东大15秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案(共1页).docx
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东大15秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案(共1页).docx
精选优质文档-倾情为你奉上15秋学期机器人技术在线作业2 单选题 多选题 判断题 一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）1. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：A. 420mA、55VB. 020mA、05VC. -20mA20mA、55VD. -20mA20mA、05V-选择：A2. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样-选择：B3. 动力学主要是研究机器人的：_A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用-选择：C4. 当代机器人大军中最主要的机器人为：_A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人-选择：A5. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：A. 速度为零，加速度为零B. 速度为零，加速度恒定C. 速度恒定，加速度为零D. 速度恒定，加速度恒定-选择：A6. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_。A. 精度B. 重复性C. 分辨率D. 灵敏度-选择：C专心-专注-专业
