排除故障障。可以以断电或或重点检检查电机机和电机机的抱闸闸。4、PLCC故障：系统上上电PLLC不显显示或显显示异常常，又确确认电源源输入正正常。5、控制电电源故障障：开机机所有传传感器无无信号或或电磁阀阀无动作作，观察察控制电电源上的的指示灯灯没有点点亮而输输入电源源AC2220VV正常。因因为本电电源具备备短路保保护功能能，建议议维修人人员可以以先断开开负载（卸卸下DCC24VV输出的的接线），看看电源是是否能恢恢复正常常，如果果能恢复复则是外外围传感感器或电电磁阀或或回路短短路，建建议排除除故障后后直接投投入电源源。如果果确认电电源损坏坏，可以以直接按按照同型型号更换换一台电电源。6、检测传传感器故故障：对对应位置置的动作作系统没没有响应应或信号号不能解解除，请请务必先先确认回回路正常常与否，防防止机械械的震动动导致回回路中接接插件的的松动和和信号电电缆的频频繁弯折折导致电电缆损坏坏。可以以直接更更换同型型号的传传感器。7、电磁阀阀故障：每电磁磁阀回路路安装有有熔断器器，如果果动作不不执行请请检查回回路中的的保险和和续流保保护回路路，以及及接线回回路的正正常与否否。可以以直接更更换同型型号的备备件。以上所述为为常见故故障和排排除办法法.五、 20M程序序系统介介绍如下图所示示整个程程序分为为20个个子程序序O100主主程序上电后调用用初始化化子程序序P0P1子程序序为归原原点子程程序P2子程序序里判断断调用PP4自动动运行，还还是调用用坐标输输入P33P4为自动动运行P5子程序序功能，主主要是根根据孔距距来动态态分布主主轴速度度，主要要是在有有的牙刷刷孔距跨度比比较大，大大于8MMM时，在在走这个个孔位时时需要适适当降低低主轴转转速。P6.P77为报警警子程序序其余P8-P233主要用用PLCC实现配配方的存存取。因为在HMMI中一一个配方方实现插插入一个个孔位数数据，删删除一个个孔位数数据比较较难以实实现，用用PLCC实现通过HMII开方便便浏览生生成的孔孔位信息息结束语目前设备运运行良好好，最高高速度可可达到每每分钟8880孔孔，达到到较高的的生产效效率。