最新S7-300实训报告4个(3班).doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateS7-300实训报告4个(3班)zbvc淄博职业学院电子电气工程学院实训报告姓名学号班级P11电气3班专业电气自动化技术主讲教师张世生指导教师张世生日期2013.3.27课程可编程控制器实训室S1-326实训项目： 实训一 小车控制实训目的 1、了解三相电动机控制的工作原理。2、掌握S7-300硬件组态步骤、项目建立。3、掌握I/O口的分配方法。4、了解STEP7编程软件，PLCSIM的使用。仪器设备 1、S7-300PLC-主机单元一台。2、计算机一台。3、安全连线若干条。4、PLC串口通讯线一条。实训步骤：一电动机控制要求如下：（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机正转。（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机反转。正转时，反转无法启动；反转时，正转无法启动。正反转的切换只能通过停止来实现。I0.0正转启动开关Q0.0KM1I0.1反转启动开关Q0.1KM2I0.2停止开关Q0.2KMQ0.3KMY（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。二、I/O分配表三接线原理图四梯形图电动机控制梯形图小结通过实训，熟悉了编程软件STEP7项目建立、硬件组态、仿真器应用。教师评语 教师签字： 张世生日期：2013.4.5 -淄博职业学院电子电气工程学院实训报告姓名学号班级P11电气3班专业电气自动化技术主讲教师张世生指导教师张世生日期2013.4.26课程可编程控制器实训室S1-326实训项目： 实训二 运输带顺序控制实训目的 1、了解运输带控制的工作原理。2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。仪器设备 1、S7-300PLC-主机单元一台。2、计算机一台。3、安全连线若干条。4、PLC串口通讯线一条。一控制要求如下：仿真实验要求用“新建项目”向导生成一个名为“运输带控制”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU可以采用任意的型号。梯形图程序所示，程序中设置了一个用起动按钮和停止按钮控制的辅助元件MO.O，用它的常开触点控制接通延时定时器TO和断开延时定时器Tl的线圈。接通延时定时器TO的常开触点在IO.O的上升沿之后8s接通，在它的线圈断电(MO.O的下降沿)时断开。综上所述，可以用TO的常开触点直接控制2号运输带Q4.1。断开延时定时器T2的常开触点在它的线圈通电时接通，在它结束8s延时后断开，因此可以用Tl的常开触点直接控制1号运输带Q4.0。实验步骤如下：1)将081下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN或RUN-P模式。2)打开oB1，单击工具栏上的按钮C，起动程序状态监控功能。3)两次单击PLCSIM中IO.O对应的小方框，模拟按下和放开起动按钮。观察梯形图中MO.O和Q4.0的线圈是否同时通电，TO是否开始定时，8s后Q4.1是否能自动变为1状态。4)两次单击PLCSIIVI中IO.1对应的小方框，模拟按下和放开停止按钮。观察梯形图中MO.O和Q4.1的线圈是否同时断电，Tl是否开始定时，8s后Q4.0的线圈是否能自动断电。二、I/O分配表输入功能输出功能I0.0启动开关Q4.01号运输带I0.1停止开关Q4.12号运输带Q4.23号运输带三3条运输带控制的仿真实验3条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积，按下起动按钮I0.2，1号运输带开始运行，Ss后2号运输带自动起动，再过5s后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.3后，3号运输带停机，Ss后2号运输带停机，再过5s停1号运输带。PLC通过Q4.2-Q4.4控制3台运输带的电动机M1、M2和M3。波形图给出了程序设计的思路。，程序中设置了一个用起动按钮和停止按钮控制的辅助元件MO.1，用它的常开触点控制接通延时定时器T2和断开延时定时器T5的线圈。接通延时定时器T2的常开触点在I0.2的上升沿之后5s接通，用它的常开触点控制接通延时定时器T3和断开延时定时器T4的线圈。按下停止按钮，MO.1变为0状态，使T4和T5的线圈断开，它们开始定时。Ss后T4的常开触点断开，10s后T5的常开触点断开。由波形图可知，可以用T3、T4和T5的常开触点直接控制Q4.4、Q4.3和Q4.2的线圈。根据图的波形图，设计出控制3条运输带的梯形图。仿真实验的步骤如下：1)中的程序在项目“运输带控制”的OBl中，将OB1和系统数据下载到仿真PLC，将仿真PLC切换到RUN或RUN-P模式。2)打开OB1，单击工具栏上的按钮刨，起动程序状态监控功能。四梯形图小结通过实训，熟悉了小车控制过程，学会了硬件接线；特别是定时器指令的应用。教师评语 教师签字： 张世生日期：2013.4.28 淄博职业学院电子电气工程学院实训报告姓名学号班级P11电气3班专业电气自动化技术主讲教师张世生指导教师张世生日期2013.6.7课程可编程控制器实训室S1-326实训项目： 实训三 彩灯循环控制实训目的 1、熟悉程序结构；2、掌握组织块的应用；3、掌握中断的应用4、掌握编程器的操作以及编程器的下载、上载、检查和运行操作。仪器设备 1、S7-300PLC-主机单元一台。2、计算机或编程器一台。3、安全连线若干条。4、PLC串口通讯线一条。一、实训要求：打开仿真软件PLCSIM，下载系统数据和所有的块后，切换到RUN-P模式，IO.O的初始值为O，QB4的值每Is循环右移1位.将IO.O置为1状态，QB4由循环右移变为循环左移。单击两次I0.3对应的小方框，在I0.3的上升沿，QBO的值固定不变。单击两次I0.2对应的小方框，在I0.2的上升沿，QBO的值又开始循环移位。二、实训步骤：1循环中断组织块循环中断组织块用于按精确的时间间隔循环执行中断程序，例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序，间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件，调用0B80。如果没有创建和下载OB80，CPU将进入STOP模式。大多数S7-300CPU只能使用0B35，其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU型号有关。2硬件组态用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HWConfig中的CPU，打开CPU属性对话框，由“周期性中断”选项卡可知只能使用()B35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。相位偏移量（默认值为0）用于错开S7-400不同时间间隔的几个循环中断OB，使它们不会被同时执行，以减少连续执行循环中断OB的时间。单击工具栏上的按钮，编译并保存组态信息。3OB100的程序用鼠标右键单击SIMATIC管理器左边窗口中的“块”，在弹出的菜单中执行“插入新对象”-“组织块”命令，在出现的“属性一组织块”对话框中，将组织块的名称改为08100，设置创建语言为LAD（梯形图）。单击“确定”按钮后，在SIMATIC管理器右边窗口出现OB100。双击打开08100，用MOVE指令将/IBO的初值置为7，即低3位置1，其余各位为0。此外用ADDI指令将MW6加1，可以观察CPU执行OB100的次数。4OB35的程序OB35中的程序用于控制8位彩灯循环移位，用IO.O控制移位的方向。IO.O为1状态时彩灯左移，为O状态时彩灯右移。S7-300/400只有双字循环移位指令，MBO是双字MDO的最高字节。在MDO每次循环左移1位之后，最高位M0.7的数据被移到h/IDO最低位的M3.0。为了实现MBO的循环移位，移位后如果M3.0为1状态，将MB0的最低位MO.O置位为1，反之将MO.O复位为0，相当于MBO的最高位M0.7移到了MBO的最低位MO.O。在1VIBO每次循环右移1位之后一，MBO的最低位1VIO.O的数据被移到MB1最高位的M1.7。移位后根据M1.7的状态，将MBO的最高位M0.7置位或复位，相当于MBO的最低位MO.O移到了MBO的最高位1VI0.7。在程序段3，用MOVE指令将MBO的值传送到QB4，用QB4来控制8位彩灯。5禁止和激活硬件中断SFC40“ENIRT”和SFC39“DISIRT”分别用于激活和禁止中断和异步错误的系统功能。它们的参数MODE为2时激活指定的OB编号对应的中断，MODE必须用十六进制数来设置。OBNR是中断的编号。在0B1中编写图4-27的程序，在I0.2的上升沿调用SFC“EN_IRT”激活0B35对应的循环中断，在I0.3的上升沿时调用SFC“DIS_IRT”禁止OB35对应的循环中断。三、梯形图小结通过实训，熟悉了通信组态与调试，GSD文件的安装；还学会了相关参数设置。教师评语 教师签字： 张世生日期：2013.6.19 淄博职业学院电子电气工程学院实训报告姓名学号班级P11电气3班专业电气自动化技术主讲教师张世生指导教师张世生日期2013.7.3课程可编程控制器实训室S1-326实训项目： 实训五 触摸屏控制实训目的 1、熟悉触摸屏组态。2、触摸屏界面设置。3、触摸屏变量连接。4、触摸屏下载及运行。仪器设备 1、S7-300PLC-主机单元一台。2、S7-300触摸屏单元模块一块。3、计算机或编程器一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。实训步骤：1安装WinCCflexible的计算机的推荐配置WinCCflexible支持所有兼容IBM/AT的个人计算机。下面是安装WinCCflexible2008要求的系统配置。2在SIMATIC管理器中创建HMI站点打开STEP7，用“新建项目向导”生成一个名为“PLCmxin”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU的型号为CPU315-2DP。选中管理器左侧的项目窗口最上面的项目图标，执行菜单命令“插入”“站点”“SIIVIATICHMIStation”（人机界面站），在出现的对话框中选择HIM（人机界面）的型号，单击“确定”按钮，生成的HMI站对象出现在SIMATIC管理器的项目窗口中。3建立两个站点的连接为了实现PLC和HMI设备之间的自动数据交换，需要建立它们之间的连接。单击工具栏上的按钮，打开网络组态工具NetPro，显示出STEP7项目中尚未与MPI网络连接的S7-300站点和瑚恤站点。它们的1VIPI接口用红色的小方块表示，MPI的站地址分别为2和l。4定义符号和编写程序在PLC的符号表中生成5个符号地址，MO.O和MO.1是面板画面上的起动按钮和停车按钮提供给PLC的控制信号。是OB1中的梯形图程序，其中的MOVE指令只是用来检验HMI设备与仿真PLC之间的数据交换，5生成指示灯打开刚刚装入的“Button-and-switches”库，选中该库中的Indicatorswitches（指示灯开关）。用鼠标左键按住其中的指示灯不放，同时移动鼠标，未移到画面上时鼠标的光标为（禁止放置），移动到画面上时，鼠标的光标变为（可以放置）。在画面上的适当位置放开鼠标左键，指示灯被放置到画面上当时所在的位置。此时指示灯的四周有8个小矩形，表示处于被选中的状态。6.按钮的生成画面上的按钮与接在PLC输入端的物理按钮的功能相同，用来将操作命令发送给PLC，通过PLC的用户程序来控制生产过程。单击工具箱中的“简单对象”组，将其中的按钮图标塑圈拖放到画面上，放开鼠标左键，按钮被放置在画面上。可以用前面介绍的鼠标的使用方法来调整按钮的位置和大小。设置按钮的属性选中生成的按钮，在属性视图的“常规”对话框中，用单选框设置“按钮模式”和“文本”均为“文本”。8生成与组态文本域将工具箱中标有“A”的文本域图标(见图8-9)拖放到画面上，默认的文本为“Text”。选中生成的文本域，打开属性视图中的“常规”对话框，在右边的文本框中输入文本“液位设定值”。选中属性视图左边窗口的“外观”组，可以在右边窗口修改它的文本的颜色、背景色和填充样式。“边框”域中的“样式”选择框可以选择“无”（没有边框）和“实心”（有边框），还可以设置边框的宽度和颜色，用复选框设置是否有三维效果。9集成模式下的模拟（集成模拟）将WinCCflexible的项目集成在STEP7的项目中，用WinCCflexible的运行系统来模拟HIM设备，用S7-300/400的仿真软件S7-PLCSIM来模拟PLC。这种模拟不需要HMI设备和PLC的硬件，模拟的效果与实际系统的运行情况基本上相同。小结通过实训，掌握了触摸屏的安装、界面设置、基本控制，学会了仿真应用。教师评语 教师签字： 张世生日期：2013.7.9