离散系统动力学.ppt

离散系统动力学现在学习的是第1页，共30页牛顿力学及其发展质点、质点系和刚体动力学经典力学的体系发展趋势现在学习的是第2页，共30页牛顿力学及其发展现在学习的是第3页，共30页牛顿力学牛顿三大定律惯性定律运动定律作用、反作用定律万有引力定律现在学习的是第4页，共30页万有引力定律开普勒对第谷行星运动观察事实的总结椭圆轨道扫过面积为常数周期平方与长轴立方成正比万有引力的导出现在学习的是第5页，共30页狭义相对论观察事实与经典物理学的矛盾：运动物体的电磁感应麦克斯韦方程对伽利略变换非协变光传播的媒质区别于牛顿绝对时空观的新时空观；适用于惯性系的理论，低速运动时与牛顿力学一致；现在学习的是第6页，共30页基本假定相对性假定：一切物理定律在所有惯性系中形式保持不变；力学适用的惯性系中，电动力学、光学定律也适用；光速不变假定：光的传播与光源运动与否无关，与所处惯性系无关；与频率无关；光速各向同性；（可以校准空间各点的时钟，确定同时性）；现在学习的是第7页，共30页Lorenz 变换现在学习的是第8页，共30页狭义相对论的结论长度变短时间膨胀多普勒频移质速关系质能关系现在学习的是第9页，共30页非惯性系中的运动达朗贝尔原理惯性力离心力重力偏心科氏力落体偏东河岸冲刷电梯中的运动现在学习的是第10页，共30页广义相对论改造牛顿引力理论的动力不能解释水星近日点进动；不能研究大范围宇宙学；不符合狭义相对论广义相对论研究时间、空间中引力相互作用的理论联系物质与时空的弯曲性质现在学习的是第11页，共30页基本原理等效原理引力质量与惯性质量相等（缶厄实验）局部惯性系无法区分引力的存在引力与物质的关系广义相对论的意义推广牛顿的引力理论；推广惯性系到任意坐标系；现在学习的是第12页，共30页引力场理论牛顿引力场方程爱因斯坦引力场方程现在学习的是第13页，共30页广义相对论的成就解释行星近日点进动；光线的弯曲；引力波；黑洞理论；大爆炸宇宙论；现在学习的是第14页，共30页质点、质点系和刚体动力学现在学习的是第15页，共30页质点系动力学质心运动定理动量定理动量矩定理能量定理现在学习的是第16页，共30页刚体动力学现在学习的是第17页，共30页变质量体力学密歇尔斯基方程火箭速度公式动量定理动量矩定理能量定理现在学习的是第18页，共30页应用（1）宇宙速度人造卫星运动符合开普勒定律空气阻尼引力非均匀光压相对论效应现在学习的是第19页，共30页应用（2）振动简谐振动阻尼振动强迫振动非线性振动现在学习的是第20页，共30页幅频、相频曲线现在学习的是第21页，共30页非线性振动亚谐、超谐共振频率的振幅依赖同步或锁频激振（自激振动、参变激振）跳跃混沌现在学习的是第22页，共30页跳跃现象现在学习的是第23页，共30页经典力学的体系现在学习的是第24页，共30页牛顿的力学体系牛顿第二定律欧氏空间能量函数无约束的力学系统现在学习的是第25页，共30页拉格朗日的力学体系最小作用量原理微分流形拉格朗日函数理想约束的力学系统现在学习的是第26页，共30页哈密顿的力学体系哈密顿原理辛空间哈密顿函数一般的动力系统现在学习的是第27页，共30页发展趋势现在学习的是第28页，共30页发展趋势（1）动力系统理论历史：几何方法，稳定性理论，动力系统，确定性混沌运动稳定性分叉与突变混沌通向混沌的道路混沌的度量混沌的控制现在学习的是第29页，共30页发展趋势（2）多体动力学柔体动力学充液腔体的稳定性实际工程应用卫星和飞船机器人高速列车现在学习的是第30页，共30页