汽车车速限速系统的设计论文39978.docx

电 子 科 技 大 学毕 业 设 计（ 论 文 ）论文题目： 汽车车速速限速系统的的设计 学习中心（或办办学单位）： 电子科科技大学网络络教育学院指导老师： 陈 峦 职 称： 副教授 学生姓名： 肖 维 学 号: W120220007772010006 专 业： 电子信信息工程电子科技大学 继续教育学学院 制 网络教育学学院2013年 005月 166日毕业设计（论文文）任务书题目： 汽车车速限限速系统的设设计任务与要求： 根根据已掌握的的汽车制造与与维修和单片片机知识，设设计出一套能能自动 提醒驾驶员员超速行驶的的系统，要求求是车辆超出出规定的行驶驶速度自动用用语 音或灯光报报警提示，并并且系统能够够抵抗一定干干扰能力。时间： 20013 年 2 月 255 日 至 20013 年 5 月 18 日 共共 12 周学习中心：（或或办学单位） 电子科技大大学学生姓名： 肖 维 学 号： W120020007772010006专业： 电子信息息工程指导单位或教研研室： 电子子科技大学网网络教育学院院指导教师： 陈 峦 职 称： 副教授电子科技大学 继续教育学学院 制 网络教育学学院 2013年年 02月 25日毕业设计(论文文)进度计划划表日 期工 作 内 容容执 行 情 况况指导教师签 字第1-2周查阅参考文献，自自学相关知识识良好第3-4周总体方案设计和和模块划分良好第5-6周详细方案设计和和系统实现良好第7-8周系统实现良好第9周系统的完善优化化良好第10-11周周总结和书写论文文良好第12周书写论文，准备备答辩良好教师对进度计划划实施情况总总评 签签名 年 月 日 本表作评定定学生平时成成绩的依据之之一。电子科技大学毕毕业设计(论论文)中期检检查记录表学生填写毕业设计(论文文)题目:汽汽车车速限速速系统的设计计学生姓名: 肖肖 维 学号：W122020000772011006专业：电子信息息工程 层次:本科学习中心（或办办学单位）名名称:电子科科技大学网络络教育学院指导教师姓名及及职称:陈 峦 副教教授教师指导毕业设设计(论文)时间及地点点:20133年4月至5月 继续教育育学院4011检查教师填写写毕业设计(论文文)题目工作作量饱满一般不够毕业设计(论文文)题目难度度大适中不够毕业设计(论文文)题目涉及及知识点丰富比较丰富较少毕业设计(论文文)题目价值值很有价值一般价值不大学生是否按计划划进度独立完完成工作任务务学生毕业设计(论文)工作作进度填写情情况学生出勤情况及及出勤的考核核办法学生与指导教师师见面接受指指导次数学生工作态度认真一般较差教师毕业设计(论文)指导导日志是否齐齐全其他检查内容：存在问题及采取取措施:检查教师签字: 年年 月 日学习中心（或办办学单位）意意见:学院审核意见(加盖公章):年 月 日 年 月 日注:此表同学生生毕业设计(论文)一起起存档汽车车速限速系系统的设计摘 要 汽车车车速传感器检检测系统设计计是一种传感感器检测装置置。利用车速速传感器把检检测到的转速速信号转变成成的电压信号号输送给计算算机，计算机机通过变频器器来控制电机机速度，利用用传感器检测测的速度值与与规定值进行行比较，达到到对传感器的的检测目的。本本文介绍了车车速传感器检检测系统的工工作原理，详详细讲述了系系统的组成、原原理和检测方方法。系统采采用硬件兼软软件对测量过过程及测量结结果进行处理理。与传统的的检测技术相相比，此种传传感器检测装装置有结构简简单、新颖、易易于实现的特特点。实践证证明在检测，维维修范围内都都取得了良好好的效果，系系统具有良好好的稳态精度度及动态响应应性能，检测测实用性强、准准确度高,具具有广阔的应应用前景。关键词 数据据采集；控制制装置；传感感器；速度检检测Auto sppeed ssensorr deteectionn systtem deesignAbstracctAuto sppeed ssensorr deteectionn systtem deesign is a kind of seensor detecction devicce. Usse thee deteectionn speeed sennsor tto thee speeed siggnal iinto aa volttage ssignall trannsmisssion tto thee compputer, the compuuter tthrouggh thee inveerter to coontroll motoor speeed, uusing sensoor tesst speeed vaalue aand coompariison, achieeve e. of ssensorr deteectionn purppose. This paperr intrroducees thee workking sspeed sensoor dettectioon sysstem, the ssystemm are descrribed in deetail the pprinciiple ccomponnent, the pprinciiple aand teest meethodss. Harrdwaree and softwware ssystemm adoppts thhe meaasurinng proocess and mmeasurrementt resuults ffor prrocesssing. Compaared wwith tthe trraditiional test technnologyy, thiis kinnd of sensoor dettectioon devvice hhas siimple struccture, the charaacteriisticss of nnoveltty, eaasy too reallize. Practtice hhas prroved in thhe tesst, reepair withiin achhievedd goodd effeect, tthe syystem has ggood ddynamiic ressponsee perfformannce stteady preciision and ppractiicabillity, detecction, highh accuuracy, has the bbroad appliicatioon proospectt.Keywordds Data acquiisitioon; Coontroll deviice; SSensorrs; Sppeed ddetecttion目 录第一章 绪 言1第二章 汽车车车速检测涉及及部件的工作作原理2 第一节节 传感器的的工作原理2 第二节节 汽车车速速传感器的工工作原理2第三节 控制装装置的工作原原理66第四节 ABSS控制原理 7第五节 ECUU控制原理 10第三章 车辆限限速装置的设设计 13 第一节 控制制装置系统的的设计 13 第二节 数据据采集系统的的设计 14 第三节 系统统总体设计 16第四章 车辆限限速装置的性性能测试 18 第一节 车辆辆限速装置的的性能指标 18 第二节 测试试方法与结果果 18 第三节 干扰扰问题 19 第四节节 汽车车速传传感器装置的的应用 20第五章 汽车车车速传感器装装置的应用及及发展趋势 22结束语23谢辞24参考文献25电子科技大学毕业论文（设计）汽车车速限速系统的设计第一章 绪 言随着我国科学技技术的不断进进步，电子技技术的发展和和普及应用，汽汽车电子化程程度不断提高高，通常的机机械系统已经经难以解决某某些与汽车功功能要求有关关的问题，而而被电子控制制系统代替，成成为现代汽车车发展的大趋趋势。传感器器的作用就是是根据规定的的被测量的大大小，定量提提供有用的电电输出信号的的部件，亦即即传感器把光光、时间、电电、温度、压压力及气体等等的物理、化化学量转换成成信号的变换换器。传感器器作为汽车电电控系统的关关键部件，它它直接影响汽汽车的技术性性能的发挥。因因此爱好汽车车人十分学要要一款能测速速的装置，以以知道自己的的运行情况。并并根据外界条条件，如温度度，风速等进进行适当的调调节，已达到到最佳的运行行效果。因此此需要寻找一一种装置与方方法进行对训训练中各种参参数的测定记记录。从各项数据上显显示，汽车保保有量迅速增增加，车辆安安全性已成为为人们最关心心的问题。为为了保障人民民生命财产安安全，政府部部门制定了相相关的道路交交通安全法规规，为了满足足安全法规和和消费者对车车辆安全性的的要求，厂商商采取了多方方面措施来改改善车辆的安安全性能，其其中电子技术术起了很大的的作用。随着着现代电子技技术的发展，车车辆电子化的的程度越来越越高，车辆传传感器成为汽汽车电子控制制系统的重要要组成部件，也也是车辆电子子技术领域研研究的核心技技术之一。车车辆内传感器器的工作环境境十分恶劣，因因此对传感器器的要求也十十分严格。这这些传感器必必须要经受440150的温度变化化，而且要求求精度高、可可靠性好、反反应快、抗干干扰和抗振动动能力强，才才能准确地实实时检测车辆辆运行的有关关状态，速度度传感器是列列车安全行驶驶的重要设备备，它能否稳稳定工作，将将直接影响到到车辆的正常常运行。作为现代信息技技术三大支柱柱之一的传感感器技术,已已成为当今社社会在高新技技术发展方面面争夺的一个个制高点。在在现代汽车电电子控制中，传传感器广泛用用于发动机控控制系统、底底盘控制系统统、车身控制制系统和导航航系统中，传传感器的使用用数量和技术术水平决定了了现代车辆控控制系统的性性能，为汽车车性能的改善善提供了有力力保障。传感感器是汽车电电子控制系统统的信息源，是是促进汽车高高档化、电子子化、自动化化的关键部件件，也是汽车车电子技术领领域研究的核核心内容之一一。普通汽车车上大约装有有10-200只传感器，高高级豪华轿车车则更多。传传感器能及时时识别外界和和系统本身的的变化，对温温度、压力、位位置、转速、体体积流量等信信息进行实时时、准确的测测量，并将信信息传递给电电脑进行处理理，从而实现现汽车各系统统的电子控制制。现代社会会对车辆性能能的要求越来来越高，促使使汽车传感器器技术不断发发展，今后汽汽车传感器的的发展趋势是是实现微型化化、智能化和和多功能化，开开发新材料、新新工艺和新型型传感器。第二章 汽车车车速检测涉及及部件的工作作原理第一节 传感器器的工作原理理车速传感器检测测电控汽车的的车速，控制制电脑用这个个输入信号来来控制发动机机怠速，自动动变速器的变变扭器锁止，自自动变速器换换档及发动机机冷却风扇的的开闭和巡航航定速等其它它功能。车速速传感器的输输出信号可以以是磁电式交交流信号，也也可以是霍尔尔式数字信号号或者是光电电式数字信号号，车速传感感器通常安装装在驱动桥壳壳或变速器壳壳内，车速传传感器信号线线通常装在屏屏蔽的外套内内，这是为了了消除有高压压电火线及车车载电话或其其他电子设备备产生的电磁磁及射频干扰扰，用于保证证电子通讯不不产生中断，防防止造成驾驶驶性能变差或或其他问题，在在汽车上磁电电式及光电式式传感器是应应用最多的两两种车速传感感器，在欧洲洲、北美和亚亚洲的各种汽汽车上比较广广泛采用磁电电式传感器来来进行车速(VSS)、曲曲轴转角(CCKP)和凸凸轮轴转角(CMP)的的控制，同时时还可以用它它来感受其它它转动部位的的速度和位置置信号等，例例如压缩机离离合器等。车辆自动强制限限速装置，包包括传感器、控控制电路和操操控机构。车车辆限速器分分为两种：一一种是在车辆辆超速时发出出语音警报，提提醒驾驶者减减速；另一种种限速器是在在车辆超过限限定速度后，通通过车载电脑脑发出指令，强强制降低车辆辆行驶速度。 车辆遥遥控自动限速速器由发射器器和接收器组组成，采用遥遥控专用编码码集成块。通通过对遥控限限速进行编码码，使每一组组编码对应一一种车速限制制，并利用设设置在路码表表与之刻度同同步上的光电电传感器进而而控制执行继继电器切断和和接续汽车起起动、点火和和熄火回路，从从而达到控制制车速的目的的。限速器的的发射器包括括固定发射器器和移动发射射器，固定发发射器安装在在需限速道路路路段的出入入口处，移动动发射器由执执法人员掌握握，接收器安安装在各受控控车辆的驾驶驶室内。车辆智能限速器器由汽车传感感器、微电脑脑速度控制仪仪和智能机械械手组成。 其工作原理理是：当车辆辆速度低于设设定值时，控控制仪不启动动机械手，车车辆行驶如常常；当车辆速速度临界设定定值时，控制制器立即启动动机械手拉起起油门，等同同于司机放松松油门，汽车车只能滑行减减速不能加速速，从而使车车速得到控制制；当车辆速速度低于设定定值时，控制制器立即反向向放松油门，使使油门恢复如如初。由于它它的科学控速速原理，车辆辆限速时呈自自然、平稳状状态，不易被被站立的乘客客察觉。 电子限限速的作用是是限制车速过过高，防止因因车速过高造造成事故。电电子限速器可可以实时监测测车辆的速度度，当车速达达到一定值的的时候，它就就会控制供油油系统和发动动机的转速，这这时即使踏下下油门踏板，供供油系统也不不会供油。第二节 汽车车速传感器器的工作原理理一、霍尔式车速速传感器霍尔效应是一种种磁电效应，是是德国物理学学家霍尔18879年研究究载流导体在在磁场中受力力的性质时发发现的。流垂垂直于外磁场场方向通过导导体时，在垂垂直于磁场和和电流方向的的导体的两个个端面之间出出现电势差的的现象称为霍霍尔效应，该该电势差称为为霍尔电势差差（霍尔电压压）。根据霍霍尔效应，人人们用半导体体材料制成霍霍尔元件，它它具有对磁场场敏感、结构构简单、体积积小、频率响响应宽、 输输出电压变化化大和使用寿寿命长等优点点，因此，在在测量、自动动化、计算机机和信息技术术等领域得到到广泛的应用用。霍尔效应传感器器如图2-11所示，磁场场中有一个霍霍尔半导体片片恒定电流II从A到B通通过该片。在在洛仑兹力的的作用下I的的电子流在通通过霍尔半导导体时向一侧侧偏移使该片片在CD方向向上产生电位位差，这就是所谓谓的霍尔电压压。霍尔电压压随磁场强度度的变化而变变化磁场越强强电压越高磁磁场越弱电压压越低。霍尔尔电压值很小小通常只有几几个毫伏但经经集成电路中中的放大器放放大就能使 该电压放大大到足以输出出较强的信号号。若使霍尔尔集成电路起起传感作用需需要用机械的的方法来改变变磁场强度。下下图所示的方方法是用一个个转动的叶轮轮作为控制磁磁通量的开关关当叶轮叶片片处于磁铁和和霍尔集成电电路之间的气气隙中时磁场场偏离集成片片霍尔电压消消失。这样霍霍尔集成电路路的输出电压压的变化就能能表示出叶轮轮驱动轴的某某一位置利用用这一工作原原理可将霍尔尔集成电路片片用作用点火火正时传感器器。霍尔效应应传感器属于于被动型传感感器它要有外外加电源才能能工作这一特特点使它能检检测转速低 的运转情况况。 图2-1 霍尔尔效应传感器器 1-霍尔尔半导体元件件 22-永久磁铁铁 33-挡隔磁力力线的叶片 霍尔效效应在应用技技术中特别重重要，如果对对位于磁场(B)中的导导体(d)施施加一个电压压(V)，该该磁场的方向向垂直于所施施加电压的方方向，那么则则在既与磁场场垂直又和所所施加电流方方向垂直的方方向上会产生生另一个电压压(UH)，人人们将这个电电压叫做霍尔尔电压，产生生这种现象被被称为霍尔效效应。好比一一条路, 本本来大家是均均匀的分布在在路面上, 往前移动。当当有磁场时, 大家可能能会被推到靠靠路的右边行行走。故路(导体)的两两侧, 就会会产生电压差差。这个就叫叫“霍尔效应”，霍尔效应应原理如图22-2所示。 图22-2 霍霍尔效应原理理图 霍尔传感器常用用来检测车辆辆上车速和转转速的信号。霍霍尔传感器由由传感头和齿齿心组成，其其传感头由永永磁体、霍尔尔元件和电子子电路等组成成。霍尔车速速传感器的工工作原理：在在齿蹦转动的的过程中，使使得通过霍尔尔元件的磁力力线密度发生生变化，从而而引起霍尔电电压的变化，霍霍尔元件将输输出一准正旋旋波电压，此此信号由电子子电路转换成成表中的脉冲冲电压。由霍霍尔原理可知知，霍尔传感感器的输出电电压与被测物物体的运动速速度无关，因因此它的高、低低、速特性都都很好，若用用其测量物体体的转速，其其下限速度可可以接近于00，上限速度度从理论上讲讲可以不受限限制，即它可可以满足工程程中各种运行行速度的测量量。霍尔轮速速传感器还有有1000KKm/h，以以下优点：一一是输出信号号电压幅值不不受转速的影影响；二是频频率响应高，其其幅频响应可可高达,相当当于车速为时时所检测的信信号频率；三三是抗电磁波波干扰能力强强。正因为如如此，车辆上上的车速传感感器大都采用用霍尔式传感感器。霍尔元件产生的的霍尔电压UU的大小为： 式中： ：控制电流，AA ：带电粒子的的电荷， = B：磁感应强度度，Td：半导体的厚厚度，mmn：电子浓度 当齿圈圈转到两个齿齿轮都与霍尔尔元件对正时时，永磁体转转到霍尔元件件的磁力线分分散，磁场较弱，输出的的霍尔电压较较小；当齿圈圈转到一个齿齿与霍尔元件件对正时，永永磁体转到霍霍尔元件的磁磁力线集中，磁磁场较强，输输出的霍尔电电压较大。齿齿轮转动过程程中，使得通通过霍尔元件件的磁力线密密度发生变化化，从而引起起霍尔电压的的变化，霍尔尔元件将输出出一准正弦波波电压，此信信号由电子电电路转换成表表中的脉冲电电压。二、 磁电式车车速传感器磁电式车速传感感器是一个模模拟交流信号号发生器，它它们产生交变变电流信号，通通常由带两个个接线柱的磁磁芯及线圈组组成。这两个个线圈接线柱柱是传感器输输出的端子，当当由铁质制成成的环状翼轮轮(有时称为为磁组轮)转转动经过传感感器时，线圈圈里将产生交交流电压信号号。磁组轮上上的逐个齿轮轮将产生一一一对应的系列列脉冲，其形形状是一样的的。输出信号号的振幅(峰峰对峰电压)与磁组轮的的转速成正比比(车速)，信信号的频率大大小表现于磁磁组轮的转速速大小。传感感器磁芯与磁磁组轮间的气气隙大小对传传感器的输入入信号的幅度度影响极大，如如果在磁组轮轮上去掉一个个或多个齿就就可以产生同同步脉冲来确确定上止点的的位置。这会会引起输出信信号频率的改改变，而在齿齿减少时输出出信号幅度也也会改变，发发动机控制电电脑或点火模模块正是靠这这个同步脉冲冲信号来确定定触发电火时时间或燃油喷喷射时刻的。测测试步骤可以以将系统驱动动轮顶起，来来模拟行驶时时的条件，也也可以将汽车车示波器的测测试线加长，在在行驶中进行行测试。波形形结果车轮转转动后，波形形信号在示波波器显示中心心处的零伏平平线上开始上上下跳动，并并随着车速的的提高跳动越越来越高。波波形显示与例例子十分相似似，这个波形形是在大约330英里/小小时的速度下下记录的，它它又不像交流流信号波形，车车速传感器产产生的波形与与曲轴和凸轮轮轴传感器的的波形的形状状特征十分相相似的。通常常，波形在零零伏线上下的的跳变是非常常对称的，车车速传感器的的信号的振幅幅随车速增加加。速度越快快波形幅值就就越高，而且且车速增加，波波形频率也将将增加，示波波器将显示有有较多的波形形震荡。确定定振幅、频率率和形状等关关键的尺度是是正确的、可可重复的、有有规则的、可可预测的。这这是指波峰的的幅值正常，两两脉冲间的时时间不变，形形状是不变的的且可预测的的，尖峰高低低不平是因传传感器的磁芯芯与磁组轮相相碰所引起的的，这可能是是有传感器的的轴衬或传动动部件不圆造造成的，尖峰峰丢失是损坏坏缺点的磁组组轮造成的。 不同同型式的传感感器，其波形形的峰值电压压和形状有轻轻微的差异，另另外由于传感感器内部是一一个线圈，所所以故障是与与温度有关的的，在大多数数情况下波形形会变得短很很多，变形也也很大，同时时还可能设定定故障码(DDTC)，故故障在示波器器上显示的摇摇动线束，这这可以更进一一步确定磁电电式传感器是是造成故障的的根本原因，车车速传感器信信号输出最常常见的故障是是根本不产生生信号，但如如果驾驶汽车车时波形是齐齐直的直线，那那么应该先检检查示波器和和传感器的连连线，确定电电路有没有对对地搭铁，确确认零部件能能否转动(塑塑料齿轮有没没有咬死等)确认传感器器气隙是否正正常，然后再再断定传感器器。三、 加速度传感器敏感元件将测点点的加速度信信号转换为相相应的电信号号，进入前置置放大电路，经经过信号调理理电路改善信信号的信噪比比，再进行模模数转换得到到数字信号，最最后送入计算算机，计算机机再进行数据据存储和显示示。当传感元元件以加速度度a运动时，质质量块受到一一个与加速度度方向相反的惯性力力作用，发生生与加速度成成正比a的形形变，使悬臂臂梁也随之产产生应力和应应变。该变形形被粘贴在悬悬臂梁上的扩扩散电阻感受受到。根据硅硅的压阻效应应，扩散电阻阻的阻值发生生与应变成正正比的变化，将将这个电阻作作为电桥的一一个桥臂，通通过测量电桥桥输出电压的的变化可以完完成对加速度度的测量加速度传感器是是由加速度敏敏感头、高精精度电桥放大大器、温度补补偿电路、输输出饱和控制制及输入输出出接口构成。其其原理框图如如图2-3所所示。 图2-3 加速度传感感器原理图智能加速度传感感器的工作原原理是：敏感感元件将测点点的加速度信信号转换为相相应的电信号号，进入前置置放大电路，经经过信号调理理电路改善信信号的信噪比比，再进行模模数转换得到到数字信号，最最后送人计算算机，计算机机再进行数据据存储和显示示。本加速度传感器器是采用MEEMS (MMicroElecttro Meechaniical SSystemm)技术成果果研制而成的的高稳定、高高精度、可靠靠性高、低漂漂温、环境适适应性强的新新型加速度传传感器。其输输出信号可直直接送入记录录仪器。第三节 控制装装置的工作原原理控制装置是变速速器的中央控控制单元，它它的核心是EECU控制装装置，所有传传感器和信号号都汇集于此此，由它分析析后，发出指指令并实施监监控。控制装装置其主要组组成如图2-4所示。 图2-4 发动动机电控原理理框图控制理论在汽车车电控中得到到了广泛的应应用，主要有有PID控制制、最优控制制、自适应控控制、滑模控控制、模糊控控制、神经网网络控制以及及预测控制等等。就其结构构而言，电控控系统主要由由传感器、电电子控制组件件ECU、执执行器三个部部分组成。第四节 ABSS控制原理当汽车车轮抱死死滑移时，车车轮与路面间间的侧向附着着力将完全消消失。如果是是前轮（转向向轮）制动到到抱死滑移而而后轮还在滚滚动，汽车将将失去转向能能力（跑偏）。如如果是后轮制制动到抱死滑滑移而前轮还还在滚动，即即使受到不大大的侧向干扰扰力，汽车将将产生侧滑（甩甩尾）现象。这这些都极易造造成严重交通通事故。因此此，汽车在制制动时不希望望车轮制动到到抱死滑移，而而是希望车轮轮制动到边滚滚边滑的滑转转状态。因此此由实验得知知，汽车车轮轮的滑移率ss在15%20%时，轮轮胎与路面间间有最大的纵纵向附着系数数z，而侧向附附着系数也较较大。所以为为了充分发挥挥轮胎与路面面间的这种潜潜在附着能力力，多数车辆辆都装备了防防抱死制动系系统(Anttilockk Brakking SSystemm，简称ABBS)，图22-5为有AABS与无AABS的区别别。 图22-5 有AABS与无AABS的区别别ABS系统是一一种能防止车车轮被抱死而而导致车身失失去控制的安安全装置，全全称防抱死刹刹车系统。AABS的工作作原理是利用用装在车辆刹刹车系统上的的传感器来感感知刹车时车车轮的运动状状态，当车辆辆紧急制动时时，车轮的转转速在制动系系统的作用下下迅速降低，当当传感器感知知到车轮即将将停止转动时时，会发出一一个指令给刹刹车系统，减减小制动力，当当车轮恢复转转动后制动力力又会加大，到到车轮又要停停转时制动力力再减小，如如此反复，确确保车轮不被被抱死，这种种动作是十分分迅速的，每每秒钟大约发发生几十次。这这样既能保持持足够的制动动力，又能防防止车轮抱死死后车辆失去去控制。特别别是在湿滑路路面上，车轮轮抱死会发生生侧滑、打转转，十分危险险，所以ABBS为行车安安全提供了很很大帮助。 ABSS系统是改善善汽车主动安安全性的重要要装置，通过过调节制动力力，使汽车获获得良好的制制动效能并保保持较高方向向操纵稳定性性。分置式AABS系统，如如图2-6所所示。ABSS最重要的功功能并不是为为了缩短制动动距离，而是是为了能够尽尽量保持制动动时汽车的方方向稳定性。AABS起作用用时，车轮与与路面的摩擦擦属滚动摩擦擦，它会充分分利用车轮与与路面之间的的最大附着力力进行制动，从从而提高制动动加速度，缩缩短制动距离离，但最重要要的还是保证证汽车的方向向稳定性。AABS工作时时就相当于以以很高的频率率进行点刹。于于是，在紧急急情况下如果果将制动踏板板踩到底，肯肯定会感到制制动踏板在颤颤动，同时也也会听到制动动总泵发出的的“哒哒”声，这便是是ABS在正正常工作。制制动总泵不断断调整制动压压力，从而对对制动踏板产产生连续的反反馈力。 图2-6 ABS系系统的组成防抱死制动系统统是一种防止止制动过程车车轮抱死的车车辆主动安全全装置。 AABS是改善善车辆主动安安全性能的重重要装置，其其核心是通过过调节制动车车轮滑移率，使使得在制动过过程中，车轮轮滑移率尽量量在附着系数数相对应的滑滑移率区域，从从而获得尽量量大的制动效效能，并保持持较高的方向向操纵性能6。为描描述车轮制动动过程中与道道路接触的状状态，引入滑滑移率： （1） 式中： 为车轮轮半径， 为为车轮制动时时转速，轮速速 ， 为车速速。通常，车车辆要经过大大量的道路试试验，才能获获得ABS制制动时车速变变化规律和其其相应的控制制逻辑。基于于轮缸压力函函数的制动时时参考车速计计算方法，适适合制动时有有稳定压力源源的液压制动动系统。选择择合适的加速速度传感器可可以检测车辆辆制动过程的的车速。 （2） 制动前 根据制制动时传感器器给出的轮速速和加速度，用用梯形公式计计算出不同时时刻的速度值值。由加速度度求车速的表表达式为:（3）式中： 为为采样周期， 、 为第 、 时刻测量的加速度值。ABS系统在制制动过程中通通过传感器感感知车轮与路路面的滑移，由由ABS电控控单元做出判判断，并通过过电磁阀调整整制动力的大大小，使轮胎胎滑移率保持持在一个理想想的范围（110%200%），来保保证车辆制动动时有较大的的纵向制动和和抗侧向外力力的能力，防防止可能发生生的后轮侧滑滑，甩尾，提提高车辆在制制动过程中的的方向稳定和和转向操纵的的能力，并能能提高附着系系数利用率，缩缩短制动距离离，减少轮胎胎磨损。电子子控制防抱死死系统是目前前提高车辆行行驶安全性的的有效措施之之一。汽车驱动防滑系系统ASR（AAutomoobile dynammic-coontroll systtem）是在在汽车起步和和加速时将滑滑移率控制在在一定范围（55%15%）内，防止止驱动轮快速速滑动，提高高汽车的驱动动力。ASRR在控制中，通通过轮速传感感器反馈来的的信号经控制制单元处理后后发出指令，调调节发动机的的输出转矩，从从而调节驱动动轮的驱动转转矩。目前AASR的装备备大多是在AABS系统增增设一部分部部件的方法来来实现，可看看成是对ABBS系统的完完善和补充。 第五节 ECU控控制原理一、 电子控制制单元（ECCU）的功能能 ECUU是一种电子子综合控制装装置，它具备备的基本功能能如下。（一） 接收传感器或其其他装置输入入的信息。给给传感器提供供5V、8VV、12V参参考（基准）电电压，将输入入的信息转换换为微机所能能接收的信号号。（二） 存储、计算、分分析处理信息息。存储计算算所用的程序序，存储该车车型的特点参参数，存储运运算中的数据据（随存随取取），存储故故障信息。（三） 运算分析。根据据信息参数计计算出执行命命令数值，将将输出的信息息与标准值对对比，查出故故障。（四） 输出执行命令。把把弱信号变为为强的执行命命令数值，输输出控制命令令，输出故障障信息。（五） 自我修正功能（自自适应功能。二、 ECU的组成 发动机机集中控制系系统ECU的的组成如图22-7所示。EECU主要由由输入回路、AA/D转换器器（模拟/数数字转换器）、微微型计算机和和输出回路四四部分组成。 图2-7 ECU的组组成部分（一） 输入回路输入回路的作用用是对输入信信号进行预处处理。其预处处理的主要内内容是先将传传感器输入信信号中的杂波波去除掉、正正弦波转变为为矩形波，然然后再将其转转换成输入电电平，如图22-8输入回回路信号处理理所示。 图图2-8 输入回路信信号处理示意意图（二） A/D转换器（模模拟/数字转转换器）。由由于传感器输输入的模拟信信号，微机不不能直接处理理，故要用AA/D转换器器转换成数字字信号，再输输入微机。（三） 微机。微机（电电脑)的功用用是根据发动动机工作的需需要，把各种种传感器送来来的信号，按按内存的程序序（微机进行行处理的顺序序）对数据进进行运算处理理，并把处理理结果如燃油油喷射控制信信