沥青混凝土拌和生产线自动控制系统设计.docx

本科毕业设计（论文）题目：沥青混凝土拌和生产线自动控制系统设计 院 系：工学院电子与电气工程系 专 业：电气工程及其自动化 班 级：电气工程1505 姓 名：胡方帅 学 号：201502015021 指导教师：郭东旭 烟台南山学院教务处二年月烟台南山学院毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 年 月 日烟台南山学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明本人完全了解烟台南山学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。指导教师签名： 论文作者签名： 年 月 日 年 月 沥青混凝土拌和生产线自动控制系统设计摘 要沥青混凝土拌和生产线是道路、桥梁、建筑等大型工程的重要设备之一。在电力电子和控制工程的飞速发展背景之下，PLC作为新一代控制装置，由于它优良的性能，逐渐取代传统继电器控制设备。凭着优秀的抗干扰能力，可靠性方面还是从外观体积小灵活自如功能强大后期维护快捷方便。因此在工业控制工程中和变频器配合使用受到大量设计者的青睐。沥青混凝土拌和生产线自动控制系统设计用PLC作控制器，其中主要完成的任务包括构造系统主要工作流程、I/O地址分配以及扩展单元选型和设计、绘制工作流程图和PLC控制编写，本系统选用西门子S7-300做控制器，采用东芝VFS15-2075PM变频器完成对信息的采集处理和电机的控制任务。博途V15作为本设计的编程软件。系统监控采用触摸屏人机界面。将石料粉料各两种和沥青，三种材料按工程配比，称量，筛分，高温加热烘干等操作放入拌和缸内充分搅拌，成品料经运送车运送至储料罐或者直接运送至施工现场。系统周而复始运行。关键词:PLC 沥青混凝土拌和生产线 自动控制 变频器目录第1章 绪论11.1 研究目的和意义11.2 国内外研究现状11.3 研究内容与设计要求2第2章 系统总体设计32.1 沥青混凝土拌和生产线系统的工艺流程32.2PLC控制系统构成32.2.1 PLC的工作原理4第3章 系统硬件设计63.1 可编程控制器的选用63.1.1 可编程控制器的优点63.2 系统输入/输出信号73.2.1 输入信号分析73.2.2 输出信号分析73.3 PLC不同等级CPU功能介绍83.3.1 PLC选择及扩展模块的选择93.4 系统I/O分配103.5 变频器选型123.5.1变频器控制方式123.6 称量系统133.6.1 皮带秤133.6.2 称重传感器选型133.7 电机控制14第4章 系统软件设计144.2 系统配料控制144.2.1 称量流程154.2.2 程序控制16第5章 结论18参考文献19致 谢20第1章 绪论1.1 研究目的和意义我国拥有庞大的国土面积，那么道路的修建与养护道路成为了一项特别重要的任务。作为一种特殊的面层料沥青混凝土，沥青混凝土成为公路面层料主流。那么沥青混凝土拌和这项重任就落在了拌和生产线的肩上。无论是公路新建还是道路重建，一般情况下沥青路面寿命在8年到13年之间，每年都有15%的道路进入养护或重修阶段。可想而知，对沥青混凝土的需求量也是一笔大数字。那么同理对生产线的要求也越来越高。按照专业人员的统计，每年拌和生产线都要有1500台到2000台中小型生产线投入运营。由此可看出此产业十分可观的发展空间。国内沥青混凝土拌和设备生产线至今才不过二十余年的时间，但发展速度还是较快的。沥青混合料是有一定等级的矿物材料，由碎石，扎碎的砾石，矿粉和粗集料等材料构成。80年代中期开始高等级公路的修建。传统的沥青混凝土性能大大超越水泥混凝土，随着发展速度与日俱增，沥青混凝土的粘接性，防滑性，抗压能力，耐高温能力，耐老化性和耐久度都需要全面提高。那么对生产设备的硬件设施以及系统控制稳定性，生产效率提出了更高标准的要求。1.2 国内外研究现状我国的沥青混凝土拌和生产线至今发展不到三十年的时间。早在初期国外企业纷纷在我国投资建厂。与知名企业合作，这也促进了我们在产品先进性上得到了很好的学习。虽然国外企业的介入对我国市场在成了一定的冲击，但是也促进了其行业发展速度。市场占有率虽然国内品牌已经占据绝对地位，原因是国内品牌价格相对低廉，在生产效率上也较好的表现。这是在小型拌和生产线以及中型生产线方面。但是在大型与特大型生产线方面我们与国外品牌间的差距还是非常明显的，无论是在设备制造技术上还是在控制系统设计上都有差距。大型生产线对设计要求更加高，以及设备的安全性方面。在大型设备的安装调试后期保养维护上还无法独立完成。在加热温控设备监控还是依赖国外技术人员。相比而言国外沥青搅拌生产线的外型结构紧凑，做工精良，人体工程学运用合理。尤其是在带有尖端智能化控制系统的设备上面。现在对生产线在生产线率上面除了有高要求，在节能环保上符合国家环保要求。在除尘系统方面还存在一定技术的差距。我国公路建设对沥青产品的要求不断增加。对生产线的数量也越来越多。在大型项目上面需要产能很高的设备。那么需要我们自主研发的能力不断提高。设计技术革新，缩小与发达国家的差距。在大型设备这一领域找到属于自己的创新产品。1.3 研究内容与目的本次设计针对大型拌和生产线。与十年以前相比产量在40t/h以下的小型拌和生产线已无法满足需求。被340t/h及其以上的中型及大型拌和生产线所替代。当然大型生产线在产能上能满足要求。但是在系统设计，调试，安装以及后期维护方面。还有污染物排放方面都要考虑。设计要求:本系统采用PLC做控制器。硬件系统和软件系统的设计。人机界面（HMI）监控的设计。完成物料称量筛分，烘干，拌和。按照系统流程采用模块化设计。设计思路清晰。程序简洁易懂，设备选型明确。主要任务完成主系统流程图设计，控制器模块选择包括数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块 。让系统自动化运行。第2章 系统总体设计2.1 沥青混凝土拌和生产线系统主要工艺流程第一。开始启动系统。 所有称量设备均处在关闭状态。启动系统后石料和石粉的称量过程同时进行。通过电子皮带秤秤称取第一种石料，当称量值达到设定值关闭石料1料门，然后电子秤称取第二种石料，直到达到石料2设定的称量值，关闭石料2料门。同时，在石料和石粉称量后。沥青秤斗也同样开始称料。石粉秤斗称量同石料称量过程一样，都用电子秤称量，不同的是沥青秤斗是通过控制阀门流量开度控制沥青流量的大小。所有的物料称量完毕之后，分别开启三个物料秤斗阀门注入拌缸内充分拌和，最后通过料车运载到储料罐或者直接通过混凝土运输车运送到施工现场。沥青混凝土拌和生产线采用PLC做中央控制器。模拟量输入输出模块完成对信息的采集从而传递给控制器进行信息处理。PLC收到的信号处理数据控制物料的配比。在模拟信号与数字信号之间传递命令。从而控制石料，石粉，以及沥青的称量电路。皮带秤以及传送带和搅拌缸动力输出有由电动机提供。并且将所有称量设备传送带电动机都配有变频器来控制启停。加变频的原因也是因为考虑到现场情况复杂，让称重更加准确让电机启动更加平稳降低抖动。另一方面也是降低对设备的损害。第3章 系统硬件设计3.1控制系统组成部分模拟量采集的信息要求准确的传递该PLC。那么就要求输入输出点位必须准确。假设控制设备距离工作设备较远时应考虑到系统是否收到干扰。还有该系统设计，在选择西门子S7-300系列PLC。系统控制结构首先系统采集到的数值通过A/D转换转化为电信号把信号传递给PLC。经过数据处理，精确物料称量，操作人员通过触摸屏来控制整个系统的物料配比以及监控系统运作情况。石料1称量电路石料2称量电路石粉1称量电路石粉2称量电路沥青称量电路A/D转换A/D转换A/D转换A/D转换A/D转换S7-300PLC控制器触摸屏控制电路图2.2PLC控制系统结构图3.1.1 PLC的工作原理PLC是适用于工控行业的可编程控制器。虽然源于继电器控制但是和继电器控制有很大的区别。控制的要点是输入输出信息变换，物理实现。PLC采用循环周期扫描方式进行工作。当设备电源启动，第一步系统经过他自己的初始化的过程。让系统达到初始化状态，确保内部各个继电器归零状态，检查输入和输出点的连接是否是正常的状态。接着系统检测所执行的程序过程，看程序是否有异常情况出现。若出现异常点，那么系统默认关闭状态。若没有出现异常点，接着系统内部监控定时器是否复位。若是正常状态，接着系统检查硬件设备以及用户自己的程序存储是否是正常状态，若不合格，系统故障灯点亮，存在错误的位置系统标出提示。若是一般情况异常系统给警告标识，若是比较严重的重大错误，系统会给出标红警告，无法进行下一步操作。在下一步是系统的通信和外设服务简而言之是外部监控。以上步骤完成以后，CPU开始运行模式，输入信号进入系统，监控定时器的复位情况，然后系统一步步执行用户所编写的程序指令。若程序没有执行完毕继续扫描执行阶段，当程序执行完毕后，检测定时器是否复位，定时器复位以后，系统进行数据输出，以及数据刷新过程。这就是系统工作的循环扫描方式。当系统采集到的信号是模拟量信号时，经过端子进行输入处理以后，然后经过程序处理后再经过输出映像存储器以后。经输出端子后输出转化为电信号。其过程和扫描过程大同小异。本次设计的系统的控制系统步骤设计过程可以按照下流程图过程PLC控制系统设计步骤示意图 PLC循环扫描工作方式3.3 系统输入/输出信号3.3.1 输入信号 本系统除了启动和停止外，称重信号需要接入。转化为模拟量传入PLC输入端子。输入信号名称电气符号启动按钮SF1停止按钮SF21#皮带秤称重传感器BP12#皮带秤称重传感器BP23#皮带秤称重传感器BP34#皮带秤称重传感器BP4沥青斗称重传感器BP51#皮带秤测速传感器BS12#皮带秤测速传感器BS23#皮带秤测速传感器BS34#皮带秤测速传感器BS4沥青斗流量传感器BL表3.1 输入设备及其电气符号3.3.2 输出信号分析石料和石粉阀门继电器控制石料石粉供给的开合。皮带秤用来物料的称重以及传送物料的功能。输出设备名称电气符号1#石料阀门继电器KF12#石料阀门继电器KF21#石粉阀门继电器KF32#石粉阀门继电器KF4沥青料仓继电器KF51#皮带秤电机接触器QA12#皮带秤电机接触器QA23#皮带秤电机接触器QA34#皮带秤电机接触器QA4石料斗阀门继电器KF6石粉斗阀门继电器KF7沥青斗阀门继电器KF8拌缸继电器KF9搅拌器电机接触器QA51#传送带电机接触器QA62#传送带电机接触器QA7表3.2输出设备及其电气符号3.4 PLC不同等级CPU简介S7-300提供多种性能等级的CPU。它重要针对中小型系统。除了性能多种多样以外。按照结构还可以分为多种结构类型，为了满足不同需求，不同工作系统的情况要求。除了标准型CPU外，还有紧凑型CPU。与此同时还提供技术功能型CPU和故障安全型CPU。各式各样的处理器，满足客户的选择。物尽其用，让客户选择适合自己的CPU,无论是从性价比，产品功能方面都能满足。3.4.1 PLC选择及扩展模块的选择本次系统设计选用西门子300PLC中的CPU312。它属于小型PLC,带MPI的处理器。完全可满足小型系统的设计。且内部集成通讯，数据管理以及诊断等多种优势。其系统内部安装有微处理器和存储器扩展等。还有灵活的扩展能力。满足各种需求，可轻松搭载扩展模块。单排组态其最高搭载达到8个模块。经过系统输入信号和输出信号的分析。本系统要求2点开关量输入，16点开关量输出。10点模拟量输入，5点模拟量输出。因此选择一个8位数字量输入和8位数字量输出模块，一个16位数字量输出模块。2个8路12分辨率的模拟量输入模块和1个8位模拟量输出模块。3.4.2系统设备组态3.5 系统I/O分配（1）模拟量输入称重和信号的输入信号。输入地址分配功能IW2881#称重传感器检测信号IW2902#称重传感器检测信号IW2923#称重传感器检测信号IW2944#称重传感器检测信号IW296沥青斗称重传感器检测信号IW2981#速度传感器检测信号IW3002#速度传感器检测信号IW3023#速度传感器检测信号IW3044#速度传感器检测信号IW306沥青斗流量传感器检测信号表3.4模拟量输入分配表（2）模拟量输出模拟量输出信号有速度输出信号，流量输出信号等。输出地址分配功能QW3221#皮带秤速度输出信号QW3242#皮带秤速度输出信号QW3263#皮带秤速度输出信号QW3284#皮带秤速度输出信号QW330沥青斗流量输出信号表3.4模拟量输出 I/O分配表（3）数字量输入部分控制系统的数字输入信号有启动、停止。输入地址分配功能对应的外部设备I0.0启动SF1I0.1停止SF2表3.4 数字量输入 I/O分配表（4）数字量输出部分该系统需要控制的外部输出设备的输出信号有阀门继电器驱动，皮带秤电机接触器驱动，搅拌器电机接触器驱动，皮带秤电机接触器驱动，传送带电机接触器驱动。 输出地址分配功能对应的输出设备Q0.01#石料阀门继电器KF1Q0.12#石料阀门继电器KF2Q0.21#石粉阀门继电器KF3Q0.32#石粉阀门继电器KF4Q0.4沥青料仓阀门继电器KF5Q0.51#皮带秤电机接触器QA1Q0.62#皮带秤电机接触器QA2Q0.73#皮带秤电机接触器QA3Q1.04#皮带秤电机接触器QA4Q1.1石料斗阀门继电器KF6Q1.2石粉斗阀门继电器KF7Q1.3沥青斗阀门继电器KF8Q1.4拌缸阀门继电器KF9Q1.5搅拌器电机接触器QA5Q1.61#传送带电机接触器QA6Q1.72#传送带电机接触器QA7表3.4数字量输出I/O分配表3.6 电机控制本系统为自动控制系统，所有的动力来源全部依靠电动机的运转来实现。而且系统环节众多，从开始的物料的输送来控制传送带的启停，皮带秤的速度和启停。最后还有搅拌缸内的电机的转动。在物料的称重环节，石料粉料各两种，所以需要四台来控制皮带秤来称量物料。两台来为传送带提供动力，一台作为拌和器提供动力使用。再此系统中在物料称重过程需要控制电机转速来控制皮带秤的转速从而来控制下料的量。那么这个过程采用变频器来控制电动机的启停与速度。需要两台变频器来控制四台皮带秤电动机。电动机选用Y系列三相异步电动机，该系列电动机广泛应用工业，在工厂设备输送线以及传动过程被大量使用。在机械，机床，农业和搅拌机行业有良好的口碑。安装尺寸以及功率级别完全符合IEC标准。在较高起动转矩的设备上也可以使用。为满足系统要求选用Y100L-2三相异步电动机。该电动机的额定功率3KW，额定电压380V。它的额定电流6.4A,功率因数0.87，转速2880r/min。电机主回路接线图3.7 变频器选型3.7.1变频器控制方式变频器作为电动机的控制设备自身拥有优良的性能，在变频技术和微电子技术得飞速发展之下，在工业领域应用的十分广泛，它的工作原理是通过控制电动机电源频率从而改变点击的运转的速率。除此之外还具有不是紧急启动和停止的控制。加速减速和电机过载保护能力。它还可以逐步加速电机从而可以减小电动机的启动电流。靠着自身内部特殊的IGBT的关断和闭合来改变电源电压的大小和输出频率的大小。设定转速，变频器直接改变反向输出功率的电压的大小和频率大小来控制转速大小。交流电压输入后经过转化后成直流电电压。之后在经过内部电路转换成三相电压输出设备。由于电机的大小不一，并且参数不同，使用场所以及负载设备不一。有很大的可能会对配电系统造成严重的损耗，且由此产生的电压跌落可能会影响到一些精密设备。使用变频器以后就可以消除与电动机启动相关的电压降，并且可以电动机启动电流下降以减少用电量，从而减少能耗损耗。起动电流严重影响着电机的使用寿命，所以在控制启动电流时会延长电机的使用寿命。因为存在跨线路浪涌电流的原因，它会让交流电机的使用寿命大打折扣。电机频繁启动和停止的现象屡见不鲜，所以电机的生命周期被缩短的问题特别严重。变频器的使用大大减少了启动电流，因此延长了电机的使用寿命，并且减少了电机回卷的必要性。在电动机调速时，其中一个重要因素是保持电动机每极的磁通量保持为额定值。磁通过大或者过小都不行。过大会造成铁芯达到饱和状态，那么就会产生比较大的励磁电流进而会使电机绕组过热会烧坏电机。若过小电机铁芯没有得到充分利用而没有发挥它的最佳能力造成资源浪费。 本次设计变频器控制方式采用U/f控制。因为其控制比较简单并且对大多数通用。一般情况下时使U/f为常数，使电机磁通保持在恒定值，在输出改变的同时，同时改变电压值，在较宽调速范围之内，电动机功率因数不变，转矩不减小，工作效率不下降。3.7.3变频器参数本系统选用的电机型号为Y100L-2，该电机各项参数已知。四台皮带秤变频器电动机需要两台变频器，两台电机总的额定功率6KW。所以可以选用东芝品牌中的VFS15-2075PM通用型变频器。其额定功率为7.5KW。可带动两台电动机。3.8 称量系统3.8.1 皮带秤电子皮带秤是新型的称重产品。其称重数据精确，工作效率大大超过传统称重装置。而且还具有良好的可控性能。在与PLC和变频器等控制设备共同组成自动控制系统。实现自动上料。它是利用电动机运转带动皮带将其上物料进行称重，根据操作者预先设定的好的流量值从而来调整皮带的运转速度。最后达到被称量物料的设定值。电子皮带秤具有不仅用于各种规则物体称量的能力，除此之外还可称量各种散装不规则的连续物料。这是他的一大优点。而且它结构比较简单，没有复杂的程序结构，使得维护起来省时省力。便于清扫垃圾，体积较小，占用面积也不会太大。图3.6 电子皮带秤的结构原理图3.8.2 称重传感器选型该系统选择RSS01拉压力传感器。这款称重传感器适合用于工业配重，工业自动化过程等领域。而且自身材料是铝合金材料。具有拉压双向测力的能力。性能比较稳定，测量精度较高。具体参数有:额定载荷范围在5KG20T之间。灵敏度2.00±0.005mv/v。安全过载150%F.S。极限过载200%F.S。第4章 系统软件设计4.1 系统配料控制本系统软件部分主要包括转速控制、流量控制、顺序控制。主要中间变量有。变量名称含义变量名称含义VD5041#称重传感器采样值VD2162#速度传感器采样时间VD5082#称重传感器采样值VD2202#速度传感器积分时间VD5123#称重传感器采样值VD2242#速度传感器微分时间VD5164#称重传感器采样值VD3043#速度传感器设定值VD520沥青斗称重传感器采样值VD3123#速度传感器回路增益T37石料斗阀门定时VD3163#速度传感器采样时间T38石粉斗阀门定时VD3203#速度传感器积分时间T39沥青斗阀门定时VD3243#速度传感器微分时间T40搅拌定时VD4044#速度传感器设定值T41拌缸阀门定时VD4124#速度传感器回路增益T42传送带定时VD4164#速度传感器采样时间VD1041#速度传感器设定值VD4204#速度传感器积分时间VD1121#速度传感器回路增益VD4244#速度传感器微分时间VD1161#速度传感器采样时间VD604流量传感器设定值VD1201#速度传感器积分时间VD612流量传感器回路增益VD1241#速度传感器微分时间VD616流量传感器采样时间VD2042#速度传感器设定值VD620流量传感器积分时间VD2122#速度传感器回路增益VD624流量传感器微分时间表4.2 主要中间变量4.1.1称量过程石料 石粉4.1.2 程序控制石料称重值检测程序，系统将采样值进行数制转换，送内存单元，称重传感器内部对采样进行数据累加，当累加值到设定值则停止注料。称量检测部分程序第5章 人机界面监控设计5.1人机界面设计综述HMI是人机接口的缩写，也被称为人机界面。它实现了人类和计算机的网络系统之间的通讯。是机器的语言直观的转换成人类可以识别的图像。在系统与用户之间来回切换完成信息转换。一般情况下HMI系统可以把系统实时的运行情况比较准确形象的反映在屏幕上，每台设备的运作情况是否良好，数据保存自动保存在存储区域，方便随时查看。还可以随意操作设备的启停，控制设备运行情况按着操作者的运行指令进行运作方便控制系统。当然当系统出现问题，也可以进行报警，提示操作人员采取必要的措施。方便了操作人员对设备监控。同时避免操作人员在设备现场受伤。为安全生产提供了保障。5.2界面设置本次设计的系统在运行时，需要监控系统的运行情况，特别是物料环节尤为重要。整个系统包括物料的称量，每一种石料，粉料的重量的监控，沥青的流量的监控。操作人员不仅可以轻松实现系统透明检测。保证每一个环节都可以按照要求稳定运行。也可以根据工程要求，可以手动修改物料的进料量的多少。首先是系统主界面，如下图包括日期时间以及参数设置，数据实时监测。图1.11其次是该系统的具体参数监控界面，石料和石粉的流量和重量检测。图1211最后进入参数修改界面，操作人员可以进行参数的修改，非常的直观的进行参数检测与修改。图545第6章 结论本毕业设计的题目是沥青混凝土拌和生产线自动控制系统设计。沥青混凝土是一种混合料，采用石粉，石料和沥青混合拌和而成，其物理性能大大提高，再有良好粘结性的同时保留延展性。防水，耐腐蚀，抗高温。它对道路建设作用是必不可少。作为生产设备的沥青拌和生产线担负起了肩负了沥青混凝土的生产使命。因此，研究沥青混凝土拌和生产线意义重大。本次毕业设计采用PLC控制器。PLC控制器具有多种优点，结构模块化，安装相对容易，同时模块化也有利于系统的维护工作。还具有较高的稳定性，能有效抵御外界干扰。经过综合分析本次控制系统的动作要求以后，以及对系统的控制精度和准确性要求以及其他多方面要求以后。根据计算系统I/O点数的数量。最后选择了西门子PLC300 系列中的CPU312，固件版本为V3.3。为满足系统要求，还需要10位模拟量输入模块，5位输出模块。以及数字量输入输出模块。本次毕业设计运用顺序控制指令完成对系统的控制。系统最为重要的部分是物料称量部分。采用PLC，变频器，皮带秤组成的系统，实现物料的自动称量。实现对沥青混凝土拌和生产线自动控制。这种严密的控制系统使系统有条不紊的按照程序指令运行。不会导致各个环节之间系统错乱动作顺序故障等问题。大大提高自动化程度和工业生产效率。参考文献1 金肃静. 沥青混合料拌合楼动态量监控管理系统的开发与应用D.长安大学,2017.2 吕军. 混凝土配料与搅拌M.中国劳动社会保障出版社，20143 平澜. PLC控制技术在工业自动化中的应用研究J. 自动化与仪器仪表,2016(12):92-93.4 谢济励. PLC控制系统的分析研究J. 科技创新与生产力,2017(02):95-97.5 商丹.西门子PLC控制网络的配置策略与应用J. 科技展望,2016,26(15):119-120.6 王超. 基于PLC与触摸屏的印染机监控系统D.青岛大学,2017.7 白颖. 基于S7-300PLC的小车运动控制系统J. 信息技术,2017(01):22-25.8 R G Jamkar,R H Chile,Y S Angal. PLC based Sequential Batch Process Control SystemJ. IETE Technical Review,2013,23(3).9 刘春生. 电气控制与PLCM.北京：机械工业出版社，2015.10 张树国,李栋,胡竞. 变频调速技术的原理及应用J. 节能技术,2018,27(01):83-86.11Yingli Gao,Liangchen Qu,Bei He,Kaiming Dai,Zaosheng Fang,Ruijuan Zhu. Study on effectiveness of anti-icing and deicing performance of super-hydrophobic asphalt concreteJ. Construction and Building Materials,2018,191. 12邓加俊.浅析沥青混凝土拌合的质量控制问题J.四川水泥,2018(09):326.致 谢通过几个月的悉心设计，在指导教师的耐心指导下，我完成了毕业设计的工作。此次的毕业设计是我四年来专业知识的综合运用，是对我能力的综合考核。这不仅涉及到对基本原理的理解，也涉及到对问题的分析能力。经过半年的忙碌和学习，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有老师的督促指导，以及同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢郭老师，郭老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。在郭老师的耐心指导下，我才能成功的完成这次的毕业设计，在写论文时郭老师严格的要求我们，培养我们强烈的责任心和工作学习的积极性，并且耐心的解答论文中出现的问题。她还为我们指明了论文方向，校定论文方向。在她的要求下，我不仅完成了整个设计和论文，更重要的是锻炼了我们分析问题和独立思考的能力。通过本次毕业设计，让我对PLC有了新的认识。这也使我认识到了自己知识的匮乏和能力的有限。从而激励我在今后的学习和工作中更要努力的学习和不断的充实自己。最后，我再一次表达我对领导以及教过我所有的老师最衷心的感谢，是你们在我前进的道路上给以引导，并无私的教给我许多专业知识以及做人的道理。再次，让我对所有的老师致以最崇高的敬意。附录I7