电梯基本原理及结构 (2)PPT讲稿.ppt

电梯基本原理及结构(2)第1页，共93页，编辑于2022年，星期一第1节 电梯的基本结构简介 1.电梯基本组成部分：机械部分电气部分2.从空间上划分：机房部分电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。井道部分导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。层站部分层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。轿厢部分轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。第2页，共93页，编辑于2022年，星期一第3页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分 电梯机房(控制间)：一般设置在电梯井道顶部(机房上置式)。机房内设备：曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等。“虽然乘客看不列它，但它和人的心脏一样重要，电梯的运行全靠它！”第4页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分2.1 曳引机1.曳引系统和曳引机的组成曳引系统组成：曳引机、曳引绳、导向轮、反绳轮等。第5页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分曳引机作用：是电梯轿厢升降的主拖动机械。曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。导向轮的作用：分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。电梯曳引机分类：齿轮曳引机用于低、快速电梯（2.0m/s），传动效率高、噪音小、传动平稳、但能耗大、造价高、维修不便。第6页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分曳引机结构组成：电动机制动联轴器制动器减速器(无齿轮曳引机没有减速箱)曳引轮底座光电码盘（调速电梯装有）第7页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分2.电动机电梯使用电动机的特征：断续周期工作、频繁启动、正反转、较大的起动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流、良好的调速性能（对调速电机）。交流异步电动机形式选择：无调速要求、负荷较小时鼠笼式感应电动机；有调速要求、负荷较大时绕线转子电动机；曳引电动机额定功率计算：（见教材P79）直流电动机：一般使用带可控硅整流的直流电动机，是电梯发展的方向。第8页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分3.制动器是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。电磁制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处电梯一般采用常闭式双瓦块型直流电磁制动器，其性能稳定，噪声小，制动可靠。结构组成：制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。第9页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分第10页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分工作原理：电梯准备通电启动时，制动器上电松闸；当电梯停止运行，或电动机掉电时，制动器立即断电并靠弹簧力使制动器制动，曳引机停止运行并制停轿厢运行。第11页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分4.减速器 对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)。目的：将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。按传动方式分：蜗轮蜗杆传动，多采用斜齿轮传动，第12页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)组成：由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。特点：传动比大（可达18120）、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠；而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩安全系数，增加电梯停车时的安全性。第13页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分减速比其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。例如：蜗杆螺线数(也称头数)为1，蜗轮的齿数为40那么其减速比E40/1=40:1。斜齿轮传动(齿轮减速箱)早在20世纪70年代国外。特点:传动效率高，曳引机整体尺寸小,质量轻。但要求有更高的质量要求。第14页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分5.曳引轮嵌挂钢丝绳，绳两端分别与轿厢和对重装置连接。安装位置：有齿轮曳引机安装在减速器中的蜗轮轴上；无齿轮曳引机装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。第15页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分工作原理：当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也叫曳引力)，驱动轿厢和对重装置上下运动。曳引轮的材料及结构材料：曳引轮的材质对曳引钢绳和绳轮本身的使用寿命都有很大影响。由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部重量，所以在材料上多用球墨铸铁，以保证一定的强度和韧性；因为球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损。第16页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分结构：为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，选择合适的绳槽槽形外；对绳槽工作表面的粗糙度、硬度有相应的要求；曳引轮的直径是钢丝绳直径的40倍以上。常用的曳引轮绳槽的形状：半圆槽、楔形槽和带切口的半圆槽(又称凹形槽)。第17页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分各槽型优缺点：半圆绳槽：与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳在绳槽中变形小、摩擦小，有利于延长使用寿命。但其摩擦系数小，所以必须增大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕式电梯，常见于高速电梯。带切口半圆槽：槽底部切制了一个楔形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形，有一部分楔入槽中，使得当量摩擦系数大为增加，一般可为半圆槽的1.52倍。由于有这一优点，使这种槽形在电梯上应用最为广泛。楔形槽：其有较大的当量摩擦系数，钢丝绳与绳槽的磨损较快，因此，一般只在杂物梯等轻载低速电梯上才被采用。第18页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分6.曳引机底盘第19页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分2.2 曳引钢丝绳及端接装置组成：钢丝是钢丝绳的基本强度单元，要求有很高的韧性和强度，通常由含碳量为0.50.8的优质碳钢制成。钢丝的质量根据韧性的高低，即耐弯次数的多少，可分为特级、I级、级。电梯采用特级钢丝。我国电梯使用的曳引绳钢丝的强度有1274、1372和1519Nmm2三种。绳股按绳股的数目有6、8和18股绳之分。股数多其疲劳强度就高。电梯一般采用6股和8股钢丝绳。绳芯绳芯是被绳股缠绕的挠性芯棒，起支承和固定绳股的作用，并储存润滑油。绳芯有纤维芯和金属芯两种。电梯曳引绳采用纤维芯。第20页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分电梯曳引钢丝绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。强度的要求用静载安全系数表示：k安全系数；P钢丝绳的破断拉力；n钢丝绳根数；T作用在轿厢侧钢丝绳上的最大静载荷，包括：轿厢自重、额定载重和轿厢侧钢丝绳的最大自重。第21页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分2.3 导向轮和反绳轮导向轮：将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，安装在曳引机架或承重粱上。反绳轮：设置在轿厢顶部和对重顶部位置的动滑轮以及设置在机房里的定滑轮。其作用是根据需要，将曳引钢丝绳绕过反绳轮，用以构成不同的曳引绳传动比。根据传动比的不同，反绳轮的数量可以是一个、两个或更多。曳引绳传动比:是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。第22页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分第23页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分2.3 控制柜电梯控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的电气装置和信号控制中心。早期的电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电阻器、信号继电器、供电变压器及整流器等。目前，电梯控制柜大多由PLC和变频器组成或由全电脑板控制。控制柜的电源由机房的总电源开关引入，电梯控制信号线由电线管或线槽引出，进入井道再由扁型或圆型随行电缆传输。由控制柜接触器引出的驱动电力线，用电线管送至曳引机的电动机接线端子。第24页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分2.4 限速器安全钳 “专和轿厢下坠时的速度过不去，矫厢下降速度越高，它拉住矫厢的劲就越大。“电梯中限速器与安全钳成对出现和使用，是电梯中最重要的一道安全保护装置。作用：超载、打滑、断绳、控制失控等时，电梯轿厢超速向下坠落，限速器安全钳动作，将矫厢紧紧地卡在导轨之间。电梯一般只在轿厢侧设置限速器与安全钳。组成：限速器、限速钢丝绳、安全钳、底坑张紧装置。第25页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分第26页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分限速器：安装在电梯机房的地面上；安全钳：安装在轿厢两侧，贴近电梯导轨，它的联动装置设在轿顶；张紧装置：位于井道底坑内，固定在矫厢导轨背面，作用是张紧限速器钢丝绳；该绳两端分别绕过限速器轮和底坑张紧轮，两个接头固定在轿厢侧面。第27页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分工作原理：当轿厢运行时，通过限速钢丝绳带动限速轮旋转，当轿厢向下运行速度超过电梯额定速度的115以上时，限速器上的电气开关先动作，切断电梯安全回路，曳引电动机和制动器的电源失电，制动器动作并抱闸；甩块或飞球所产生的离心力相应增大使限速器机械动作，楔块便卡住限速钢丝绳。由于矫厢仍会继续向下运行，将安全钳连动装置向上提起，将矫厢紧紧地卡在导轨之间。第28页，共93页，编辑于2022年，星期一第2节 电梯机房部分 本节思考：1.电梯内的曳引机就是指电动机吗?2.无齿曳引机的研制是电梯速度越高越困难还是越低越困难？3.曳引轮绳槽为什么要分成几种形式，各有什么用途和优缺点？4.限速器安全钳的工作原理、电梯超速时的动作次序你清楚吗？5想一想在什么情况下必须给对重侧也安装限速器安全钳装置？第29页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分第30页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分3.1 导轨导轨和导靴是电梯轿厢和对重的导向部分。导轨种类：T型、L型（低速）、槽行、其他导轨长度一般为35m，不允许采用焊接和螺栓直接连接，需用专门的连接板连接。对导轨的材料、表面粗糙度、安装精度都有要求。第31页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分3.2 导靴导靴的凹形槽与导轨的凸形工作面配合，使轿厢或对重沿着导轨上下移动实现导向功能。通常，导靴与导轨间存在摩擦。导靴的安装位置电梯轿厢导靴被安装在轿厢上梁和底部安全钳座的下面与导轨接触处，每台电梯的轿厢共安装4套。对重导靴安装在上、下横梁两侧端部、每台电梯的对重侧安装4套导靴。第32页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分导靴的分类固定式滑动导靴常用于低速载货电梯中。电梯运行速度0.63m/s。导靴与导轨之间存在一定的间隙，随着运行时间，间隙会越来越大，电梯运行中会出现晃功。保养时常常需要用黄油润滑导轨。弹性滑动导靴弹性导靴的靴头只能在弹簧的压缩方向上作轴向移动。靴头是浮动的。弹性滑动导靴的弹簧压缩值是可调的。第33页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分滚轮式导靴由滚轮、弹簧、靴座、摇臂组成。滚轮代替了滑动导靴，大大减小了运行的摩擦力，使电梯运行平稳、舒适、噪声小、节约能源。第34页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分3.3 缓冲器缓冲器的作用是电梯最后一道保护装置。将运动着的轿厢和对重在一定的缓冲行程或时间内减速停止。“轿厢或对重谁掉下来都不是它的责任，但它却是电梯中最倒霉的一个倒霉蛋，因为谁掉下未都要砸到它”缓冲器安装在底坑内，2吨以上贷梯轿厢下装两个缓冲器，2吨以下电梯轿厢下装1个缓冲器。对重侧一般只配1个缓冲器。第35页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分缓冲器的类型弹簧缓冲器-是一种蓄能型缓冲器，常用于低速电梯(1.0m/s)，由缓冲垫、复位弹簧、柱塞、环形节流孔、变量棒、缸体组成。特点：缓冲平稳。基本原理是小孔节流作用将冲击动能转化为热能。辅助弹簧可吸收第一次冲击，也可使缓冲器复位。在任何情况下，缓冲行程不小于420mm，缓冲行程在梯速4m/s时，S=0.330.0674V2。第37页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分第38页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分3.4 随行电缆“电梯中的大动脉，一旦有断裂现象，必将产生大失血，后果不堪设想”轿厢内外所有电气开关、照明、信号控制线等都要与机房控制柜连接，轿内按钮也要与机房控制柜连接，所有这些信号的信息传输都需要通过电梯随行电缆。随行电缆在轿厢底部固定牢靠并接入轿厢。第39页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分3.5 补偿装置原因：当电梯提升高度超过30m以上时，悬挂在曳引轮两侧的曳引钢丝绳的重量不能再忽略不计了。为了减小曳引机的输出功率，就要抵消曳引钢丝绳的重量对电梯运行的影响。采取在轿厢底部和对重底部加装补偿装置。“补偿装置是一个不管轿厢还是对重，谁受到提升就紧跟谁屁股后边跑的家伙。“第40页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分种类：补偿链近几年发展了多个品种，有：带有消音麻绳的补偿链，对于低速、快速电梯常采用。它造价低，结构简单。带胶套的补偿链，此类补偿链不用麻绳，而是用耐磨的聚乙烯材料将补偿铁链包住。噪音小。全塑平衡补偿链（补偿链外包橡胶)。噪音更小。第41页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分第42页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分补偿绳以钢丝绳为主体，通过钢丝绳卡钳、挂绳架(及张紧轮)悬挂在轿厢或对重底部。常用于速度大于1.75ms的电梯。分类：单侧补偿、双侧补偿、对称补偿。第43页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分3.6 对重作用：减小电梯曳引机的输出功率；减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力，延长钢丝绳寿命；如果电梯在“冲顶”和“蹲底”时，使电梯失去曳引条件。对重装置的重量计算公式：P=G+KQ P 对重侧总重量；G轿厢自重；Q电梯额定载重。K0.450.55（轻载取小值，重载取大值）；第44页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分为防“冲顶”、“蹲底现象，在井道中常设置减速开关、限位开关和极限开关。种类：减速开关(强迫减速开关)安装在电梯井道内顶层和底层附近，第1道防线。限位开关(端站限位开关)电梯同样有上、下限位开关各1个，安装在上下减速开关的后面。上限位开关动作后，如下面层楼有召唤，电梯能下行；下限位开关动作后，如上面楼召唤，电梯也能上行。第45页，共93页，编辑于2022年，星期一第3节 电梯井道部分极限开关(终端极限开关)是电梯安全保护装置中最后一道电气安全保护装置。有机械式和电气式两种。机械式常用于慢速载货电梯，是非自动复位的；电气式常用于载客电梯中（该开关动作后电梯不能再启动，排除故障后在电梯机房将此开关短路，慢车离开此位置之后才能使电梯恢复运行）。国标规定：极限开关必须在轿厢或对重末触及缓冲器之前动作。第46页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分 组成：轿厢架、轿厢壁、轿厢底、轿厢顶、轿门。尺寸：高度不小于2米，宽度和深度由实际载重量而定，国标规定，载客电梯轿厢额定载重量约350kgm2（其它电梯有不同规定）。杂物梯每格净高小于1.2m。轿厢载客人数按每人75kg计算。第47页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分第48页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分第49页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分4.1 轿厢架作用：是固定和悬吊轿厢的框架，它是轿厢的主要承载构件。组成：上梁、立梁、下梁、拉条。第50页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分4.2 轿厢体组成：轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门。轿顶上强度应能支撑两个维修人员的重量；为了维修方便，轿顶还设有轿顶检修盒，包含系列开关；轿门一般是封闭门，可以为中分、双折中分、双折单方向旁开门；第51页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分4.3 轿厢操纵箱轿厢内在轿门旁设置有轿厢操纵箱，供乘客操作电梯用。组成：操纵盘(内呼按钮盘)、副操纵盘(与主操纵盘对应，在轿厢的另一侧，属购梯选择件)、轿内指层显示器。第52页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分操纵盘上功能：装有对讲机、紧急救援开关警铃按钮、开关门按钮、楼层按钮等供乘客使用；在操纵箱的下面带钥匙锁控制盒内，有检修上或下行点功按钮、直驶按钮、风扇电源开关、照明电源开关、司机自动开关、检修/自动开关、停止开关、独立运行开关等供专业技术人员使用。第53页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分4.4 自动开门机装在轿厢靠近轿门处，由电动机通过减速装置(齿轮传动或蜗轮传动或带齿胶带传动)带动曲柄摇杆机构去开、关轿门，再由轿门带动层门开关。轿门是主动门，而层门则是到站后通过轿门上的开门刀插入该层门门锁内，使门联锁首先断开电气开关，然后将层门一起联动着打开或关闭，属于被动门。第54页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分4.5 安全钳装置安全钳与限速器一起成对使用，是电梯中最重要的安全装置之一。安全钳的作用：在轿厢或对重故障下落超速时，限速器先动作，断开安全钳电气安全开关，切断曳引机电源，之后拉起安全钳拉杆使安全钳钳头将轿厢卡在井道导轨上，使轿厢不致下坠，起超速时的安全保护作用。分类：瞬时式安全钳低速电梯滑移式安全钳高速电梯 第55页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分安全钳的动作程序：第56页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分4.6 平层感应装置作用：当电梯轿厢按轿内或轿外指令运行到站进入平层区时，平层隔磁(或隔光)板即插入感应器中，切断干簧感应器磁回路(或遮挡电子光电感应器红外线光线)，通或断关控制电路，控制电梯自动平层。注意：平层感应装置安装在轿顶上，平层隔磁(隔光)板安装在每层站平层位置附近井道壁上。第57页，共93页，编辑于2022年，星期一第4节 电梯轿厢部分4.7 超载与称载装置作用：为防止电梯发生超载事件，确保电梯运行安全。当轿厢载员达到额定载荷的110时，称重机构动作，切断电梯控制电路使电梯不关门、不运行；同时点亮超载信号灯，超载蜂鸣器响。常用超载装置类型有：轿底式称重装置有活动轿底式（轿厢体与轿底分离，称重装置被设在轿底与轿厢架之间）；活动轿厢式称载装置（用68个均匀分布在轿底框上的橡胶块作称重元件）。轿顶式称重装置以曳引钢丝绳绳头上的弹簧组作为称重传感元件或有四个橡胶块均匀安装在轿厢梁下面。机房称重式称重装置一般用于载货电梯。第58页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分 位于电梯各层厅外，包括电梯层门、召映按钮、楼层显示、消防开关。第59页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分5.1 层门作用：是电梯在各楼层的停靠站，也是供乘客或货物进出电梯轿厢通向各层大厅出、口。组成：门框、门板、门头架、吊门滚轮、层门地坎、门联锁。分类（按电梯开关门的方向）：中分式、折叠中分式、旁开式等。第60页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分电梯层门上的门联锁是电梯中最重要的安全部件之一。是带有电气触点的机械门锁。电梯安全规范要求所有厅门锁的电气触点都必须串联在控制电路内。只有在所有层楼的层门都关好，且其门上的联锁锁钩与门架上的锁壳钩子勾上以后，门联锁电气触头才被接通，所有楼层层门的门锁电气触头都接通以后，电梯的门回路接通，电梯才能启动运行。当轿厢到达某一层站并达到平层位置时、这一层的层门才能被轿门上的开门刀拨开。第61页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分5.2 电梯层楼显示器装在电梯层门上方或门框侧面与外呼按钮一起。分离式显示器例如，当达6层时，显示器的6号灯泡被点亮，常被用于旧式电梯，现已被淘汰。七段码显示器是现代电梯中最普及的一种。它由七段显示笔划组成一个数字位。其每一划可由氖泡、发光二极管或阴极管点亮。发光管点阵显示器采用LED点阵显示模块，不但显示数字，也可以显示汉字。荧屏显示器 第62页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分5.3 层站呼梯按钮供电梯乘客发送上行或下行呼梯指令用。第63页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分5.4 门入口的安全保护装置接触式保护装置光电式保护装置（非接触式）电磁感应式保护装置（非接触式）超声波监控装置（非接触式）红外线光幕式保护装置（非接触式）第64页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分第65页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分第66页，共93页，编辑于2022年，星期一第5节 电梯层站部分第67页，共93页，编辑于2022年，星期一第6节 电梯的安全装置 我国电梯技术条件(GBl005888)规定电梯应有的安全措施：超速保护装置(如限速器安全钳装置)供电系统断相、错相保护装置(只对交流电梯有效)底坑撞底缓冲器装置(弹簧缓冲器和液压缓冲器)超越外道上、下极限工作位置时的保护装置(厂下终端、极限开关)层门联锁与轿门电气联锁装置对重防止超速或断绳的装置(对重侧限速器安全钳装置)停电或电气系统故障时有轿厢慢速移动各类电气安全保护装置 第68页，共93页，编辑于2022年，星期一第6节 电梯的安全装置电梯主要安全保护装置动作程序：第69页，共93页，编辑于2022年，星期一 用用FX2N-48MR实现实现四层四站双速客梯四层四站双速客梯集选集选控制的控制系统。主拖动采用交流双速电控制的控制系统。主拖动采用交流双速电动机进行拖动。动机进行拖动。1.电梯基本原理电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。厢、门系统和电气控制系统组成。井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳井道中安装有导轨，轿厢和对重由曳ye引钢丝绳连接，曳引钢丝绳挂在引钢丝绳连接，曳引钢丝绳挂在曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴，导曳引轮上，曳引轮由曳引电动机拖动。轿厢和对重都装有各自的导靴，导靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下相对运动，靴卡在导轨上。曳引轮运转带动轿厢和对重沿各自导轨做上下相对运动，轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加轿厢上升，对重下降。这样可通过控制曳引电动机来控制轿厢的启动、加速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。速、运行、减速、平层停车，实现对电梯运行的控制。第70页，共93页，编辑于2022年，星期一电梯电梯的工的工作原作原理理控制柜控制柜曳引钢丝绳曳引钢丝绳轿门轿门曳引机曳引机限速器限速器轿厢架轿厢架轿厢体轿厢体导轨导轨对重对重缓冲器缓冲器厅门厅门召唤箱及指层召唤箱及指层器器随行电缆随行电缆限速器涨紧限速器涨紧第71页，共93页，编辑于2022年，星期一 电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控电梯的控制方式有：轿内手柄开关控制、轿内按钮开关控制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。制、轿外按钮开关控制、信号控制、集选控制和群控等几种。集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱集选控制方式是将厅外召唤箱发出的外召信号与轿内操纵箱发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层搂、减发出的内指令信号进行记忆，并和其它专用信号（如层搂、减速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司机或乘用速、平层、安全等信号）加以综合分析后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的控制方式。人员控制电梯运行的控制方式。2.2.控制要求控制要求第72页，共93页，编辑于2022年，星期一主要控制要求有如下。主要控制要求有如下。（1）有司机或无司机控制；）有司机或无司机控制；（2）自动开关门；）自动开关门；（3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动开门；）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动开门；（4）到达上、下端站，提前强迫减速；）到达上、下端站，提前强迫减速；（5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和指令的记忆与消除）；能自动将召唤和指令消除（召唤和指令的记忆与消除）；（6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向（选向）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运行方向（选向）；（7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自动平层停车（选层、平层）；（选层、平层）；（8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号（层搂检测与）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号（层搂检测与指层）。指层）。电梯基本原理电梯基本原理第73页，共93页，编辑于2022年，星期一8.4.28.4.2电梯电气控制系统的组成电梯电气控制系统的组成平层信号平层信号门锁门锁平层平层拖动拖动减速减速减速信号减速信号门电路门电路启动启动选向选层选向选层层楼电路层楼电路层楼信号层楼信号指层指层指令召唤指令召唤第74页，共93页，编辑于2022年，星期一8.4.3 I/O8.4.3 I/O编号分配编号分配X0：换速信号换速信号 X1：上终端限位上终端限位 X2：下终端限位下终端限位 X3：1内指令（含内指令（含1上召）输入上召）输入X4：2内指令输入内指令输入 X5：3内指令输入内指令输入X6：4内指令输入内指令输入 X7：2上召输入上召输入X10：3上召输入上召输入 X11：2下召输入下召输入 X12：3下召输入下召输入 X13：门锁信号输入门锁信号输入X14：平层信号输入平层信号输入 X15：门区信号输入门区信号输入 X16：开门信号输入开门信号输入 X17：关门信号输入关门信号输入X20：强迫向上按钮输入强迫向上按钮输入 X21：强迫向下按钮输入强迫向下按钮输入 X22：司机司机/自动运行方式自动运行方式 X23：检修运行方式检修运行方式X24：安全触板信号输入安全触板信号输入 X25：直驶按钮信号输入直驶按钮信号输入 第75页，共93页，编辑于2022年，星期一8.4.3 I/O8.4.3 I/O编号分配编号分配Y0：换速动作输出换速动作输出 Y1 Y2 Y3：楼层指层：楼层指层BCD码输出（码输出（Y1为高位、为高位、Y3为低位）为低位）Y4：1内指令继电器（含内指令继电器（含1上）上）Y5：2内指令继电器（含内指令继电器（含1上）上）Y6：3内指令继电器（含内指令继电器（含1上）上）Y7：4内指令继电器（含内指令继电器（含1上）上）Y10：2上召继电器上召继电器 Y11：3上召继电器上召继电器Y12：2下召继电器下召继电器 Y13：3下召继电器下召继电器 Y14：上运行指示上运行指示 Y15：下运行指示下运行指示 Y16：上运行继电器上运行继电器 Y17：下运行继电器下运行继电器Y20：快车继电器快车继电器 Y21：快加速继电器快加速继电器 Y22：慢车继电器慢车继电器 Y23：1慢减速继电器慢减速继电器 Y24：2慢减速继电器慢减速继电器 Y25：3慢减速继电器慢减速继电器 Y26：开门继电器开门继电器 Y27：关门继电器关门继电器第76页，共93页，编辑于2022年，星期一8.4.3 I/O8.4.3 I/O编号分配编号分配M101：1楼层楼继电器楼层楼继电器 M102：2楼层楼继电器楼层楼继电器M103：3楼层楼继电器楼层楼继电器 M104：4楼层楼继电器楼层楼继电器M106：换速微分信号换速微分信号 M1：向上运行监视向上运行监视 M2：向上运行监视向上运行监视 M3：上方向选择上方向选择 M4：下方向选择下方向选择 M5：上方向控制继电器上方向控制继电器M6：下方向控制继电器下方向控制继电器 M7：上召换速上召换速M8：下召换速下召换速 M9：指令换速指令换速M11：强迫向上强迫向上 M12：强迫向上强迫向上M13：关门启动关门启动 M14：停车继电器停车继电器M15：运行继电器运行继电器 M16：安全触板继电器安全触板继电器M17：直驶继电器直驶继电器 T0：快加速时间快加速时间T1：停站时间停站时间 T2：一慢减速时间一慢减速时间T3：二慢减速时间二慢减速时间 T4：三慢减速时间三慢减速时间T5：开门执行时间开门执行时间第77页，共93页，编辑于2022年，星期一8.4.48.4.4拖动回路、门电路及系统连接拖动回路、门电路及系统连接第78页，共93页，编辑于2022年，星期一门电路及电气安全回路图门电路及电气安全回路图第79页，共93页，编辑于2022年，星期一第80页，共93页，编辑于2022年，星期一8.4.58.4.5控制系统各环节的作用及实现控制系统各环节的作用及实现要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的位置（楼要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的位置（楼层）。层）。层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层楼继电层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会动作。器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会动作。PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所以用具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所以用PLC很容很容易能实现层楼电路：易能实现层楼电路：1.层楼继电器电路的实现层楼继电器电路的实现第81页，共93页，编辑于2022年，星期一8.6.58.6.5控制系统各环节的作用及实现控制系统各环节的作用及实现 启用一数据寄存器启用一数据寄存器D0，电梯，电梯在最下层端站时可将在最下层端站时可将1送入送入D0，最，最上层端站时，将最高层数送入上层端站时，将最高层数送入D0；电梯每上升一层将；电梯每上升一层将D0自动加自动加1；电梯每下降一层电梯每下降一层D0自动减自动减1，这样使这样使D0中存放的始终是层数；中存放的始终是层数；然后，将然后，将D0分别与分别与1、2、3、相比较，等于几就说明电相比较，等于几就说明电梯在几，这时驱动对应的层梯在几，这时驱动对应的层楼继电器，实现层楼电路。楼继电器，实现层楼电路。四层四站的层楼继电器电四层四站的层楼继电器电路梯形图如右图所示。路梯形图如右图所示。第82页，共93页，编辑于2022年，星期一指令和召唤回路的作指令和召唤回路的作用用是：将轿内指令和厅是：将轿内指令和厅外外召唤信号记忆并指示，召唤信号记忆并指示，当电梯响应后自动当电梯响应后自动将将其消除。其消除。记忆和消除可用记忆和消除可用PLC的的SET和和RST指令实指令实现。现。（1）指令回路）指令回路指令回路梯形图如图指令回路梯形图如图所示所示 2.2.指令和召唤回路指令和召唤回路第83页，共93页，编辑于2022年，星期一（2 2）召唤回路）召唤回路由于除两个端站外，其它各层由于除两个端站外，其它各层均有两个召唤（上召、下召），均有两个召唤（上召、下召），而且召唤的响应是顺向响应。而且召唤的响应是顺向响应。另外若电梯在直驶运行另外若电梯在直驶运行时不响应召唤，此时召唤应时不响应召唤，此时召唤应保留。所以召唤回路与电梯保留。所以召唤回路与电梯的运行方向以及是否直驶密的运行方向以及是否直驶密切相关，为此在召唤回路中切相关，为此在召唤回路中加入了反映直驶和方向监视加入了反映直驶和方向监视的继电器的继电器M1和和M2。第84页，共93页，编辑于2022年，星期一实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。3 3选向回路选向回路 选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤的情选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤的情况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选择向上，相反位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选择向上，相反则选择向下。则选择向下。方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤对应方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤对应接入。接入。（1）自然选向）自然选向如上分析，电梯自己判断来选择方向。如上分析，电梯自己判断来选择方向。第85页，共93页，编辑于2022年，星期一（2）强迫选向）强迫选向 若电梯工作在司机若电梯工作在司机方式，可通过操纵箱上方式，可通过操纵箱上的向上或向下按钮，来的向上或向下按钮，来干预电梯的运行方向，干预电梯的运行方向，即强迫使其向上或向下。即强迫使其向上或向下。（3）检修选向）检修选向 若电梯工作在检若电梯工作在检修方式，同样可使修方式，同样可使用向上或向下按钮，用向上或向下按钮，使电梯以检修的速使电梯以检修的速度向上或向下运行。度向上或向下运行。电梯的选向回路梯电梯的选向回路梯形图如图所示。形图如图所示。第86页，共93页，编辑于2022年，星期一 选层意味着要减速（换速）准备平层停车。选层意味着要减速（换速）准备平层停车。电梯的选层分指令选层电梯的选层分指令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该层是否停车。和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该层是否停车。其其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一定能使电梯在该层减速停车。中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一定能使电梯在该层减速停车。召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与电梯召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与电梯的运行方向一致，这就是所谓的的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车顺向截车”；二是直驶时可将召唤二是直驶时可将召唤屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电梯减速停车。屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电梯减速停车。4.4.选层电路选层电路第87页，共93页，编辑于2022年，星期一 运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动（主回路），主回路的运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动（主回路），主回路的工作受运行线路的控制，以形成如图所示的速度曲线，决定电梯何时启动加速，何时工作受运行线路的控制，以形成如图所示的速度曲线，决定电梯何时启动加速，何时运行，何时减速，何时平层停车。所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感、平运行，何时减速，何时平层停车。所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感、平层精度等）由运行线路决定。层精度等）由运行线路决定。5.5.电梯的运行线路电梯的运行线路第88页，共93页，编辑于2022年，星期一（1 1）启动）启动 电梯的启动，方向是首电梯的启动，方向是首要条件，门锁（厅门轿门是否关要条件，门锁（厅门轿门是否关好）等安全因素也是必要的。好）等安全因素也是必要的。（2 2）减速）减速 当电梯选中某层，意味当电梯选中某层，意味着将在该层停车，达到换速点就着将在该层停车，达到换速点就应减速，为平层停车作准备。应减速，为平层停车作准备。（3 3）平层停车）平层停车 当减速运行到平层当减速运行到平层点时，说明轿门门坎与厅门门坎点时，说明轿门门坎与厅门门坎基本平齐，可以停车。即将主回基本平齐，可以停车。即将主回路曳引电动机电源断开，并实施路曳引电动机电源断开，并实施电磁抱闸。一般平层感应器置于电磁抱闸。一般平层感应器置于轿厢顶上，如图所示。注意：当轿厢顶上，如图所示。注意：当上、下平