糖果包装机的设计.docx

糖果包装机的设计运输机的结构设计及仿真学 院：专 业：姓 名：指导老师：工业自动化学院机械工程吴耀庭学 号：职 称：160406102808邹昕峰工程师中国·珠海二二年五月I北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计糖果包装机的设计运输机的结构设计及仿真是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。本人签名： 日期： 年 月 日II糖果包装机的设计运输机的结构设计及仿真摘要 现代的食品加工生产过程中，产品包装必不可少的关键性技术装备的是包装机械。无论是食品、药品、生活用品等物品都是需要包装工作的，而这一工作的是通过包装机械来完成的。而本次设计主要是以扭结式糖果包装机为研究对象，但现在的糖果、巧克力的主流包装方式是枕式包装。随着糖果包装行业的不断发展，这种以前不太令人接受的包装方式又重新以新的形态出现在人们的视野，开始流行起来。本毕业设计设定为扭结式糖果包装机，分为传动机构、运输部分、包裹机构、扭结机构等部分组成。本论文主要对糖果包装机的运输部分、理糖机构进行优化和设计。通过选取电机计算带轮的类型和减速器的确定，得出运输部分具有机械结构。本课题研究的扭结式糖果包装机运输部分能够实现自动整理无序糖果，且处理效率高，通过完成带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、螺旋齿轮传动和轴的设计，完善其机械结构，再对主要零件进行有限元分析，验证其零件的可行性。该机械结构主要针对大多数圆筒状和长方体且硬质糖果物料进行整理处理。该糖果包装能过满足市面上大多数圆筒状且硬质糖果包装的需求，具有较好的应用前景。关键词：糖果包装机；理糖机构；扭结式包装机The design of candy packaging machine - the structure design and Simulation of transport machineabstractIn the process of modern food processing and production, the essential key technical equipment of product packaging is packaging machinery. Whether it's food, medicine, daily necessities and other items, they need to be packed, and this work is done by packaging machinery. But this design mainly takes the candy packaging machine as the research object, but now the mainstream packaging way of candy and chocolate is pillow packaging. With the continuous development of candy packaging industry, this kind of packaging method which was not accepted before reappeared in people's vision with a new form and began to be popular.This graduation project is designed as a kink type candy packaging machine, which is composed of transmission mechanism, transportation part, package mechanism, kink mechanism and other parts. This paper mainly optimizes and designs the transportation part and sugar mechanism of the candy packaging machine. By selecting the type of calculation pulley of the motor and the determination of the reducer, it is concluded that the transportation part has a mechanical structure. In this paper, the transportation part of the kink candy packaging machine can automatically sort out the disordered candy, and the processing efficiency is high. Through the design of belt drive, chain drive, worm gear drive, spiral gear drive and shaft, the mechanical structure of the machine is improved, and then the FEA of the main parts is carried out to verify the feasibility of the parts. The mechanical structure is mainly used for the processing of most cylindrical and rectangular hard candy materials. This kind of candy packaging can meet the needs of most cylindrical and hard candy packaging on the market, and has a good application prospect.Key words: candy packaging machine; sugar handling mechanism; twist packaging machine目录1 概述.11.1 研究背景与意义.11.1.1 本设计在国内外的发展概况及存在的问题.11.1.2 本设计的研究意义.41.2 课题研究内容、思路及方法.51.3 本章小结.62 糖果包装机整体方案设计.72.1 功能、参数及应用范围分析.7 2.2设计工艺.72.2.1 确定糖果包装机的类型.72.2.2 包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定.72.3 总体设计方案.82.3.1 包裹机构设计方案.92.3.2 糖果扭结机构设计方案.92.3.3 包装机运输机构设计方案.102.3.4 电机的选择.102.4 本章小结.103 运输机部分机械结构设计.113.1 运输机部分设计要求.113.2 运输机部分工作原理与结构设计.113.3 运输机构传动系统的设计.133.3.1 带传动设计.133.3.2 蜗轮蜗杆传动的设计.153.3.3 链传动设计.183.3.4 螺旋齿轮设计.193.3.5 轴的设计.243.4 本章小结.254 糖果包装机运输机部件力学分析与仿真.274.1 有限元分析软件-简介.274.2 运输机部件的力学分析.274.2.1 静态分析.274.2.2 模态分析.294.2.3 动态分析.304.3 运输机部件的运动特性仿真.314.4 本章小结.315 总结与展望.325.1 课题研究总结.325.2 展望.32参考文献.34致谢.36附录.38VI1、概述目前，国内糖果产品的主要包装形式为枕型，扭结型，折扣信封型包装等。糖果的枕式包装在国外开始流行的时间1850年左右，而到了国内枕式包装的流行时间是80年代，但是糖果的枕形包装到现在仍然是主流。最初研发的包装形式是传统的扭结糖果包装，已有100多年的历史。该糖果包装形式可以用具有高生产效率的机械自动化包装机完成。结构简陋、功能单一、操作复杂的现象是最开始出现的扭结式糖果包装机的主要问题，并且需要人工供送糖果，不具有自动理糖功能，而且机构简陋导致生产效率低且不卫生。目前，枕式包装的方式是现在大多数的糖果和巧克力制造商的使用方式。然而，由于糖果包装机工业的飞速发展和各种先进技术的应用，扭结式糖果包装作为旧包装形式而流行起来。迄今为止，大多数食品包装（如糖果，巧克力和冰淇淋）已经实现了带有机械自动包装的扭曲包装产品。糖果扭结包装机的功能和机械结构在不断优化，也让它消失了一段时间后得到改善并重新开始流行。1-21.1研究背景与意义1.1.1本设计在国内外的发展概况及存在的问题（1）中国食品包装机械发展概况国内目前食品包装机械行业大部分都是起点比较低的企业，企业规模小，规模小、生产过程完整是我国食品包装企业的一个主要特征，而且企业在适应市场环境的同时不顾产业要求，重点生产成本低、生产水平落后、易于生产的机械产品，该行业目前的具有重复生产水平低的现象的企业大约有25%。我国包装机械起步晚，导致科技的整体水平比国外的先进国家的科技水平落后几年。而在糖果包装机的方面上，产品的质量、稳定性、性能和开发程度等方面存在明显不足。与国外发达国家相比，我国的机械包装行业的产品和科学技术的差距主要体现在以下几点：从产品的机械结构来看，有1300种左右的国内的机械包装产品，例如扭结式糖果包装机和枕式包装机等产品型号，但是由于精度低和产品的所能进行包装的食品比较小型，无法满足大型食品，所以不能满足市场需求；包装的产品质量低、包装机械产品性能低、产品外形简陋，加工精度低、零件的机械寿命低。在包装机械的方面，全球对其的需求在逐年增加，其增长率每年维持5.3左右。2005年只有290亿美元，而2014年则已经超过5,000亿美元。现在，包装机械产量增长的主要驱动力是在发展中国家和地区。中国相关的包装机械行业正在急速发展，在制造，装配，称重系统性能等许多方面都取得了长足进步。 液体填充装置实现了高度的自动化，例如稳定且可靠的性能和高效率。优势通过将机电一体化技术应用于包装机械设备，且其性能显著提高，自动化程度的不断发展，但是对自动包装机械设备的需求却在急速增长。由于政府提出了关于食品包装行业的相关政策，主要关于环保的政策，导致现在的食品包装行业包括糖果包装具有巨大的发展潜能。但由于国内大部分有关于食品包装的企业都是属于中小型企业，对科技研发都没有比较大的投入，导致国内自身关于食品包装机械的技术无法实时更新换代，从而需要引进国外技术来满足自身需要求，大部分的产品不具有属于国内的自主知识产权。3-5国内食品包装机械的发展趋势：（1） 生产效率 生产效率的提高能节省能源的损耗，能节省各类资源的损耗，提高食品包装的机械化程度、技术可靠性、机械结构稳定的重要保证是机电一体化。简化加工过程的步骤，增加机械功能，从而增加该机械产品的适应能力。高精度的机械结构减少能耗，提高生产效率。生产智能化减少人力资源的浪费，智能化生产的生产效率大于人力生产。 （2） 产品节能降耗国内包装行业的发展重点是新型节能技术产品。对资源的充分利用是节能技术中比较重要的部分，其意义是提高资源利用率，减少能耗。在食品制造业中，有必要积极进行绿色转型，促进包装的绿色设计，并构建覆盖原材料采购、生产、销售和回收的绿色供应链管理系统。需要提高食品生产的智能水平，优化生产过程的智能控制，建设智能化数字食品工厂。促进整个食品工业向绿色智能的转化和升级的主要措施是通过促进绿色智能产业集群和智能制造试点示范者的建设经验来实现。产品的节能降耗对该行业的提高经济效益和行业发展与适应能力起到了重要作用。（3） 采用新技术、实用简约 机械包装采用新技术提高生产效率和机械实用性，提高机器的机械寿命。其机械结构简约，操作简单，降低工人的培训难度。（4） 加强研究开发能力和产品创新国内需要向国外引进先进的技术的原因是由于中国现有的食品包装机械产品技术含量低，如远程遥控技术，步进电机技术，激光切割技术，信息处理技术等。从而使我国的发展受限于外国，所以我们应加大技术开发的投入，加快科技成果转化，从而提高科技创新能力，产品的创新能及时提供产品满足市场需求，加强我国在世界食品包装机械行业竞争力。对包装参数的要求随着产品加工技术的不断发展和优化正不断地提高。传统的控制系统无法满足包装机的发展需求，因此必须最大限度地利用先进的新技术并改进包装机，这是必不可少的。目前，包装机是主要将机器，气体，电，光和磁体作为载体的机械和电子设备。在设计包装机时，必须积极促进包装机的完全自动化，并将包装机的研究与开发有机地结合起来，以实现机械电气一体化控制。在国内使用先进的技术的方向上，构建了自动化、多样化、多功能的集成包装机系统。该系统大大简化了包装机的结构，保证了产品质量，该系统主要用于加工产品的准确计量，通过包装过程的快速灌装和自动化。基于模块设计概念，将测量装置、制袋机、物料输送、热封装置和编码装置等合理地设计成各种标准模块，然后将这些标准模块合理地组合，就能满足不同的要求，例如包装能力以及不同的材料特性和材料。继续规范部分零部件和模块，进一步强调包装机械产品的多功能特性，促进包装机械产品的生产，在一定范围内实现系列化，模块化和标准化。5-9（2）国外食品包装机械发展概况现代包装工业有五个方面：包装机和包装的装饰、材料、容器和印刷包装技术。其中，包装工业现代化过程中的重要部分是包装机械，并促进了包装工业的现代化和信息技术的发展。通过几十年的发展，国外包装机械行业形成独立的体系。国外包装机械行业的发展通常涉及以下步骤：无人化工厂的最终目标是提高包装机的性能。这样可以使包装产品的质量更加稳定，生产效率更高，成本更低。国外的发展现状随着社会经济发展、国际贸易发展、消费结构和消费方式的变化都促进了包装机械的市场需求， 因此在包装机械的发展是所有国家的重点，因此，产量正在增加。其中，美国作为具有包装机发展历史悠久的国家之一，包装机的产量和产值的排名都是世界第一。日本，包装机械领域的新秀。自第二次世界大战结束以来，它已经发展起来。1960年代和1970年代的平均年产量增长迅速，并在1970年代达到世界最先进的水平，使其成为世界第二大包装机械国家之一。从国外的食品包装机械发展现状可以分为三个部分：（1）包装机械的生产数量在不断上升.随着全球经济的迅速发展导致消费结构与销售形式也在不断优化和发展，从而使各项有关于精神方面的产业在不断发展，该产业就含有包装产业。国外包装机的产量逐年增加的主要原因是由于各国对包装机需求的增加。（2）包装机械产品种类多种多样。国外包装机由两部分组成。第一部分是完成直接包装过程的各种机器，例如灌装机、包装机、捆绑机、洗衣机、烘干机。第二部分是包装材料和加工。例如纸张，塑料，金属和玻璃等设备以及其他容器制造机械。（3）各个国家自成一派，各有特色。机械自动化程度越来越高，采用了智能自动化技术的食品包装生产线占总食品包装生产线50%以上。通过大量的计算机和机电对食品包装生产线进行控制，操作人员可以轻松地完成复杂繁琐的包装操作。由计算机控制操作每个包装动作，并摄像机制动将监视的包装材料位置信息反馈给计算机，以便包装材料可以到达正确的位置并确保包装质量。此外，产品会自动识别机械运动和包装材料的厚度，从而形成一个自我调节和自适应系统，从而确保该系统在正常条件下可以正常运行。16-18关于各国发展现状如下：食品产业和非食品产业是美国的机械包装工业行业的主要组成部分，该国的机械设备的更新速度快、使用率高。德国的机械包装工业行业在国际占据了重要地位，现阶段的发展方向是减少能耗、行业降低对环境的污染程度、提高机构精度和提高自动化程度。德国的机械包装工业行业是性能好、外观简约美观、价格合理，可以结合客户的现实情况和要求进行设计生产，保证产品的质量。日本的包装机械行业的需求量在飞速增加且该产业在世界的包装机械产业的地位位于前列，通过先进技术的结合使用，成功研发出世界第一的微电控制型成型装填封口机，包装机械的主要服务对象是食品包装行业。国外的包装机械设计拥有良好的灵活性，具有比较好的适应能力，从而满足竞争需要，实现产品更换周期减短的目的。包装机械的精度比较高且机械结构具有一定的通用性，方便更新技术时的零件和机械结构的供应，且体现了包装机械具有一定的灵活性。在包装机械的设计过程中，通过使用仿真技术来实现实时根据客户的条件来修改机械仿真模型，在客户满意后，才进行正常的改善和进行加工生产。仿真技术是将设计包装机械的各个数据输入到计算机内，计算机进行自动合成模型，再用适当的软件模拟现实情况进行调试和测试。未来扭结式糖果包装机的发展方向是机械自动化和智能化。技术发展的趋势是功能多样化，机械结构通用化和智能控制。在功能多元化的方面是将产品的功能取向多元化和精品化，配合环境变化形势，产品需要多元化和通过功能多元化从而适应食品包装市场变化。机械结构通用常规化是为了方便快速转换机械类型。PLC在智能控制方面非常灵活，但是大多数食品包装机械制造商使用的PLC功率负载控制器的功能并不强大。20-211.1.2本设计的研究意义研究意义在于通过我国食品包装现状的发展趋势和糖果包装机现在所存在的生产效率低、不充分利用包装资源、产品对能量的需求量大、功能单一等问题，分析研究糖果包装行业的对糖果包装机的需求和功能种类，提出从糖果包装的机械外观和食品安全入手的机械结构原理的方案和改进措施，这将提高糖果包装机的生产效率和功能。糖果包装机存在问题，会影响生产效率。糖果包装机存在的问题有供送糖块速度过快，导致糖块与包装机构不能同步运行，出现漏包卡包现象；糖块与包装材料的供送机械结构的缝隙过大，导致包装材料无法紧贴糖块。糖果包装机械主要比较重视开发速度和设备成本的高低，所以机械设备的更新速度需要加快且小巧、设备成本小。发展方向也包括节能减耗和节约时间，所以该机械需要具有多种方式包装方案组合和灵活性，也需要优化扭结糖果包装机的机械结构。本设计实现机械结构创新，改善了现在市面上所存在的糖果包装机的部分问题，提高生产效率，减少行业资源浪费，从而朝这个方向发展产业。基于糖果行业的背景和包装形式，我们看到包装机器和设备的发展前景好。能够满足用户需求的设备才是真正的先进包装设备，且需要满足产品消费者和社会发展的需求。满足这一条件，才能反映出其水平和价值。随着中国经济的发展，管理模式正从大规模向集中化转变。政府部门对能耗和环境保护提出更标准的要求。日本的人工成本逐年飙升，业务评估正在合理化，整个公司的运营成本也是一个重要指标。因此，包装机械制造商必须顺应这一趋势，设计和制造的自动化智能包装设备需具有灵活性、高效性、环保、节能和易于维护等优点。公司只能基于高质量的产品来实现良好的发展，并提高中国包装设备的整体水平。22-231.2 课题研究内容、思路及方法结构简陋、功能单一、操作复杂、生产效率低和不卫生的现象是最开始出现的扭结式糖果包装机的主要问题，导致被枕式糖果包装机取代。经历多年发展，主流的糖果包装仍一直被枕头包装所占据。迄今为止，枕式包装机比扭结式包装机更受欢迎，枕式包装是现在大多数糖果和巧克力制造商的选择的包装方式。然而，由于糖果包装工业的飞速发展和各种先进技术的应用，扭结式糖果包装作为旧包装形式而流行起来。糖果扭结式包装机需要不断改进和优化的主要部分是结构和功能。本课题的研究目标是设计和改进一条完整的糖果自动包装生产线，以实现糖果自动包装机的自动化。该课题研究内容主要是糖果包装及的设计和完善，需先确定糖果包装机的类型。糖果包装机的类型选择的是扭结式糖果包装，而扭结式糖果包装分为间歇双端扭结式和连续双端扭结式两种类型，连续型的结构需要包装材料的两层纸的宽度一样从而会出现浪费包装材料的现象，而间歇性的机械结构可以用于一层或两层纸包装，且在两层包装纸的宽度不需要一样，这样可以减少成品，所以此次设计根据自身条件和信息选用间歇性双端扭结式，设计方向是需要有大量的生产量，在满足这一条件的基础上选用多工位包装机。制定扭结式糖果包装机的总体设计方案。根据设计的多种方案的综合评价，从而确定糖果包装机所能实现的功能（分糖、钳糖、包裹、出料）及应用范围；确定各个执行机械结构之间的配合关系与执行时间，并根据该数据完成工作流程图的绘制；完成总体方案图和各个零件图的绘制。糖果包装机的工艺流程包括包装材料供送、理糖及供送、主传动输送、包装执行构件。包装材料的供送是将特定长度的包装纸和内衬纸迅速和准确的供送到工位上，保证后续工作的正常进行。理糖及供送是将杂乱的糖块整理成列队形，并将糖块供送到工序盘的操作工位。主传动输送是将糖块和包装材料快速间歇地输送到工序盘的操作工位上，主要是通过槽轮机构达到连续间歇性运动，保证后续的包裹和扭结的正常工作，而准确快速地稳定糖块。糖果包装机关键构件的有限元分析与模拟仿真的建立。利用相应软件对关键构件进行有限元分析，检验构件的材料数据能否满足设计需求。利用三维软件对扭结式糖果包装机主要部分进行模拟仿真，完成运输机构及其他零部件的三维实体建模，并进行装配，完成包装机的整体模型的建立。1.3本章小结 本章主要介绍了国内外的食品包装机的发展现状和不足的方面，并介绍食品包装机械的发展趋势。并从发现在设计糖果包装机中所要避免的问题，并且得知糖果包装机具有很好的发展前景。在本章中分析了课题选择的意义与目的，初步拟出设计工作的内容，确定设计的方向与内容。2、糖果包装机整体方案设计2.1 功能、参数及应用范围分析用途：包装已成型、大小符合标准和质量合格的糖果。生产效率：每分钟300块。糖果规格：形似圆柱体或长方体糖果。以圆柱形糖果为例：长为24-28mm，直径为1015mm。包装材料：两层包装纸。内衬纸宽为2535mm，外商标纸宽为4555mm。包裹方式：双端扭结式包裹。电动机：主动电动机功率0.75kw，理糖电动机功率0.35kw，外形尺寸：2500×1500×1500功能：用来包装已成型的糖块2.2工艺分析2.2.1 确定糖果包装机的类型 扭结式糖果包装机分为间歇性扭结式和连续性扭结式两种类型。连续性双端扭结式糖果包装机主要用于单层包装纸的包装，而且相对于间歇性双端扭结式糖果包装机来说，连续性扭结糖果包装机的生产效率较高。本设计设定的糖果包裹类型是两层包装纸，所以如果使用连续性双端扭结式糖果包装机进行双层包装纸的包装，就需要内衬纸与外包装纸一样宽度，造成包装纸很大的浪费。使用间断双端扭结式糖果包装机进行包装，并且可以使用1层或2层包装纸。而且间歇性双端扭结式糖果包装机在包装糖果时选用双层包装可以采用不一样宽度的包装纸，该做法可以节省材料的成本。因设计需求的生产量比较大，所以对于扭结式包装动作来说较多，所以选择使用多工位方案。2.2.2包装工艺流程、工艺路线和工位数的确定（1）包装工序和局部工艺流程图在运输机构和推糖机构的动作下，糖果发送到包裹机构处，包裹机构将内衬纸和外包装纸同时进行包裹糖果，进行糖果包装动作，将糖果四面包裹完整。随后将未完成包裹的糖果运输到扭结机构处，进行包装纸两端的扭结动作，然后将完成包裹的糖果打出。然后再进行下一过程。整体工艺的示意图如下所示：图2-1 工艺流程1-输送带；2-糖果；3-送糖杆；4-切纸刀；5-糖纸；6-接糖杆7-固定折纸板；8-糖钳手；9-活动折纸板；10-扭结机械手；11-打糖杆2.3总体设计方案本次毕业设计主要有运输机构、理糖机构、推糖机构、供纸机构、包裹机构、折纸机构、扭结机构、打糖机构等部分组成。包裹工序开始时将经过选择后的大小符合标准的待包装的糖果放入上料部分，通过运输机构的整理糖果和在适当时间运输到工序盘处进行包裹动作，完成包裹动作随后在扭结机构处进行扭结，最后由打糖杆。由于此糖果包装机属于大批量生产，自动化加工是最佳的选择。根据数据，在传输过程中，我们选择六槽槽轮机构，用于工件的步进传输。该工作位置设置为供料、成形、法兰和卸料。在模型上，我们选择旋转多台自动型。图2-2 工序盘三维图2.3.1包装机运输机构设计方案对于包装机运输机的最主要分为两个部分，是糖果的整理和糖果和主传动运输。理糖与糖果与包装纸供送主要是为了将糖果与包装纸快速地、有序而准确的供送到工位上进行包裹和扭结。关于运输机构主要组成部分由上料斗、料盘和传送带组成。上料斗采用槽式电磁振动上料斗进行糖果给料的限制，进行定量处理，防止给料过多导致料盘卡死。当糖果落入料盘，料盘的转动通过电机带动，由于料盘转动的速度不宜过快，所以需要传动系统和减速器，进行速度的调整，使料盘达到适宜的速度，导糖盘由于通过齿轮传动的降速导致转速为料盘的四分之一。在这两盘的差速转动下，糖果能更好的落入导糖盘的糖格内。糖果主要通过料盘旋转后产生的力，使糖果集中到料盘边缘的料槽中，当糖果旋转快到料盘的缺口处，通过电动毛刷将重叠和位置不正的糖果进行调整位置。随后整齐的糖果通过法兰圈内的缺口落入输送带，输送带的选择主要使根据糖果的宽度进行选择。由于糖钳的间歇性运动，所以糖果需要进行间隔处理，主要通过料盘槽内的50个分糖格进行间隔，而这些分糖格还能将糖果的输运提供动力，防止糖果在料槽中滞留，导致糖果在一个位置堆积。图2-2 理糖机构示意图1- 主轴；2-螺旋齿轮；3-双联齿轮；4-齿轮；5-双头螺纹轴；6-空心轴；7-落糖盘；8-法兰圈；9-导糖盘；10-锥形料盘；11-输出槽图2-3 理糖机构三维图2.3.2包裹机构设计方案包裹机构的推糖杆、活动折纸板都是通过偏心轮和连杆机构实现的，四个偏心轮均控制推糖杆，活动折纸板的动作。通过调节偏心轮在轴上的相对位置，可以使包装顺序的各种动作相互协调。2.3.3糖果扭结机构设计方案糖果经过包裹机构的包裹动作后，扭结机构的作用是将糖果两端的包装纸进行扭结封闭。扭结机构主要由扭结机械手，槽凸轮，摆杆，拨轮，齿轮和传动轴等机械结构组成。为了满足包装纸的包装和封闭要求，扭结机构在包装过程须完成三个动作：扭结机械手的旋转，轴向运动以及扭结机械手的打开和关闭。2.3.4理糖机构电动机的选择选择合适的电动机是必要的。满足适当的机械性能、相对稳定且合适的工作特性、适当的速度和经济成本是选择电动机类型的重要条件。工作特性需要考虑电动机的启动、最大转矩和牵入转矩。电机的转速需要适应工作的条件。电机的成本需要适当，且将电机的工作效率达到最大，例如减少能耗，在常态的工作下注意电机的功率，增长电机使用寿命。根据机械设计手册，采用三相笼型异步电动机，封闭式结构电压为380V，其特点是效率高，功耗低，噪音小，振动小，容量小，重量轻，运动可靠，维修方便。常用包装机的机械速度为1400r/min，负载相对较小，所以选择三相异步电动机，参数为380V电压，功率为350W，额定转速为1450r/min，根据电机的传动效率和额定转速确定电机的传动比。2.4本章小结本章介绍了糖果包装机的整体设计方案，并对糖果包装机的运输机构进行仔细介绍和对主要零件的设计计算。经过查阅资料和现实情况确定的运输机构的工序流程和机械结构。3、运输机部分机械结构设计3.1运输机部分设计要求对于运输机的部分所需要达到的要求是将糖果在适合的频率和快速的将糖果供送到糖钳处进行包装，而在运输的过程中需要保证糖果的完整，防止糖果在料盘和导糖盘的旋转中导致糖果的损毁。3.2 运输机部分工作原理与结构设计（1） 电磁振动上料斗本机构采用槽式电磁振动给料斗进行糖果给料的限制，进行定量处理，防止给料过多导致料盘卡死。其主要组成部分为料斗、料槽、主振板弹簧、底座、隔振圆柱螺旋弹簧和激振装置。关于上料斗的供送量要大于实际的生产率的需求量，当供送糖果到料斗的数量累计到一定数量后，由控制开关切断电源，上料斗停止落料；当料盘内糖果数量少到控制装置失去控制作用时，控制装置自动接通电源，恢复供送糖果。（2） 料盘根据查询的资料和现实情况的分析，提出四种关于料盘形状和理糖方式的方案。图3-1 闸板式理糖示意图第一种是闸板式理糖，当糖果落入料盘，而由于料盘是有一定斜度的，所以糖果会集中在出料处，接下来糖果再借助闸板的上下往复运动，来限制糖果落入运输带，将无序的糖果整理成有序队列，再由传送带将糖果送往包装工序盘，虽然结构简单，容错率高，但由于闸板的上下往复运动需要耗费时间，且每次通过的糖果有限，导致工作效率低。图3-2 孔盘式理糖示意图第二种方案为孔盘式理糖，当糖果进入料盘时，通过料盘的旋转产生的惯性力作用下，导致糖果会集中到孔盘位置，糖果会落入孔盘的孔槽内，糖果的间隔控制通过孔盘的间歇性旋转，当孔盘旋转到指定位置时，糖果将直接送入工序盘糖钳处，所以会省去送糖机构的间隔处理，