50吨汽车起重机设计473.docx

理工大学学士学位论文要图的加qq1771924625 摘 要 随随着经济建建设的迅速速发展，我我国的基础础建设力度度正逐渐加加大，道路路交通，机机场，港口口，水利水水电，市政政建设等基基础设施的的建设规模模也越来越越大，市场场汽车起重机机的需求也也随之增加加。本文通通过对徐工工50吨汽汽车起重机机主臂进行行研究，进进一步进行行主臂设计计，通过计计算对主臂臂的三铰点点、主臂的的长度、及及每节臂的的长度、液液压缸尺寸寸进行确定定，选择零零部件，确确定主臂伸伸缩方式及及主臂内钢钢丝绳的缠缠绕方法，通过UG软件对对主臂进行行三维建模模。关键词：550吨汽车车起重机、主主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模Abstrract Witth thhe raapid deveelopmment of eeconoomic consstrucctionn, Chhina''s innfrasstruccturee is graddualllyincreease the inteensitty, rroad trafffic, airrportts, pportss, waater consservaancy and hydrropowwer, muniicipaal coonstrructiion oof innfrasstruccturee succh ass thee scaale oof coonstrructiion iis allso ggrowiing, cranne trruck cranne maarkett demmand withh thee inccreasse. BBasedd on the Xu GGong 50 ttons of ttruckk craane bboom studdy, ffurthher bboom desiign, by ccalcuulatiing tthe mmain arm of tthe tthreee hinnges, thee maiin arrm leengthh, annd thhe leengthh of eachh armm, hyydrauulic cyliinderr sizze iddentiify, seleect PPartss andd commponeents, ideentiffy thhe maain ttelesscopiic arrm annd thhe booom iin thhe waay off winndingg roppe meethodd, UGG sofftwarre onn thee maiin arrm foor thhree-dimeensioonal modeelingg. Keeyworrds: 50-tton ttruckk craane，tthe bboom desiign，tthe tthreee hinnge ppointts ，streetchiing，tthreee-dimmensiionall moddelinng目录1 绪论论-11.1 起重机械械的工作特特点及其在在公民经济济中的作用用-111.2 国内汽车车起重机的的发展概况况和发展趋趋势-21.2.11 国内汽汽车起重机机的发展概概况-21.2.22 国内汽汽车起重机机的发展趋趋势-31.3 国外汽车车起重机的的发展概况况及发展趋趋势-41.3.11 国外汽汽车起重机机的发展概概况-41.3.22 国外汽汽车起重机机的发展趋趋势-61.4 UG软件件的介绍-71.5 本本课题内容容及重要意意义-82 500吨汽车起起重机的主主要技术参参数和工作作级别-92.1 50吨汽汽车起重机机的主要技技术参数-92.2 50吨汽汽车起重机机的工作级级别-123 500吨汽车起起重机主臂臂尺寸的确确定-1163.1 吊臂根部部绞点位置置的确定-163.2 吊臂各节节尺寸的确确定-1773.3 变幅液压压缸绞点的的确定-193.4 吊臂截面面的选择及及截面尺寸寸确定-214 主臂臂伸缩机构构的设计计计算-244.1 臂架伸缩缩机构的驱驱动形式-244.2 臂架伸缩缩液压缸的的计算及选选择-2664.2.11 缸筒筒内径选择择-2264.2.22 活塞塞杆直径-264.2.33 缸筒筒壁厚及外外径计算-285 零部部件的选择择-3005.1 钢丝绳的的计算和选选择-3005.1.11 钢丝丝绳结构形形式的选用用-3305.1.22 升起起用钢丝绳绳直径的计计算-3005.1.33 主臂臂伸缩用钢钢丝绳的计计算选用-315.2 滑轮及滑滑轮组的选选择-3115.2.11 构造造和材料的的选用-325.2.22 升起起用滑轮尺尺寸的确定定及选用-325.2.33 滑轮轮组的选择择-333551 绪论1.1起重重机械的工工作特点及及其在国民民经济中的的作用起重机械式式用来对物物料进行起起重、运输输、装卸和和安装作业业的机械。它它可以完成成靠人力无无法完成的的物料搬运运动作，以以减轻人们们的体力劳劳动，提高高生产效率率，在工厂厂、车站、矿矿山、港口口、建筑工工地、仓库库、水电站站等多个领领域的部门门中得到了了广泛的应应用，随着着生产规模模日益扩大大，特别式式现代化、专专业化的生生产需求，各各种专门用用途的起重重机相继产产生，在许许多重要的的部门中，不不仅式生产产过程中的的辅助机械械，而且已已成为生产产流水作业业生产线上上不可缺少少的重要机机械设备它它的发展对对国民经济济建设起着着积极的促促进作用。起重机式一一种循环的的，间歇运运动的，短短程搬运物物料的机械械，一个工工作循环，一一般包括上上料，运送送，卸料及及回到原位位的过程，即即取物装置置从取物地地点，由起起升机构吧吧物料提起起，由运行行回转或变变幅机构把把物料移位位，然后物物料在指定定的地点下下放，接着着进行相反反的动作，使使取物装置置回到原位位，以便进进行下一步步的工作循循环，在两两个工作循循环之间一一般由短暂暂的停歇。起起重机工作作时，各机机构经常是是处于启动动，制动，正正向，反向向，等相互互交替的运运动状态之之中。在高层建筑筑，冶金，化化工，电站站等大型项项目的建设设中，需要要吊装和搬搬运的工程程量日益增增多，其中中不少组合合件的吊装装和搬运重重量达到几几百吨。因因此必须选选用一些大大型的起重重机进行诸诸如锅炉及及厂房设备备的吊装工工作。通常常采用的大大型起重机机有龙门起起重机，门门座式起重重机，塔式式起重机，履履带起重机机，轮式起起重机以及及厂房内装装置的桥式式起重机等等。在公路，桥桥梁，水利利电力等建建设施工中中，起重机机的使用范范围更式极极为广泛，无无论式装载载设备器材材，吊装厂厂房构件，安安装电站设设备，调运运浇筑混凝凝土，模板板，开挖废废渣及其它它建筑材料料等均需使使用起重机机械，尤其其式水电工工程施工，不不但工程规规模浩大，而而且地理条条件特殊，施施工季节性性强，工程程本身又很很复杂，而而且吊装搬搬运的设备备，建筑材材料量大品品种多。除除了上面介介绍的起重重机外，在在水电工程程中还采用用一些其它它的大型设设备，如缆缆索起重机机，浮式起起重机等，在在电站厂房房及建筑物物上安装各各种类型的的起重机，供供检修机组组，启闭闸闸门，及起起吊拦污栏栏之用，这这些起重机机由大型龙龙门起重机机，固定卷卷扬起重机机以及弧形形闸门起重重机等。这这些专门用用途的起重重机一般吨吨位较大，如如用起吊闸闸门的龙门门起重机，和和固定卷扬扬起重机，起起到了工程程起重机的的作用，起起重机在未未来的国家家建设当中中，还将起起到更大的的作用。1.2国内内汽车起重重机的发展展概况和发发展趋势1.2.11国内汽车车起重机的的发展概况况中国的汽车车式起重机机诞生于上上世纪的110年代，经经过了近330年的发发展，期间间有过3次次主要的技技术改进，分分别为700年代引进进苏联的技技术，800年代引进进日本的技技术，900年代引进进德国的技技术。但是是总体来说说，中国的的汽车式起起重机产业业始终走着着自主创新新的道路，有有着自己清清晰的发展展脉络，尤尤其是进几几年，中国国的汽车式式起重机产产业取得了了长足的发发展，虽然然与国外相相比还有一一定的差距距，但是这这个差距正正在逐渐的的缩小。而而且我国目目前在中小小吨位的汽汽车式起重重机的性能能已经完好好，能够满满足现实生生产的要求求。在不久久的将来，我我国的汽车车式起重机机行业一定定会发展成成为一个发发展稳定，市市场化程度度高的成熟熟产业。 许多专家家认为，高高速发展的的市场，是是中国汽车车式起重机机产业各个个厂商有利利的技术创创新基础和和环境。近近几年，中中国汽车式式起重机产产业除了一一家较小的的公司与日日本起重机机品牌厂家家合资以外外，其余厂厂家一直在在追赶国外外先进水平平的进程中中，一直坚坚持自主的的技术创新新道路，基基本上没有有整体引进进国外技术术的做法，也也使的中国国汽车式起起重、产业在达达到和接近近国际先进进水平的同同时，在产产品技术上上有明显的的中国特质质。中国汽车式式起重机已已经大量使使用PLCC可编程集集成控制技技术，带有有总线接口口的液压阀阀块，液压压马达，油油泵等控制制和执行元元件已较为为成熟，液液压和电器器已实现了了紧密的结结合。可通通过软件实实现控制性性能的调整整，大幅度度简化控制制系统，减减少液压元元件，提高高系统的稳稳定性，具具备了实现现故障自动动诊断，远远程控制的的能力。 当前我国国新一代汽汽车起重机机产品，起起重作业的的操作方式式，大面积积应用先导导比例控制制，具有良良好的微调调性能和精精控性能，操操作力小，不不易疲劳。通通过先导比比例手柄实实现比例输输送多种负负荷的无级级调速，有有效防止起起重作业时时的二次下下滑现象，极极大的提高高了起重作作业的安全全性、可靠靠性和作业业效率。部分大型汽汽车式起重重机还在伸伸缩臂上使使用了单缸缸插销的伸伸缩技术，通通过液压销销作用，以以单个液压压油缸可完完成多节伸伸臂的运动动，并达到到各种工况况的程度控控制和自动动伸缩，改改变了以往往能不油缸缸加内部绳绳排的作业业方式，使使起重机相相对更轻，拓拓展了起重重机向更高高工作高度度发展的空空间。在走向国际际市场的过过程中，我我国汽车式式起重机产产业近几年年品质水平平的快速提提高，也得得到了国际际拥护的高高度肯定，由由于产品使使用规范，用户的专业素质较高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。1.2.22国内汽车起起重机发展展趋势 我国的汽汽车式起重重机的生产产企业要想想在本领域域生存与发发展，需要要做的事情情还很多，由由于市场需需求的增大大，也要求求生产企业业不断创新新，在保证证起重机性性能的基础础上还要不不断开发出出更大吨位位的新产品品，满足市市场的需求求。只有这这样才能从从市场中获获得养分和和活力使自自己生存，在在生存中发发展，在发发展中壮大大。主要的发展展趋势应该该有以下几几点： （1） 扩大产品品的品种。在企业内部部应建立完完善的产品品研究和开开发体系，使使产品系列列化，品种种齐全，要形形成大中小小完整系列，增多产品数数量，使生生产规模不不断的扩展展。（2） 增大起起重力矩。目前我国生生产的汽车车式起重机机大多是1100吨以以下的中小小吨位的起起重机，大大吨位生产产的很少，而随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。（3） 增加起起重机功能能。随着国民经经济的快速速发展，用用户对汽车车式起重机机的使用上上的要求越越来越多，希希望能够一一机多用，已已经不仅仅仅是在搬运运重物时使使用，而是是满足在不不同环境和和工种的使使用，这些些都为未来来起重机的的发展找清清了方向。（4） 全力打打造自己的的品牌。目前中国的的汽车起重重机生产企企业，缺少少自己的专专业研究人人员和开发发队伍，而而是去模仿仿别人生产产的成品，没没有发展方方向和竞争争力。未来来经济的全全球化以及及由此引发发的一系列列问题，使使得竞争手手段从传统统的产品，价价格等层次次转嫁到品品牌的竞争争上来。所所以各大汽汽车式生产产企业应该该 努力打打造自己的的品牌，从从而使自己己发展壮大大。（5） 开创自我我空间占领领市场。我国的各大大汽车式起起重机生产产企业要不不断创新，大大胆进行运运行急智的的改革，面面向市场，结结构优化，人人员重组，引引进设备，进进行刻苦的的技术研发发，在不断断完善自我我的前提下下，占领市市场。1.3国外外汽车起重重机发展概概况及发展展趋势 1.3.11国外汽车起起重机发展展概况目前世界上上约有百余余家企业生生产汽车起起重机，但但著名的也也就右十余余家，如美美国的格鲁鲁夫、德国国的利勃海海尔、徳马马克、日本本加藤、多多田野等。生生产的汽车车起重机品品种有数百百种，900年代以来来，生产，销销售各种吨吨位的起重重机万余台台。汽车起重机机的市场主主要集中在在东亚、北北美和欧洲洲。东亚约约占销售量量的40%，北美和和欧洲各约约占20%。国外汽汽车起重机机发展的主主要特点可可以归纳为为：多品种种生产，标标准化程度度高和一机机多用。就分布于三三大市场的的产品而言言，以德国国为主的欧欧洲市场，其其产品主要要特点为：（1） 全地面起重重机占主导导地位，约约占市场份份额的800%。（2） 大吨位产品品为主，利利勃海尔公公司占销售售额的700%800%式1000吨以上上的产品。（3） 技术先进，及及时采用世世界最新的的技术成果果。（4） 专用配套件件多，这以以为欧洲发发展汽车起起重机的得得天独厚的的条件。 以日日本为主的的东亚市场场和以美国国为主的北北美市场，其其产品主要要特点有：（1） 越野汽车起起重机占主主导地位，约约占70%80%，其次为为轮式起重重机，全地地面起重机机所占比例例较小。（2） 多系列生产产，中大吨吨位居多。（3） 注重适应性性和经济性性。在保证证产品性能能和功能的的前提下，大大量采用通通用配套件件，而不强强调追赶新新技术，故故产品可靠靠性较好。 目目前，世界界汽车起重重机的生产产，从技术术上讲，德德国利勃海海尔公司略略占优势，但但从企业规规模上讲，美美国格鲁公公司居世界界首位。而而生产量则则是日本的的多田野和和藤加最多多。市场总总的趋势式式供大于求求，面对激激烈竞争，国国外各大公公司除了纷纷纷增加投投资、扩大大生产、提提高自身的的竞争能力力外，还通通过联合或或兼并来提提高在国际际市场的份份额。如11984年年，美国格格鲁夫公司司收购了英英国老牌企企业科尔斯斯公司。11987年年，德国克克虏伯公司司收购了格格的瓦尔德德公司，称称为当时德德国最大的的起重机公公司，但该该公司19995年又又被美国格格鲁夫公司司收购。11990年年，日本多多田野兼并并了德国法法恩公司等等。在起重机行行业内，国国外的大型型汽车起重重机的发展展比我国迅迅速，在技技术和运用用上已相当当成熟，目目前国际市市场对汽车车起重机的的需求在不不断增加，从从而使国外外各大汽车车式起重机机制企业在在生产中更更多的应用用优化设计计，机械自自动化和自自动化设备备，这对起起重机行业业的发展造造成了很大大的影响。目目前国外的的起重机企企业主要是是生产大吨吨位的起重重机，而且且有完善的的设计体系系，和一批批先进的研研发人员，不不断的进行行创新和完完善。国外外的制造企企业现在已已经达到规规模化的生生产，技术术含量比较较高，而且且液压技术术和电子技技术在汽车车起重机的的设计中也也已广泛的的应用，很多多企业的品品牌在用户户的心中已已经打上了了坚实的烙烙印，这也也使的国外外起重机的的继续发展展占有了更更大的优势势。1.3.22国外汽车起起重机发展展趋势 （1） 设计、制制造的计算算机化、自自动化 近年来，随随着电子计计算机的广广泛应用， 许多国外外起重机制制造商从应应用起重机机辅助设计计系统（CCAD），提提高到应用用计算机进进行起重机机的模块设设计。起重重机采用模模块单元化化设计，不不仅是一种种设计方法法的改革，而且将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平，老产品的更新换代，新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进，只需更改几个模块；设计新的起重机只需新的不同模块进行组合，提高了通用化程度，可使单件小批量的产品，改成相对批量的模块生产，能使较少的模块形式，组合成不同规格的起重机，满足市场的需求，增强了竞争力。（2） 起重机控控制元件的的革新与应应用 起重机机的定位精精度是对起起重机的重重要要求，多多数采用转转角码盘，齿齿轮链，激激光头与钢钢板孔带来来保证，定定位精度通通常为±3，高于于1mm的的精度需另另加定位系系统。在起起重机起升升速度和制制动器方面面的改进，则则使用低速速运行的起起重机吊钩钩精确定位位，起重机机的刹车系系统也应用用微处理进进行控制和和监视工作作。 遥控系系统用于汽汽车式起重重机及其他他移动式起起重机械，这这种系统包包括在控制制者身上的的控制器，和和安装在起起重机上的的接收器 ，控制器器具有电磁磁辐射发生生器，接收收器与作用用在起重机机传动装置置的操纵机机械的转换换部分相连连。遥控器器的使用不不仅节省人人力，提高高工作效率率，而且使使操作者的的工作条件件有所改善善。 起重重机的距离离检测防撞撞装置，采采用无线电电信号型的的防撞装置置，防撞系系统由三相相系统组成成，用来监监控起重机机前端行使使距离，一一般首先发发出信号警警示，接着着将大车车车速减小到到50%，最最后切断电电机电源，将将大车制动动。（3） 新材料、新新工艺的应应用。 由于钢铁铁工业新技技术的应用用，刚才质质量得以提提高，在设设计起重机机主梁强度度时，可使使用较高的的许用应力力，而不需需要较高的的安全系数数，以便减减少起重机机材料用量量，从而降降低设备的的重量和价价格，起重重机配套的的零部件的的制造也得得益于新材材料的不断断产生，使使得起重机机向更轻，更更好的方向向发展。在机加工方方面，大量量采用少切切削的精密密铸件，尤尤其是铝合合金铸件见见多，加工工设备大量量采用高精精度，高效效的加工中中心，数控控自动机床床等，及保保证了质量量，又提高高了劳动生生产率，降降低了成本本，同时在在机械线使使用机械代代替人工操操作如焊接接机械手和和配用机械械手等。国外起重机机的未来发发展之路是是走向专业业化，标准准化，和系系列化，只只有这样才才能最快的的制造和装装配出品种种多样化的的产品1.4 UUG软件的的介绍UG是Unnigraaphiccs的缩写写，这是一一个交互式式CAD/CCAM(计计算机辅助助设计与计计算机辅助助制造)系系统，它功功能强大，可可以轻松实实现各种复复杂实体及及造型的建建构。它在在诞生之初初主要基于于工作站，但但随着PCC硬件的发发展和个人人用户的迅迅速增长，在在PC上的的应用取得得了迅猛的的增长，目目前已经成成为模具行行业三维设设计的一个个主流应用用。 UG的的开发始于于19900年7月，它它是基于CC语言开发发实现的。UUG NXX是一个在在二和三维维空间无结结构网格上使用用自适应多多重网格方方法开发的的一个灵活活的数值求求解偏微分分方程的软软件工具。其其设计思想想足够灵活活地支持多多种离散方方案。因此此软件可对对许多不同同的应用再再利用。 一个给给定过程的的有效模拟拟需要来自自于应用领领域(自然然科学或工工程)、数数学(分析析和数值数数学)及计计算机科学学的知识。然然而，所有有这些技术术在复杂应应用中的使使用并不是是太容易。这这是因为组组合所有这这些方法需需要巨大的的复杂性及及交叉学科科的知识。最最终软件的的实现变得得越来越复复杂，以致致于超出了了一个人能能够管理的的范围。一一些非常成成功的解偏偏微分方程程的技术，特特别是自适适应网格加加密（addaptiivemeeshreefineementt）和多重重网格方法法在过去的的十年中已已被数学家家研究，同同时随着计计算机技术术的巨大进进展，特别别是大型并并行计算机机的开发带带来了许多多新的可能能。 UG的的目标是用用最新的数数学技术，即即自适应局局部网格加加密、多重重网格和并并行计算，为为复杂应用用问题的求求解提供一一个灵活的的可再使用用的软件基基础。功能描述（1）、工业设计计和风格造造型（2）、产产品设计（3）、仿仿真、确认认和优化（4）NNC加工（5）模模具设计（6）.开开发解决方方案1.5本课课题内容及及重要意义义课题内容：学习UG软软件，能熟熟练应用软软件进行建建模，并进进行装配。通过计算确确定基本参参数，对各各节臂的尺尺寸进行确确定，对臂臂的铰点进进行确定。主臂运动方方案的确定定，大臂采采用形式，伸伸缩方式以以及钢丝绳绳绕线方式式等。在UG环境境下进行机机械结构设设计，建立立50吨汽汽车起重机机的基本臂臂的三维模模型课题重要意意义： 近年来，随随着社会的的发展，社社会生活中中对起重机机的需求越越来越大，所所以起重机机的研发越越来越紧迫迫，由于汽汽车式起重重机转场灵灵活，从而而方便快捷捷，所以进进几年我国国的汽车式式起重机发发展很快。但但是，与国国外汽车式式起重机相相比，国外外汽车式起起重机技术术得到了飞飞速发展，为为了降低整整机成本，提提高性能，整整机质量越越来越小，在在起重性能能相同的情情况下，自自重约比十十年前降低低了左右，由由于车辆自自重的减小小，使车辆辆采用尽可可能少的轴轴数（尤其其是大吨位位起重机），这这样，大大大简化了车车辆的结构构，成本降降低，同时时提高了起起重机的作作业能力及及使用经济济性，所以以，同等吨吨位的销售售价较前十十年有大幅幅下降，对对中国国内内市场造成成了很大冲冲击，因此此，对我国国的汽车式式起重机的的生产者来来说是一个个严峻的考考验。基本本臂是起重重机的最主主要的部件件，它的优优劣直接关关系到起重重机的性能能，所以加加大对汽车车式起重机机的基本臂臂结构设计计的研究，努努力创新和和借鉴外国国经验是当当务之急。2 50吨汽车车式起重机机的主要技技术参数和和工作级别别2.1 50吨汽车车式起重机机的主要技技术参数 起重机机的技术参参数表征起起重机的作作业能力，汽汽车式起重重机的主要要技术参数数包括起重重量、起升升高度、幅幅度、起重重力矩等。这些参参数表名起起重机工作作性能和技技术经济指指标，它是是设计起重重机的技术术依据，也也是生产使使用中选择择起重机技技术性能的的依据。（1）起重重量 起重机机起吊重物物的质量称称为起重量量，通常以以Q表示，单单位为kgg或t。起起重机的起起重参数通通常是以额额定起重量量表示的。所所谓额定起起重量是指指起重机在在各种工况况下安全作作业所容许许的起吊重重物的最大大质量的值值，它是随随着幅度的的加大而减减小的。带带有吊钩的的起重机的的额定起重重量不包括括吊钩和滑滑轮组的自自重。汽车式起重重机的额定定起重量随随着吊臂的的方位（侧侧方、后方、前方三个基基本作业方方位）不同而有有所变化。汽汽车式起重重机的额定定起重量还还分支腿全全伸、不用用支腿吊臂臂行驶2种情况。起起重机吊重重行使时，起起重臂必须须前置。起起重机不用用支腿作业业和吊重行行使时的额额定起重量量决定于轮轮胎、车桥桥（或轮对对转向架）的的承载能力力。 如上所术术，由于汽汽车式起重重机的各种种工况比较较复杂，考考虑的因素素较多，额额定起重量量不只一个个时，通常称称额定起重重量为最大大起重量。此此次设计的的是50吨吨汽车式起起重机的主主臂，所以以取起重量量为Q=550t。（2）起升升高度 起升高高度是指从从地面或轨轨道顶面至至取物装置置最高起生生位置的铅铅垂距离（吊吊钩取取钩钩环中心），单单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度H为轨面以上的起升高度h2和 轨面以下的下放深度h3之和，H=h2+h3。 由于于汽车式起起重机的起起升高度随随着臂架仰仰角和臂架架长度变化化，在各种种臂长和不不同臂架仰仰角时可得得相应的起起升高度曲曲线。汽车车式起重机机起升高度度的选择按按作业要求求而定。在在确定起升升高度时，应应考虑配属属的吊具、路路基和汽车车高度保证证起重机能能将最大高高度的物品品装入车内内。汽车式起重重机的最大大起升高度度的确定是是根据起重重机作业要要求和起重重机总体设设计的合理理性综合考考虑。参见见起重机机设计手册册汽车式式起重机技技术参数表表，如表22.1所示示50吨汽汽车式起重重机的基本本臂的范围围为11.09.0（米米），最长长主臂范围围为3224（米米），及徐徐工生产的的50吨汽汽车起重机机的参考值值，选择起起升高度为为基本臂作作业9.8854米，最最长主臂作作业32米米。图2.1所示为为汽车起重重机起升高高度图。（3）幅度度旋转臂架式式起重机处处于水平位位置时，回回转中心线线与取物装装置中心线线垂直之间间的水平距距离称为幅幅度（R）。幅幅度的最小小值Rmaax和最大大值Rmiin根据作作业要求而而定。在臂臂架变幅平平面内起重重机机体的的最外边至至取物中心心铅垂线之之间的距离离称为有效效幅度，有有效幅度可可为正值或或副值。汽车式起重重机有效幅幅度通常是是指使用支支腿工作，臂臂架位于侧侧向最小幅幅度时，取取物装置中中心铅垂线线至该侧两两支腿中心心连线的水水平距离，它它表示汽车车式起重机机在最小幅幅度时工作作的可能性性。汽车式式起重机的的幅度R如如图2.1所示示。参见表表2.1，此此次汽车式式起重机的的幅度R=3m。（4）起重重力矩起重力矩是是臂架类起起重机主要要技术数据据之一，它它等于额定定起重量QQ和其相对对应的工作作幅度R的的乘积，即即M=Q××R，起重重力矩一般般用t·m为单位位。参见表表1，Q=50t，RR=3m,此次设计计的汽车式式起重机的的起重力矩矩为M=QQ×R=500×3=1550t·m。同时时参见表11可知，基基本臂起重重力矩为1150 tt·m，最长长主臂的起起重力矩为为85 tt·m。2.2 50吨汽车车起重机的的工作级别别（1） 起重机利利用等级 起起重机在有有效工作期期间有一定定总工作循循环数，起起重机作业业的工作循循环是从准准备其吊物物品开始到到下一次其其吊物品为为止的过程程。工作循循环次数表表征起重机机的利用程程度，是起起重机分级级的基本参参数之一。确确定适当的的使用寿命命时要考虑虑经济，技技术和环境境等因素，同同时还要考虑设备备老化的影影响。 工工作循环次次数除了可可根据经验验确定，还还可根据下下式进行计计算： （3）幅度度旋转臂架式式起重机处处于水平位位置时，回回转中心线线与取物装装置中心线线垂直之间间的水平距距离称为幅幅度（R）。幅幅度的最小小值Rmaax和最大大值Rmiin根据作作业要求而而定。在臂臂架变幅平平面内起重重机机体的的最外边至至取物中心心铅垂线之之间的距离离称为有效效幅度，有有效幅度可可为正值或或副值。汽车式起重重机有效幅幅度通常是是指使用支支腿工作，臂臂架位于侧侧向最小幅幅度时，取取物装置中中心铅垂线线至该侧两两支腿中心心连线的水水平距离，它它表示汽车车式起重机机在最小幅幅度时工作作的可能性性。汽车式式起重机的的幅度R如如图2.11所示。参参见表2.1，此次次汽车式起起重机的幅幅度R=33m。（4）起重重力矩起重力矩是是臂架类起起重机主要要技术数据据之一，它它等于额定定起重量QQ和其相对对应的工作作幅度R的的乘积，即即M=Q××R，起重重力矩一般般用t·m为单位位。参见表表1，Q=50t，RR=3m,此次设计计的汽车式式起重机的的起重力矩矩为M=QQ×R=500×3=1550t·m。同时时参见表11可知，基基本臂起重重力矩为1150 tt·m，最长长主臂的起起重力矩为为85 tt·m。2.2 50吨汽车车起重机的的工作级别别（1） 起重机利利用等级 起起重机在有有效工作期期间有一定定总工作循循环数，起起重机作业业的工作循循环是从准准备其吊物物品开始到到下一次其其吊物品为为止的过程程。工作循循环次数表表征起重机机的利用程程度，是起起重机分级级的基本参参数之一。确确定适当的的使用寿命命时要考虑虑经济，技技术和环境境等因素，同同时还要考考虑设备老老化的影响响。 工工作循环次次数除了可可根据经验验确定，还还可根据下下式进行计计算：（2.1）式中 : Y起重机的的使用寿命命以年计算算，与起重重机的类型型、用途、环环境、技术术、经济因因素有关。 由于本设设计为500吨，参见见起重机机设计手册册不同类类型起重机机使用寿命命表，如表表2.3所示，可知知Y=133年。 B起重机一一年中的工工作天数，取取B=3000天。 H起重机每每天工作小小时数，取取H=8小小时。 T起重机一一个工作循循环的时间间，设定为为T=3000秒。根据以上计计算所得出出的数据，(次) 参见起重重机设计手手册起重重机利用等等级表，如如表2.2所示，可以以选择起重重机的利用用等级为，起起重机的 使用情况况为 ，经经常中等的的使用。表2.2 起重机利利用等级利用等级总的工作循循环次数NN起重机使用用情况利用等级总的工作循循环次数NN起重机使用用情况1.65经常中等的的使用3.21不经常繁忙忙使用6.3不经常使用用21.254繁忙的使用用2.5经常清闲的的使用4表2.3 几种不同同类型的起起重机的使使用等级起重机类型型使用寿命（年年）汽车起重机机（通用汽汽车底盘）10轮胎起重机机和汽车起起重机（专专用底盘）起重量（t）小于1611164001240110013大于100015塔式起重机机小于1010等于和大于于1016桥式和门式式起重机工作级别、30、25、20履带起重机机10门座和铁路路起重机25(2) 起起重机的载载荷状态载荷状态是是起重机分分级的另一一个基本参参数，它表表明起重机机的主要机机构起升机构构受载的轻重程度。载载荷状态与与两个因素素有关：一一个是实际际起升载荷荷，与额定定起升载荷荷之比，令令一个是实实际起升载载荷的作用用次数N11，与工作作循环次数数N之比。此次设计根根据实际