单片机系统精选PPT.ppt

单片机系统第1页，此课件共20页哦本章学习目标本章学习目标 v了解单片机系统的可靠性的设计方法了解单片机系统的可靠性的设计方法v单片机应用系统软件抗干扰的设计方法单片机应用系统软件抗干扰的设计方法v单片机外接复位、电源监测、看门狗电路单片机外接复位、电源监测、看门狗电路v单片机应用系统硬件抗干扰的设计方法单片机应用系统硬件抗干扰的设计方法 第2页，此课件共20页哦12.1 单片机应用系统的可靠性设计单片机应用系统的可靠性设计 12.1.1 12.1.1 可靠度可靠度可靠度是在规定的环境条件下和规定的时间内完成规可靠度是在规定的环境条件下和规定的时间内完成规定功能的概率，是系统可靠性的量度。定功能的概率，是系统可靠性的量度。R为系统可靠度；为失效率；t为规定运行时间。第3页，此课件共20页哦12.1.2 提高可靠性的措施 1工艺设计 2硬件改进措施（1）掉电保护（2）硬件故障自检功能 第4页，此课件共20页哦12.2 抗干扰的设计原则抗干扰的设计原则 12.2.1 干扰的来源干扰的来源（1）外部干扰（2）耦合通道的干扰（3）内部干扰12.2.2 抗干扰的设计原则抗干扰的设计原则（1）消除干扰源）消除干扰源（2）切断干扰的耦合通道）切断干扰的耦合通道（3）减弱电路对噪声干扰的敏感性）减弱电路对噪声干扰的敏感性（4）在电路板上使用抗干扰设计）在电路板上使用抗干扰设计 第5页，此课件共20页哦12.3 硬件抗干扰的设计硬件抗干扰的设计 12.3.1 滤波技术1无源滤波器 第6页，此课件共20页哦 2有源滤波器有源滤波器有源滤波器可分为低通滤波器、高通滤波器、带阻滤波器和带通滤波器等多种。3信号滤波器信号滤波器信号滤波器是用在各种信号线上的低通滤波器，其作用是消除导线上的各种高频干扰。信号滤波器可分为线路板安装滤波器、馈通滤波器和滤波器连接器等三种。4电源滤波器电源滤波器 这种滤波器能够防止射频干扰。5屏蔽技术屏蔽技术屏蔽技术是采用来各种屏蔽的方法抑制沿空间传播的电磁干扰 第7页，此课件共20页哦12.3.2 隔离技术 1光电耦合器的种类光电耦合器的种类常用的光电耦合的隔离作用有两种：一是输入信号隔离，用于单片机应用系统的前向通道，可防止由输入信号带来的干扰；二是控制隔离，用于系统的后向通道，可以防止来自强电开关上的干扰。(a)发光二极管光晶体管 (b)发光二极管光电阻器 (c)高速光电耦合器 第8页，此课件共20页哦输出控制隔离的光电耦合器电路(a)发光二极管光触发可控硅 (b)发光二极管复合晶体管 第9页，此课件共20页哦2光电耦合器的应用 第10页，此课件共20页哦12.3.3 接地技术 有以下几种地线：模拟地、数字地、信号地、系统地、交流地和保护地。1接地的设计方法接地的设计方法（1）单点接地就是把需要接地的电路、单元及屏蔽体都接到设备接地面的同一个接地点上。单点接地方式试用于低频电路。（2）多点接地就是把需要接地的电路、单元及屏蔽体用多条通路和设备接地面相连，多点接地降低了接地线的阻抗。多点接地方式试用于高频电路。（3）悬浮接地就是把控制系统的地线与外壳或大地浮置，提高对电源、外壳引进干扰的抑制。第11页，此课件共20页哦2接地的设计原则接地的设计原则（1）出现地线环路问题时，应采用浮地隔离技术。（2）接地线应尽量的短，并具有良好的导电性（3）对于那些出现较大突变电流的电路，要采用单独接地的系统，以减小其它电路的瞬态耦合。（4）低电平接地线要和其它接地线隔离。（5）系统中数字地、模拟地应一点相连。（6）信号线和电源线交叉的地方要使导线相互垂直。（7）采用平衡差分电路，以尽量减小接地电路的干扰。（8）低电平传输时要使用多层屏蔽。第12页，此课件共20页哦12.3.4 单片机的自动复位与电源的监测单片机的自动复位与电源的监测技术技术单片机的自动复位是单片机抗干扰技术的一种重要方法。当单片机受到干扰后，可以按下人工复位按钮，强制系统复位。14060构成的自动复位电路 第13页，此课件共20页哦2采用采用MAX813L构成的自动复位与电源监构成的自动复位与电源监测电路测电路 MAX813L是MAX公司生产的P监控芯片。当单片机由干扰引起的系统失控时，为单片机提供可靠的上、掉电复位、电源监测、“看门狗”及电源管理功能。第14页，此课件共20页哦12.4 软件抗干扰的设计 12.4.1 软件冗余软件冗余 1安插NOP指令 2指令重复操作 12.4.2 软件陷阱软件陷阱（1）未未使使用用的的中中断断向向量量区区 当当干干扰扰进进入入到到中中断断向向量量区区时时，并并激激活活这些中断时，就会进一步引起混乱。这些中断时，就会进一步引起混乱。（2）未未使使用用的的大大片片ROM空空间间 在在剩剩余余的的没没有有使使用用的的程程序序存存储储器器空空间，设置成陷阱，就能捕捉到跑飞的程序。间，设置成陷阱，就能捕捉到跑飞的程序。（3）表表格格 为为了了不不破破坏坏表表格格的的连连续续性性，软软件件陷陷阱阱只只能能在在表表格格的的最最后后安放。安放。（4）程程序序区区 安安排排陷陷阱阱，应应安安放放在在如如指指令令LJMP、SJMP、AJMP、RET、RETI等之后。等之后。第15页，此课件共20页哦12.4.3 软件看门狗技术 软件看门狗技术能够使程序从死循环中恢复到正常状态。软件看门狗（WATCH DOG）也叫做程序运行监视系统。当程序运行受到干扰，程序飞到一个临时构成死循环中时，这时系统将面临着瘫痪。这时就需要人工复位或硬件复位，如果没有人工操作和硬件复位系统，利用软件看门狗技术同样也能使系统复位，恢复正常。第16页，此课件共20页哦12.4.4 数字滤波的设计 1算术平均值法算术平均值法 算术平均值法就是对某一点的数值连续多次采样，取其算术平均值。适用于一般信号本身在一定数值范围附近上下波动的情况。算术平均值滤波，一般多次采样取35次即可。2中值滤波法中值滤波法中值滤波就是连续采集N个数据，从中选取一个中间值作为该点的采样结果。第17页，此课件共20页哦3防脉冲干扰平均值滤波法防脉冲干扰平均值滤波法单片机应用系统经常会遇到尖脉冲干扰。干扰通常只影响个别采样点的数据，此数据与其他采样点的数据相差比较大。如果采用防脉冲干扰平均值滤波法，即对采样的N个数据进行比较，去掉其中最大值和最小值，然后计算余下的平均值。可以滤去脉冲干扰所形成的最大和最小数据。4滑动平均值滤波法滑动平均值滤波法滑动平均值滤波法采用队列作为测量数据存储器，队列的队长为N，每进行一次新的测量，把测量结果放入队尾，而扔掉原来队首的一个数据，这样在队列中始终有N个数据。对N个数据求算术平均值，就可得到测量结果。第18页，此课件共20页哦5一阶低通滤波法一阶低通滤波法一阶低通滤波法就是利用软件完成RC低通滤波器的算法，这种方法适用于变化缓慢数据采集系统。用RC低通滤波器来抑制高频干扰，只保存低频有用信号。一阶低通数字滤波器的公式为：Yn=(1-K)Yn-1+K Xn 式中：K：数字滤波器的时间常数；Xn：第n次采样时的滤波器输入；Yn：第n次采样时的滤波器输出。第19页，此课件共20页哦END第20页，此课件共20页哦