2022年江苏版小学六年级上学期信息技术教案机器人部分.docx

精选学习资料 - - - - - - - - - 课题第 1 课 熟悉机器人主备人课时内容课时教学目标复备人 1. 学问与技能 : 1 能够初步明白机器人的概念; 2 可以找诞生活中的机器人; 3 能够描画诞生活中机器人的作用；2. 过程与方法 : 1 明白机器人的历史和分类; 2 把握机器人的进展方向 ; 3. 情感态度与价值观 : 1 培育同学对于新科技的学习爱好, 促发求知欲；4. 行为与创新 : 1 考虑机器人课堂教学的现代特点, 形成进展性思维；教学及训练教学重点 : 机器人在生活中的运用实例; 重难点教学难点 : 机器人的一般工作原理；教学预备导学案 复备栏一、导入新课,检查预习 情境导入 : 同学们好 . 很兴奋和大家见面 , 我给同学们带来了一份见面 礼；你们看 , 这是什么 . 演示机器人表演 同学们 , 机器人的表演很出色吧 . 下面我们就一起来熟悉机器人； 板书课题 二、自学沟通,初探问题 新授 : 1. 初识机器人 师: 那到底什么是机器人呢 . 板书 :1. 初识机器人 课件出示 : 机器人 Robot 是一种具有高度敏捷性的自动化机器 , 具备一些与人或者生物相像的智力 才能、规划才能等；请同学朗读；, 如感知才能、 动作师: 从字面我们可以知道 , 机器人具有哪些特点呢 . 生答；师: 同学们 , 你们知道“ 机器人” 一词的起源吗 . 课件出示 :1920 年, 捷克作家卡雷尔在发表的科幻作品 罗萨 姆的万能机器人 中, 首次提到了 Robot 一词 , 原意是“ 奴隶”或者“ 强制性劳动” ；课件出示 : 联合国标准化组织接受了美国机器人协会给机器名师归纳总结 人下了一个定义 : “ 一种可编程和多功能的, 用来搬运材料、第 1 页,共 24 页零件、工具的操作机 ; 或是为了执行不同的任务而具有可改变的可编程动作的特地系统；” 同学读一读 - - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 师: 明白了机器人的定义 , 我们再来观赏一段机器人视频吧；观看一机器人视频； 李咏机器人 2. 机器人的进展师: 我们人类在几千年前就已经对机器人有过幻想和追求； 板书 :2. 机器人的进展 课件出示 : 西周时期有能歌善舞的“ 机器伶人”, 三国时期诸葛亮制造了“ 木牛流马”, 公元前 2 世纪, 古希腊人创造了最原始的机器人“ 自动机” ；师: 到了近代 , 随着科技的进展 , 机器人得到了快速的进展和 普及 , 特殊是智能机器人的进展特别快；有些机器人不仅有 感觉 , 仍能独立摸索、独立工作等；课件观看一组机器人图片及视频；同学小组争论 , 说一说生活中的机器人；三、沟通展现,解决问题 3. 机器人的分类 师: 看了这么多机器人 , 我们可以依据机器人的使用范畴进 行分类； 板书 :3. 机器人的分类 同学自学课本 P3-P6, 沟通；师生共同梳理机器人分类情形；同学看图认一认机器人；4. 机器人的组成师: 机器人为什么这么聪慧和厉害呢 人的组成吧 . . 我们一起来明白机器 板书 :4. 机器人的组成 课件出示 : 机器人组成情形图示 机器人的基本组成包含控制系统、电子单元、传感器、驱动器、机身等；同学自主阅读课文 , 明白机器人各部分的组成；简要沟通；四、当堂检测,拓展延长探究屋 : 机器人和人类之间有哪些相像和不同的地方 . 同学争论、沟通 争论坊 : 请同学们说一说你最想要一个怎样的机器人； 想象及设计描述 师提示“ 机器人开发的三大准就”简要小结 : 小结本课学习内容；师生沟通； 德育渗透 名师归纳总结 板书设计课后反思第 2 页,共 24 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 课题第 2 课 机器人传动第 1 课时课时内容 复备人1.学问与技能（1）学习皮带、链传动和齿轮的传动；（2）把握传动在机器人运动中的重要作用；课时 教学目标2.过程与方法：通过皮带传动的学习,加强对机器人机械结构 基本原理的懂得；3.情感态度与价值观：（1）通过机械传动的学习,提升同学的学习爱好,为后续学习打下基础；（2）在不同的背景条件下,可以通过实际应用情形判定传动 的类型；教学及训练 重难点4.行为与创新：引导同学 “看中学 ” “看中想 ” “看后思 ”的习惯；教学重点：明白皮带传动、链传动和齿轮传动；教学难点：把握机器人三种传动系统的特点；教学预备导学案 复备栏一、导入新课,检查预习 出示缝纫机的图片 师：同学们,你们知道这是什么机器吗 生：回答疑题 师：你们知道这个机器是用来干什么的吗？生：猜想缝纫机的作用 师：其实,我们身上的衣服裤子,就是通过缝纫机一针一线“传动 ”缝成的,它的运动方式就叫做 不仅仅是缝纫机上用到传动,在机器人的运动中,接受的也 是传动的方式,今日,让我们一起来学习（板书课题）第 2 课机器人传动 二、自学沟通,初探问题 小组合作探究熟悉皮带传动 1.播放皮带传动的视频动画 师：皮带传动是通过主动轮和从动轮相互协作,并通过皮带 进行动力的传递,让我们一起来熟悉一下它的基本原理；生：通过观看课件,领悟主动轮和从动轮的传动方式；2.出示缝纫机图片； 在使用缝纫机时, 给一个轮子供应动力,通过皮带把动力传递到另外一个轮子上,从而带动缝纫机工 作；师：在缝纫机中,脚踏是为哪个轮子供应动力,带动哪个轮 子的呢？生：回答疑题 师：在工业生产、日常生活中,皮带传动的应用范畴很广,它们静静地在为我们服务；你能说出它们的工作原理吗？生：皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 一种传动方式；三、沟通展现,解决问题 熟悉链传动 师：明白了皮带传动的过程了,我们再来熟悉在皮带传动基 础之上进展起来的链传动；播放链传动的视频动画, 引导同学观看, 在链传动的过程中,哪个是主动轮,哪个是从动轮？（集体争论）生：回答疑题；师：链传动已经应用在摇摆机构、扣紧机构、变速机构、传 送带等很多机械机构中；在你身边,仍有哪些机械是利用链 传动的方式运行的？生答：钟表、自行车、割草机；师:链传动的工作原理就是通过链条将动力从主动轮传递到 从动轮的一种传递方式 熟悉齿轮传动 1.提出问题：假如是钟表内部比较小的范畴内,使用链传动 不能达到传动的目的,我们应当怎么办？生：摸索,需要更加节约空间的方法,需要更加精密的传动 过程 ······师：我们可以通过齿轮传动来达到这样的目的,让传动过程 更加牢靠 播放齿轮传动的视频动画,介绍齿轮传动的概念,引导同学 摸索齿轮传动的优势；在这个机器人中, 哪些地方应用了齿轮传动？为什么要挑选 齿轮来了作为传动方式, 不挑选其他方式呢？生： 回答疑题；师总结齿轮传动的优势；四、当堂检测,拓展延长 探 1.师：传动是机器人的运动方式,在机器人的身体里面,有很多传动装置,它们共同运动,让机器人自由地穿梭在运 动场上,我们在后面的学习中,将连续领会它们的风采；2.让同学总结本节课的收成3.实践园（课后作业）（1）动手试一试,利用3 个瓶盖和 1 根牛皮筋,自制一组皮带传动的事试验,感受一下皮带传动的事原理；（2）观看自己的玩具车, 找出它们运用什么样的传动方式；名师归纳总结 板书设计课后反思第 4 页,共 24 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 课题第 3 课 机器人平台主备人课时内容 复备人1. 学习“ 同学气器人平台” 软件；2. 初步明白流程图的设置方式；课时 教学目标3. 懂得软件的概念；4. 能够运行“ 同学气器人平台” 软件；5. 帮忙同学建立软件与机器人之间的学问链接；6. 激发同学的学习热忱；7. 尝试用已有的信息技术手段懂得“ 编程” 的意义；8. 尝试运行、设置编程软件；教学及训练 重点：学习“ 同学气器人平台” 软件；重难点 难点：流程图的设置方式；教学预备导学案 复备栏一、导入新课,检查预习 师：同学们,经过了前面的学习,你们明白了哪些机器人的 学问啊？能给我们介绍一下你的感受吗？同学：回忆自己的学习过程,并争论自己的学习心得；师：在上节课的争论中,有的同学曾经提出,机器人的工作 不但依靠传感器,也要依靠于运算机的编程；那么怎么让计 算机来完成机器人指定的动作呢？这就需要在运算机上来 编写相应的程序,编写程序是接受流程图的方式编写的；流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路；例如：我们可以用流程图表示每天上学时带不带雨具的问题：在流程图中特定的图标有特定的含义：开头、终止 过程 判定 今日就让我们来学习机器人编程； 板书课题 二、自学沟通,初探问题 明白“ 同学气器人平台” 软件 师：机器人的运动,不是在机器人本身所制定完成的,它必 必要有强大的“ 后援团” ,这个就是“ 同学气器人平台” 软 件 生：明白新界面；三、沟通展现,解决问题 运行编程软件 师：实战开头了,我们要为同学气器人编程了,（1）打开软件 老师介绍主要的界面；（2）新建程序名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 和原有软件类似之处；（3）设置系统讲解传感器和串口的设置方法；（4）加载图形控件讲解图形控件的概念；（5）设置属性 以“ 运算” 控件为例；（6）修改程序 移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序先储存程序,再编译程序；（8）下载程序将机器人主板的接口与运算机接口相连,入胜利” 的字样；尝试并沟通 老师参加留意事项：下载程序,留意“ 写（1）讲解要具体,速度可调整,可以就共性的问题全班交 流,也可以放手让同学相互沟通；（2）关注同学的反应,准时调整讲课的频率,保证教学效 果；有条件时,让同学参加到实际过程中去；方式,不挑选其他方式呢？生：回答疑题；师总结齿轮传动 的优势；四、当堂检测,拓展延长 师：今日我们小组合作,完成了一个程序的编写过程；部分 同学仍进行了展现；我们仍对这些展现的作品进行了沟通；大家有什么收成？生：争论学习心得；师：在烟波浩淼的信息技术中,机器人的编程是应用较多的 技术之一,在今后的学习中,我们要经常接触到它；它是非 常珍贵的技术,它转变了我们的生活,让我们身边多了很多 丰富多彩的内容,从今日起,让我们好好学习,创作出优秀 的作品,来不断充实我们的生活！名师归纳总结 板书设计课后反思第 6 页,共 24 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 课题第 4 课 机器人行走第 1 课时主备人：【学问和技能】1 初步熟悉紫光机器人软件平台中的程序模块；2 会用“ 直行” 、“ 后退” 和“ 转向” 程序模块；3 初步明白“ 次序结构” 程序课时【过程和方法】教学目标 1 体验编程的过程；2 明白编程解决问题的思想和方法；【情感态度和价值观】1 培育同学善于观看 , 发觉问题 , 用于尝试；2 让同学熟悉到学习上要善用方法【教学重点】, 才能提高学习效率；教学及训练 重难点1 会用直行和转向程序模块掌握机器人直行和转向；2 懂得通过修改模块参数转变机器人的运动成效；【教学难点】1 能正确修改模块参数指挥机器人完成需要的动作；教学预备导学案 复备栏一、导入新课,检查预习 1 同学们 , 前阶段我们中国发射了嫦娥三号探月卫星 , 它搭 载着玉兔号小车胜利的登上了月球；下面请大家一起来观赏这一段视频；2 你们看了视频以后感到骄傲吗.假如玉兔号小车在着陆时由于碰撞 , 它原先装载的程序丢失掉了 , 无法行走不能完成任务了 , 现在我们的航天专家们都特别焦急 , 你们愿不愿意和他们一起来解决这个问题吗 . 二、自学沟通,初探问题任务一：机器人前进1 要解决这个问题 , 第一我们要明白机器人小车的运动它主要依靠哪些部件来完成的 .下面请同学们借助自己小组的机器人小车 , 来摸索观看一下 , 小车运动时主要依靠哪些部件.生答 : “ 轮子和马达” ；马达就是我们前面熟悉的直流电机, 轮子在直流电机的带动下产生运动；看来直流电机是小车运动最关键的部件了；2 那怎样来实现对直流电机的掌握呢 .请同学们认真观看机器人软件平台；你认为哪个模块 机运行的 . 生答 : “ 直流电机模块；”, 是可以用来掌握直流电3 大家都认为是直流电机模块 , 下面请看老师的示范 , 把直流电机模块拖拽至编程区域 , 右击图标 , 就会显现属性对话框, 请同学们认真观看这个对话框 , 你能猎取到哪些信息 . 生答 : “ 我发觉直流电机它有2 个直流电机 1 设定和直流电名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机 2 设定；”“ 我发觉它的运行方式 0 表示正转；”4 为什么有 2 个直流电机的设置啊 .你们是怎么想的 .运行 方式除了正转以外 , 仍有其他的运行方式吗 .我们可以把前 面的勾选框勾出来 , 点击下拉菜单 , 我们就可以看到 , 仍有哪 些运行方式啊 .正转可能表示什么意思 .停止和反转仍有没 有疑问了 . 5 运行速度能够调整吗 .怎么调整呢 .谁情愿上来演示一下；6 小车前行 , 应当怎样来设置呢 .小组内争论一下；7 好, 争论有结果了吗 .请各组沟通一下 , 请这一组回答 , 设 置 2 个直流电机；恩, 他们组为什么要设置 2 个.其他小组 能帮忙说明一下吗 .其他小组是不是也是这么想的 . 8 好, 当我们完成了对直流电机的设置后 , 我们需要把我们编写好的程序传输给机器人主控器, 这时机器人才会在程序的掌握下完成特定的任务； 那我们怎么把我们编写好的程序 下载到主控器呢 .下面请看老师的演示 , 先把直流电机模块 和程序开头图标连接 , 把模块拖动到开头图标下方 , 就会连 接一条线 , 这就表示模块已经放入了程序；然后点击编译程 序, 把我们的模块设置编译成机器人主控器能够识别的命 令, 这是编译的作用； 编译完成以后 , 要将电脑的数据线与机 器人主控器接口相连 , 再打开机器人的电源 , 点击机器人软 件平台中的下载 , 此时 , 随着进度条的完成和对话框的显现 , 我们编译的程序就下载到机器人小车的主控器之中 , 你们看 明白了吗 . 9 老师要考考你们 , 请各组将编写好的程序 , 下载到你们的 机器人主控器中 , 留意 , 接口肯定要接对 , 电源开关不要遗忘 打开；开头；10 看来各组都下载胜利了； 想知道自己的机器人小车在程 序掌握下是怎样运行的吗 .请大家到调试台上去实际操作一 下, 留意观看 , 有没有什么新的发觉 .或者发觉了什么问 题. 三、沟通展现,解决问题 任务二：机器人停止 1 同学们 , 在刚才的调试过程中 , 你们有什么发觉吗 . “ 机器人前行的时候 , 没有方法停止；” “ 我们的机器人有 点偏；”2 通过刚才大家的沟通；老师发觉我们遇到最大的问题是 我们的机器人小车前进以后就不会停止；那怎么来解决这个 问题呢 .能结合以前我们学过的学问帮忙老师找到解决的方 法吗 . 名师归纳总结 3 你为什么要加一个延时模块呢. 第 8 页,共 24 页4 你为什么又加了一个直流电机模块呢.这个模块和上面的模块哪里不一样呢 . 5 这时候是不是就能解决我们刚才的问题了呢.请大家各- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 组编程并下载程序 , 调试小车；各小组进行调试；6 刚才大家都解决这个问题了, 但是老师发觉 , 有的小组一开头虽然设置了延时和停止 , 但小车仍是从场地的一端前行 到另一端 , 直到撞到了墙 , 后来调试过后 , 解决掉了；你们小 组能共享一下吗 , 你们是怎么解决这个问题的 . 7 看来我们在设置延时时间和运行速度也要充分考虑到实际情形来进行合理设置；刚才同学们在调试过程中都很棒 都留意到了这一点；,任务三：机器人后退1 好, 通过刚才认真的学习和实践, 我们把握了让机器人小车前行和停止的方法；老师又想来考考你们了 , 你们愿不愿 意接受老师的挑战阿 . 2 老师想让机器人小车后退 , 你们能完成吗 . 3 好, 信心很足；分小组试一试 , 先完成的小组请到调试台 演示 , 比一比哪个小组完成得既快又好；任务四：机器人转弯 1 大家都把握了掌握小车前进和后退的方法；假如小车在 行进路线上遇到了一个障碍物 , 此时 , 你觉得我们应当怎样来掌握小车运动呢 .请同学们在小组内争论一下；生答 : “ 可以编写一个转弯程序掌握小车转弯”2 请一个小组上前演示一下 的吗 . , 你们组为何这样编写 .有补充玩遥控赛车发觉的、我在书上看到的；3 下面请各小组把程序下载到主控器 看小车行进过程中是否转弯；四、当堂检测,拓展延长, 然后去运行一下 , 看1 同学们刚才的学习都很棒 , 既把握了机器人小车的前进、后退 , 也学会了假如掌握它的转弯 , 现在 , 老师有一个更难得问题要你们解决 , 小车在行进的过程中遇到了一个障碍物 ,要绕过障碍物连续前进；2 出示任务图；3 老师现在在调试台的两端设置了起点和终点 , 中间仍设置了一个障碍物 , 我来看看哪个小组能最快地编写好程序 ,让机器人小车顺当的到达终点；同学分组练习；小结 : 今日这堂课我们通过了编写程序、动手实践 , 把握了让机器人小车前进、后退、转弯的编程方法 , 并且通过了实践把握了调试技能 , 下一节课我们将连续学习机器人的其他编程；名师归纳总结 板书设计课后反思第 9 页,共 24 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 课题第 5 课 机器人传感器主备人课时内容 复备人1. 学问与技能 1 2 能够把握用传感器测光值的过程；3 明白传感器在机器人中的重要意义；课时 教学目标2. 过程与方法 通过测光值懂得传感器的工作原理；3. 情感、态度与价值观培育同学处理、加工、应用信息的才能；4. 行为与创新 通过具体的实践活动让同学感受新科技的魅力；教学及训练 重难点重点 : 明白传感器的工作原理；难点 : 传感器是如何在机器人上发挥作用的；教学预备导学案 复备栏一、导入新课,检查预习 机器人小组汇报上节课成果 小组提出自己的疑问 师生共同争论解决 师: 在很多酒店的大门口 , 都有可以自动开关的门 , 当同学们 走近它的时候 , 它就自动地开启 , 让你进去；当你走进门以 后, 它就自动关闭了 , 你知道这是什么原理吗 . 生: 推测、探究；师: 这就是神奇的传感器在起作用呢种神奇的工具； 板书 : 第 5 课机器人传感器 二、自学沟通,初探问题, 今日 , 就让我们学习这熟悉传感器 观看电影终结者中编程部分 师: 传感器是机器人的重要组成部分, 它是机器人的器官 , 和人类的器官的功能相像 , 机器人通过传感器 , 感受外界的信 息, 并作出相应的反应；展现常见的传感器图片 : 分类 : 1 光感灰度、红外；2 触碰障碍物；3 温度感温；4 声音麦克； 演示实物 三、沟通展现,解决问题传感器的工作方式名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 师: 人的感觉器官分为很多种类 , 有的治理我们的触觉 , 有的 治理我们的嗅觉 , 有的治理我们的听觉 , 有的治理我们的视觉；机器人的传感器也有很多种工作方式 , 我们来看看其中最重要的几种 : 1. 灰度传感器；2. 红外传感器；3. 触碰传感器； 同学观看实物 老师引导同学观看形状的不同 四、当堂检测,拓展延长我们以测光值为例 , 来实践一下传感器的具体工作过程吧 . 1. 执行“ 系统设置” “ 传感器设置” 命令 , 设置通道 0为“ 灰度传感器” ；2. 添加一个“ 条件循环” 控件；1 添加一个“ 灰度传感器” 控件 1 通道 ” ；: 设置属性为“ 灰度传感器2 添加“ 液晶显示” 控件 , 挑选“ 属性”, “ 第一行设置”的“ 显示变量” 设置为“ 灰度传感器 0 通道 ” ；3 储存程序并编译程序；3. 下载程序；1 用下载线将运算机与同学气器人主板接口连接；2 将程序下载到主板芯片上；4. 启动机器人；运行同学气器人； 老师演示一遍 分各个学习小组 , 由小组组长演示其次遍； 自我练习实践 在具体的试验中 , 让同学感受机器人中的传感器的重要作 用；以实例来印证工作过程 , 帮忙同学懂得机器人的工作流程；师生争论 : 1 通过传感器测光值的活动 器人做哪些动作 . , 你有什么收成 .你仍期望让机2 你能画出能够使机器人运动的一般流程图 的说明吗 . 3 假如请你设计 , 你会给机器人哪些传感器呢, 并给它肯定 .它们各有哪些作用呢 . 名师归纳总结 板书设计课后反思第 12 页,共 24 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 课题第 6 课 机器人循光主备人课时内容 复备人1、学问与技能1 明白红外线传感器的工作原理；2 把握条件循环模块的设置方法；3 懂得单分支结构语句的含义；4 学会在机器人平台中编写机器人循光运动的程序；课时2、过程与方法 1 依据流程图进行程序设计, 通过设计任务让同学在探究中得到思维的培育；教学目标2 充分发挥同学的自主学习才能, 在小组合作中让同学自主探究 , 动手实践 , 并以同学已有学问为前提进行点拨与启示；3、情感态度与价值观 通过控件的探究与使用 , 培育同学举一反三的学习才能 , 使他们能够运用已有学问进行尝试与试验 4、行为与创新, 培育同学的创新意识；逐步锤炼同学依据实际问题设计流程图的才能 , 培育同学的程 序设计思维；教学及训练 重难点教学重点 : 懂得和把握机器人循光运动程序的设置方法；教学难点 : 懂得条件循环语句和单分支语句的含义；教学预备导学案 复备栏二、导入新课,检查预习 聪慧的机器人已经能够前行了,但假如前方遇到了障碍物,机器人就不能连续一条路前进,这时,我们可以通过其他方 法让它逃避障碍；大家有哪些留意？今日,老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略循 光；揭题 今日这节课老师和大家一起来争论机器人传感器的应用机器人循光二、自学沟通,初探问题 1、红外线传感器工作原理 展现机器人循光的成效 机器人能够跟随光行走, 其实是利用了红外线传感器的在工 作 红外线传感器就像蝙蝠一样, 从它的红外线发光管中发出红 外线,并用接受管来检测是否有发射光,判定是否有障碍物 2、设计流程图 红外线传感器中哪个部件特殊重要？它主要起到了什么作 用？（同学争论回答）是的,接收管就是红外线传感器的“ 情报分析部门” ,它能 分析是否接收到了反射光,假如挑选“ 是” 机器人会有什么名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 运动,“ 否” 又有什么运动？我们用这样的图来表示接受管的工作流程；但要使红外线传感器工作,经过这样一次判定就可以了吗？这个过程需要反复执行, 这样机器人才能不断进行光线的检测；三、沟通展现,解决问题 程序设计：（1）条件循环 同学们来观看一下流程图,当机器人开头运作后,它第一要进行哪一个步骤？在机器人程序中,有特地的模块来处理反复执行的操作,请同学们参考书本完成条件循环的程序设 计；（2）IO 设置 进入循环后,机器人应当执行哪一步？引导同学：判定是否有光线在“ 执行模块” 中,“尝试操作；I/O 设置” 能够实现判定功能,同学（3）“ 单分支” 结构语句 接下来就要依据判定结果做出相应的操作了,这里,我们应 该使用哪一个控件实现判定成效呢？（同学到教室上操作）挑选“ 单分支” 结构语句后,要进行条件的判定,再看流程 图,同学们,对于有没有接收到反射光的语句, 你会操作吗？四、当堂检测,拓展延长 1 编译程序 小组内编译,并运行程序,老师巡察辅导；2 展现成果 总结流程图的设计、归纳出流程图设计不规范的地方,并提 出改进看法,同学修改自己的作品；3 师生总结：通过红外线传感器,机器人能够循光走,假如 我们对机器人行走的路线进行进一步修改,就可以实现机器 人逃避障碍物的成效,我们信任,在同学们的聪慧设计下,机器人将越来越智能、越来越聪慧！名师归纳总结 板书设计课后反思第 15 页,共 24 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 课题第 7 课 机器人沿线行走主备人课时内容 复备人1、学问与技能1 明白灰度传感器的工作原理2 学会检测同学气器人向左偏、向右偏；3 学会编写机器人沿轨迹行走程序；2、过程和方法课时以自主探究学习、合作学习的方式, 把握编写机器人沿轨迹线教学目标行走的程序；3、情感态度与价值观1 逐步培育同学的制造才能、探究精神；2 让同学在解决问题的过程中 4、行为与创新, 体会胜利的欢乐；合理规范地使用“ 同学气器人平台” 软件；教学及训练 重难点教学重点 : 学会在系统设置中添加和设置灰度传感器; 学会检测同学气器人向左偏、向右偏; 学会编写机器人沿轨迹线行走程序；教学难点 : 学会检测同学气器人向左偏、 向右偏 ; 学会编写机器人沿轨迹线行走程序；教学预备导学案 复备栏三、导入新课,检查预习 1 同学们 , 通过几次的学习 , 我们已经与机器人成为好伴侣 了, 机器人既聪慧又可爱 , 会干很多事情 , 就是太顽皮了 , 这不, 它出去玩耍 , 找不到回家的路了；家吧；我们一起送机器人回2 到机器人家里并不简洁 , 路上有河流、小山 , 怎样才能顺当 到达机器人的家呢 .黑线是到机器人家的道路 , 只要沿着这 条黑线走 , 就可以顺当到达目标了；3: 怎样让机器人沿着线路走呢 走 二、自学沟通,初探问题 1: 我们需要一个重要的传感器. 板书: 第 7课 机器人沿线行, 灰度传感器 , 灰度传感器在哪里 . 灰度传感器有两个 , 分别是灰度传感器1 和灰度传感器 2；我们在学传感器时已经学会了测灰度值, 现在就请同学们编一个利用两个灰度传感器测灰度的程序；同学演示测灰度的程序；2: 同学们很快让机器人有了两只光明的眼睛；同学利用灰度传感器测黑色和白色的值；师: 为了让机器人能区分黑色和白色, 我们把 500作为黑色和白色的分界值 , 大于 500等于的认为是白色 , 小于 500 的认为名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 是黑色；三、沟通展现,解决问题情形一：机器人在黑线上1、师 : 机器人利用两个灰度传感器来判定它所在的位置 看第一种情形 , 在线上；, 先同学观看两个灰度传感器测到的颜色, 分析机器人该怎样走. 2、老师演示编程过程；, 把单分支加到显示模块后面,第一我们选一个单分支结构点击右键 , 属性 , 把“ 条件始终为真”勾去, 设置灰色传感器 1通道 , 灰色传感器 1 测到是黑色 , 黑色对应的值是小于 500；灰色传感器 2 测到的也是黑色 , 我们作为条件二 , 进入条件二, 有效勾上 , 设置灰度传感器 2 通道小于 500；机器人向前走 , 把电机模块加入到单分支的中间 , 设置电机的属性；3、同学同步练习设置；情形二：机器人偏左1、师 : 机器人认为可以程序编好了 , 就可以动身了 , 没多久 ,机器人就掉到河里去了 , 这是怎么会事呢 . 2、同学上台模拟演示沿线走；老师引导同学观看转弯处, 灰度传感器下面的颜色；3、师 : 这是遇到其次种情形 , 机器人偏左了 , 遇到这种情形 , 机器人应当怎么走 . 同学回答；4、师生共同编写程序；情形三：机器人偏左1、师 :有没有第三种情形了；2、同学上台演示第三种情形；3、师:两个灰度传感器下面分别是什么颜色 同学争论4、同学编程 ,老师辅导；四、当堂检测,拓展延长.机器人怎么走 . 1、师 :三种情形都考虑到了 ,我们就可以编译下载了 ,让机器 人走走看 ,能不能顺当到家 . 2、同学下载程序 ,实践操作；3、老师要求没有完成任务的同学检查程序,发觉问题；4、老师要求同学自由创意,看谁走的图形多 ,用的方法多；5、同学练习走其他轨迹 ,展现作品给同学们看6、同学玩赛车嬉戏时老师提问 :是不是速度越快越好 . 老师指出 :机器人沿线走第一要留意的是稳固 ,在稳固的基础上才能提高速度；名师归纳总结 板书设计课后反思第 17 页,共 24 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 24 页精选学习资料 - - - - - - - - - 课题第 8 课 机器人机械手主备人课时内容 复备人1. 学问与技能 1 明白机器人机械手活动的原理；2 明白伺服电机和红外传感器的工作原理；3 学会检测同学气器人手臂抬起、放置、推动、检测的活动；4 学会编写机器人机械手检测物体、进而处理的程序；课时 教学目标2. 过程与方法 3. 情感、态度与价值观1 感受机器人拓展模块的互动特点；2 在活动中领会机器人运动的魅力；4. 行为与创新教学及训练依据既定的目的搭建机器人拓展模块 , 并依据需要进行结构调 整；重点 : 1 机器人机械手程序的搭建；2 机器人拓展模块的组合方式；重难点难点 : 1 学会设置伺服电机；2 设置机器人机械手抓取、放置、抬升、推动活动的程序；教学预备导学案 复备栏四、导入新课,检查预习 观看光盘中的示范视频 同学们 , 你们看过建筑工地上的大型吊车吗 .你发觉它们是 怎样抓取重物的吗 . 有一个操作台 , 掌握吊车的方向 ; 有一根长长的手臂 , 可以抓 取物体 ; 仍有一根可以转方向的转盘 , 可以转变手臂的方向 ; 最前方仍有一个大爪子 , 可以抓取物体；在我们的身边 , 也有这样一个大力士 , 它虽然不能抓取很重 的东西 , 但是也能依据需要帮我们抓物体 , 它就是机器人的 机械手； 出示课题 二、自学沟通,初探问题 1 熟悉伺服电机 师: