科技文化艺术节大学生机器人大赛项目比赛规则.docx

科技文化艺术节大学生机器人大赛项目比赛规则科技文化艺术节高校朝气器人大赛项目竞赛规则前言 1.每一组参赛的学生和指导老师都应细致阅读本规则，并了解其含义。2.参赛选手进入竞赛场地时，必需佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。3.各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。4.竞赛过程中，参赛队员不得变更竞赛作品的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。5.竞赛前 30 分钟，参赛队员应按竞赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消竞赛资格。竞赛起先前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消竞赛资格。6.竞赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入竞赛场地，其他人员不得进入。7.参赛队员必需听从裁判员，竞赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，由裁判委员会接受并对复议事项做出最终裁决。8.凡规则未尽事宜，说明、确定权归赛事组委会。 第一部分机器人凿壁借光项目竞赛规则 1 竞赛主题和简介本届竞赛的主题是凿壁借光。凿壁借光是从邹城古代的成语故事凿壁偷光引申来的。西汉时期的闻名丞相匡衡幼时乃勤学而无烛，邻舍有烛而不逮，衡乃穿壁引其光，以书映光而读之，遂成高校。竞赛的精彩在于红队和蓝队两台机器人通过路障，越过公共区，最终到达借光区，发扬凿壁借光的精神，意喻求学的道路是坎坷的，必需克服困难，持之以恒，勤奋苦读才能有所成就。竞赛哨声吹响后，参赛两队需穿越越障区，在公共区收集小球后即可进入借光区域，完成凿壁借光,即告成功。每场竞赛有红队和蓝队竞技，竞赛时间为 3 分钟。2 竞赛场地 2.1 竞赛场地的尺寸和道具摆放的详细位置见所示的场地及道具图。场地是一个 5000mm×9000mm 的长方形区域，四周有 50mmx100mm 木质围栏。场内有越障区、公共区、借光区。2.2 越障区为宽 800mm 的赛道，内有双边桥、方木、坡道、隧道 4 个路障。2.3 公共区为 2000mmx2000mm 正方形区域，里面分布红、蓝两种小球，共 8个。2.4 借光区为宽 500mm 的赛道，在借光区赛道终点两侧有两面借光墙，借光墙上装有触控开关。3 参赛队员 3.1 每支参赛队由3名学生和1名指导老师组成，他们必需来自同一所高校或学院。3.2 学生参赛队员必需 2015 年 6 月前仍在其高校或学院注册就读。3.3 参赛的全部机器人必需由参赛队员设计和制作。4 竞赛 4.1 竞赛时长4.1.1 每场竞赛时间为 3 分钟。4.1.2 出现下列任何一种状况，该场竞赛可马上结束：4.1.2.1 实现凿壁借光； 4.1.2.2 竞赛中宣布某队被取消竞赛资格； 4.1.2.3 裁判员认为竞赛无法接着进行。4.2 机器人打算 4.2.1 竞赛起先前，各队有 1 分钟打算时间，将机器人置于各自的启动区，并进行必要的调整与设置；4.2.2 竞赛起先前最多允许 3 名队员对机器人进行调整与设置； 4.2.3 1 分钟内没能完成机器人设置的参赛队，竞赛起先后可以接着设置机器人，但竞赛总时间仍旧是 3 分钟； 4.2.4 机器人必需放在己方启动区内，启动区为 400mmx400mm 的正方形区域,同时要求机器人竞赛前高度不得超过 400mm。4.3 竞赛任务 竞赛一旦起先，每支参赛队应依次完成以下 3 项任务：4.3.1 路障穿越任务。跨越全部路障，机器人整体越过隧道出口白线则视为路障穿越任务完成。4.3.2 小球收集任务。到达公共区，避开阻挠和干扰收集 3 枚己方颜色小球，机器人整体离开黄色公共区则视为小球收集任务完成； 4.3.2.1 在公共区干扰或阻挠对方执行任务时，两队机器人可以有接触，但不得有意抛洒金属或非金属品； 4.3.2.2 竞赛过程中未经裁判同意任何人不得接触小球。4.3.3 凿壁借光任务。机器人按下开关，灯光亮起则视为凿壁借光任务完成。4.3.4 竞赛要求双方依次完成上述三项任务，未能完成本项任务不得进行下一项任务，否则机器人重试。5 机器人 5.1 每支参赛队只能制作一台机器人。一般意义上，机器人包括操作机构、限制器和传感器。5.2 机器人可以是手动的或自动的，若为手动只能运用无线遥控。5.3 完全伸展后的机器人必需能放入直径 500mm、高 500mm 的圆柱内，圆柱上、下表面平行地面。5.4 机器人不得分别（不包括遥控手柄 ）。不得分别指不得从机器人分别出任何独立的零部件。5.5 每台机器人的重量不得超过 8kg（不包括遥控手柄）。5.6 机器人的操作 5.6.1 参赛队操作手只能在场地外操作机器人； 5.6.2 参赛队只能有一名机器人操作手。5.7 无线遥控 5.7.1 可以采纳蓝牙、红外线、声波或超声波、可见光等遥控方式，但是不得采纳蓝牙以外的射频通信； 5.7.2 运用符合我国法规的无线装置，自行实行必要抗干扰措施且不得实行蓄意干扰对方的措施，以保证竞赛的顺当进行。组委会不为有干扰状况下的通信负责。6 确定获胜队6.1 在规定时间内，一旦某队领先完成凿壁借光，该参赛队获胜，本场竞赛马上结束。6.2 在规定时间内，两队均未实现凿壁借光，得分高者确定为获胜方。6.3 在竞赛结束后，两队得分相同，最先完成上一任务（路障穿越或小球收集）的参赛队获胜；若均未完成任务，则重量轻的参赛队获胜。6.4 每项任务的得分如下：6.4.1 满分 100 分，不包含附加分； 6.4.2 胜利跨越越障区，得 40 分（每个路障 10 分）； 6.4.3 胜利收集本方颜色的 3 个小球，得 30 分（每个小球 10 分，如多搜集了本方颜色的第 4 个小球可得到附加分 5 分），如本队捡起对方颜色的球，视为对方捡到球，对方加 10 分，同时本队减 10 分； 6.4.4 完成凿壁借光任务，获得 30 分，竞赛马上结束。7 机器人重试 7.1 在本队机器人有重试须要的状况下，征得裁判员允许后才能进行重试。7.2 重试时，参赛队员可以接触机器人。7.3 机器人只能在本项任务重试启动区启动重试。7.4 重试前，机器人本项任务的得分归为零。已完成的整项任务得分不变 。7.5 公共区重试时需取出已收集的小球，并由裁判员放到小球初始位置。8 犯规及取消竞赛资格 8.1 假如出现犯规，马上扣除 15 分；假如持续犯规，每 10 秒钟会被当作一次新的犯规并扣除 15 分。如下状况属于 1 次犯规：8.1.1 机器人的任何部件或任何机器人持有的物品超出竞赛场地或其上方； 8.1.2 除公共区外，机器人的任何部件或任何机器人持有的物品进入对方场地或其上方； 8.1.3 机器人启动后，未经裁判允许接触机器人； 8.1.4 损坏场地及道具； 8.1.5 其它违反规则但不至于被取消竞赛资格的动作。8.2 以下行为将导致取消竞赛资格：8.2.1 连续犯规 3 次； 8.2.2 有悖公允竞争精神的行为。9 关于平安9.1 参赛者在设计和制作机器人时应特殊留意平安，以免它们对场馆中的任何人（其他参赛队、工作人员、 志愿者、观众等）造成损害。9.2 假如运用激光，必需低于或等于 2 级，运用方式不应对场馆中的任何人、设备和竞赛场地造成损害。9.3 允许用装在 PET 等塑料瓶中的压缩空气驱动机器人，但压缩空气的气压不得超过 6 巴（ 1bar = 0.1MPa）。9.4 在制作机器人、试运行和练习阶段，请实行有效的平安措施（例如，戴护目镜，穿着不易被机器人夹住的服装爱护肢体等）。9.5 采纳具有足够容量的导线和保险丝。9.6 远离易燃物，严禁运用高压、爆炸性气体之类的危急能源。9.7 不得改造电池，机器人所用的电源电压不得超过 DC24V。9.8 运用电池生产厂家规定的合格充电器。9.9 此外，每台机器人都可能由于各自的特点而引发相应的危急事务，请依据不同机器人的特性实行有效的平安措施。9.10 请实行平安措施，避开单个故障或误操作造成重大事故。10 其它 10.1 本规则没有说明的某些动作的合法性将由裁判员斟酌。10.2 除非另有说明，本规则中说明的场地、设施和设备的尺寸和重量有±5%的误差。但是，机器人的尺寸和重量是最大值，不能超过。10.3 关于主题与规则的问题，请各参赛队指派专人发送邮件至*，进行询问和提出建议。10.4 激励全部参赛队在规则允许的范围内以他们自己的方式装饰机器人。以反映各校的文化、审美和风格。10.5 全部机器人必需由学生队员自己设计和制作。不允许运用现成的商品机器人。10.6 假如竞赛组委会须要，将要求各参赛队提交说明参赛机器人结构和运动的资料，包括录像带。在机器人发运前，竞赛组委会将通过观看视频核实参赛的机器人是否符合规则。场地色标 序号 说明 颜色 R-G-B R G B 1 红队场地255 0 0 2 公共区255 255 0 3 蓝队场地0 192 192 4 红队启动区192 0 05 蓝队启动区0 0 255 6 围栏0 192 0其次部分自选项目竞赛规则 一、竞赛目的：创新设计的机器人、机械手给生产、生活带来便利。二、竞赛内容：为改善生产、生活而设计的具有重要的背景应用的机器人、机械手。三、作品形式：模型、实物、3D 模型、动画，但必需是参赛学生参加制作、探讨的。四、评分标准 竞赛依据机器人技术水平、创新性、完整性、趣味性、制作成本等综合进行评价。说明：对于自选项目，对场地、环境有特别要求的，请提前与承办单位联系，协商解决。