单片机步进电机控制精.ppt

单片机步片机步进电机控制机控制第1页，本讲稿共14页步进电机工作原理步进电机工作原理单片机步片机步进电机控制机控制第2页，本讲稿共14页步进电机分类、参数和特点步进电机分类、参数和特点单片机步片机步进电机控制机控制分类：永磁式、反应式、混合式主要参数：步进角、保持力矩主要特点：1.精度为步进角的3%-5%，无累积误差；2.允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高；3.力矩随转速升高而下降；4.高速启动困难。第3页，本讲稿共14页步进电机步进角步进电机步进角单片机步片机步进电机控制机控制齿间距：步进角：第4页，本讲稿共14页步进电机工作方式步进电机工作方式单片机步片机步进电机控制机控制1相驱动2相驱动第5页，本讲稿共14页步进电机工作方式步进电机工作方式单片机步片机步进电机控制机控制1相驱动相驱动正转：正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100.反转：反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001.2相驱动相驱动正转：正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110.反转：反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001.第6页，本讲稿共14页步进电机驱动电路步进电机驱动电路单片机步片机步进电机控制机控制ULN2003步进电机驱动电路第7页，本讲稿共14页步进电机驱动电路步进电机驱动电路单片机步片机步进电机控制机控制FT5754步进电机驱动电路第8页，本讲稿共14页步进电机驱动电路步进电机驱动电路单片机步片机步进电机控制机控制80C51单片机步进电机驱动电路第9页，本讲稿共14页采用延时方式控制步进电机程序采用延时方式控制步进电机程序单片机步片机步进电机控制机控制第10页，本讲稿共14页延时方式代码延时方式代码单片机步片机步进电机控制机控制;P1口低4位作为输出;#11H为1相驱动，#33H为2相驱动;速度为1/(0.05*times)步/秒TIMESEQU10;重复次数PHASEEQU11H;1相OUTEQUP1;P1口低4位输出;=ORG 0000HLJMP MAINORG 0030HMAIN:CALL ORGN;定位MOV A,#PHASE;1相RL_1:MOV OUT,A;输出MOV R1,#TIMES第11页，本讲稿共14页延时方式代码延时方式代码单片机步片机步进电机控制机控制CALL DELAY;调用延时RRA;下一状态JMPRL_1;延时子程序,延时R5*250*100*2usDELAY:MOV R7,#100D1:MOV R6,#248;248的计算NOPDJNZ R6,$;原地跳248次DJNZ R7,D1;循环100次DJNZ R5,DELAY;循环R5次RET;返回第12页，本讲稿共14页延时方式代码延时方式代码单片机步片机步进电机控制机控制;定位子程序ORGN:MOV R0,#4;4种状态MOV A,#PHASEP_1:MOV OUT,A;输出MOV R5,#TIMES;延时几个0.05msCALL DELAY;延时RRA;下一状态DJNZ R0,P_1;定位结束？RET;返回;=END第13页，本讲稿共14页采用中断方式控制步进电机程序采用中断方式控制步进电机程序单片机步片机步进电机控制机控制第14页，本讲稿共14页