第一章 运动学基础与点的运动学精选PPT.ppt

第一章 运动学基础与点的运动学1第1页，本讲稿共65页第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学第二章 刚体的平面运动第三章 复合运动运动学部分2第2页，本讲稿共65页第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学1.1 运动学基础1.2 点的运动的矢量描述1.3 点的运动的坐标描述3第3页，本讲稿共65页第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学1.1 运动学基础运动学基础4第4页，本讲稿共65页一一、力力学学是是研研究究物物体体机机械械运运动动规规律律 的科学的科学力学原是物理学的一个分支。物理科学的建立则是从力学开始。当物理学摆脱了用纯力学的概念和理论解释机械运动以外的各种运动时，而获得健康发展时，力学则在工程技术的推动下逐渐从物理中独立出来。5第5页，本讲稿共65页力学是门重要的技术基础科学。工程技术人员均要学习力学文化，为有效解决工程中的力学问题提供必备的知识。6第6页，本讲稿共65页一一、力学是研究物体、力学是研究物体 宏观机械运宏观机械运 动规律的科学动规律的科学1.物体研究对象。即力学模型7第7页，本讲稿共65页8第8页，本讲稿共65页材料力学属于固体力学范畴，与流体力学一样采用连续介质模型。机械运动：物体在空间中位置的变化；固体的移动和变形；流体 的流动。2、运动变化(社会的、化学的、生物等）9第9页，本讲稿共65页10第10页，本讲稿共65页二二、参考空间，参照物，坐标系参考空间，参照物，坐标系参考空间：研究物体运动时所参照的空间.参照物：与参照空间固连的物体。参照坐标系：建立于参照空间的坐标系。运动方程：确定物体在空间任一瞬间位 置的数学方程。11第11页，本讲稿共65页三、研究方法2、分析法 由坐标确定物体位置及变化规律。12第12页，本讲稿共65页四、约束自由体：运动不受限制的物体。非自由体：运动受限制的物体。13第13页，本讲稿共65页2、光滑面约束14第14页，本讲稿共65页15第15页，本讲稿共65页16第16页，本讲稿共65页六、广义坐标 自由度广义坐标：确定系统在空间位置的一组独立参数。自由度：完整约束时，广义坐标个数。运动学是研究运动确定的物体的运动，所谓已确定的运动是指广义坐标随时间变化规律已知或可由已知条件写出。17第17页，本讲稿共65页18第18页，本讲稿共65页1.2 1.2 点的运动的矢量描述点的运动的矢量描述对具体实在的点（物体上点、物体间连接点）由已知规律的独立变量，求点的运动量 通常最多三个量足以描述点的运动，受约束后量的个数减少，写方程，由公式求出运动量。1.2.11.2.1、点的运动方程、点的运动方程19第19页，本讲稿共65页20第20页，本讲稿共65页1.2.2、点的速度和加速度21第21页，本讲稿共65页22第22页，本讲稿共65页一、运动方程1.3 点的运动的坐标描述（分析法）23第23页，本讲稿共65页1、自由质点24第24页，本讲稿共65页在直线上：（方位已定，指向不定）25第25页，本讲稿共65页4、点的位置矢径与坐标关系26第26页，本讲稿共65页二、已知坐标形式运动方程，求M 点速度、加速度加速度 27第27页，本讲稿共65页28第28页，本讲稿共65页29第29页，本讲稿共65页30第30页，本讲稿共65页31第31页，本讲稿共65页32第32页，本讲稿共65页33第33页，本讲稿共65页1.3.2.在自然轴系中研究点的运动1.运动方程点在已知曲线上运动 34第34页，本讲稿共65页2曲线的几何性质与自然轴系35第35页，本讲稿共65页36第36页，本讲稿共65页37第37页，本讲稿共65页38第38页，本讲稿共65页（2）自然轴系曲线上任一点A、其切线、主法线、副法线组成正交轴系为自然轴系39第39页，本讲稿共65页40第40页，本讲稿共65页41第41页，本讲稿共65页42第42页，本讲稿共65页43第43页，本讲稿共65页44第44页，本讲稿共65页45第45页，本讲稿共65页46第46页，本讲稿共65页47第47页，本讲稿共65页48第48页，本讲稿共65页49第49页，本讲稿共65页50第50页，本讲稿共65页51第51页，本讲稿共65页52第52页，本讲稿共65页53第53页，本讲稿共65页54第54页，本讲稿共65页55第55页，本讲稿共65页56第56页，本讲稿共65页57第57页，本讲稿共65页58第58页，本讲稿共65页59第59页，本讲稿共65页60第60页，本讲稿共65页61第61页，本讲稿共65页62第62页，本讲稿共65页63第63页，本讲稿共65页64第64页，本讲稿共65页65第65页，本讲稿共65页