SIPA一法吹瓶机培训课程.pdf
康师傅SIPASIPASIPASIPA一法一法一法一法吹瓶机培训课程课程目录 液压系统介绍液压系统介绍液压系统介绍液压系统介绍 电气系统介绍电气系统介绍电气系统介绍电气系统介绍 维修实例分析维修实例分析维修实例分析维修实例分析液压系统介绍 开环开环开环开环/闭环控制闭环控制闭环控制闭环控制 变量泵变量泵变量泵变量泵 蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器 液压阀液压阀液压阀液压阀 液压原理图阅读液压原理图阅读液压原理图阅读液压原理图阅读Vinput开环控制开环控制开环控制开环控制开环控制系统不检验执行机构是否对应输入信号开环控制系统不检验执行机构是否对应输入信号开环控制系统不检验执行机构是否对应输入信号开环控制系统不检验执行机构是否对应输入信号应用于不需要非常精确的场合应用于不需要非常精确的场合应用于不需要非常精确的场合应用于不需要非常精确的场合G G G G系列系列系列系列-开环控制部分开环控制部分开环控制部分开环控制部分注塑座注塑座注塑座注塑座；方向比例控制方向比例控制方向比例控制方向比例控制(注口分配阀注口分配阀注口分配阀注口分配阀，螺杆旋转螺杆旋转螺杆旋转螺杆旋转，锁板锁板锁板锁板，调模动作调模动作调模动作调模动作;方向阀控制方向阀控制方向阀控制方向阀控制)模具设置状态模具设置状态模具设置状态模具设置状态;压力压力压力压力/流量比例控制流量比例控制流量比例控制流量比例控制顶出动作顶出动作顶出动作顶出动作；压力压力压力压力/流量比例控制流量比例控制流量比例控制流量比例控制Vinput闭环控制部分闭环控制部分闭环控制部分闭环控制部分持续检验执行机构是否对应输入信号持续检验执行机构是否对应输入信号持续检验执行机构是否对应输入信号持续检验执行机构是否对应输入信号要求非常精确的场合要求非常精确的场合要求非常精确的场合要求非常精确的场合G G G G系列系列系列系列-闭环控制系统闭环控制系统闭环控制系统闭环控制系统锁模系统锁模系统锁模系统锁模系统;压力压力压力压力/流量控制流量控制流量控制流量控制注塑注塑注塑注塑;闭环压力闭环压力闭环压力闭环压力/流量控制流量控制流量控制流量控制保压保压保压保压;闭环压力控制闭环压力控制闭环压力控制闭环压力控制开开开开/合模和模具保护合模和模具保护合模和模具保护合模和模具保护G G G G系列系列系列系列-RexrothRexrothRexrothRexroth变量泵变量泵变量泵变量泵 活塞被迫向内运动活塞被迫向内运动活塞被迫向内运动活塞被迫向内运动(斜盘作用斜盘作用斜盘作用斜盘作用)造成容积变化以提高液压压力造成容积变化以提高液压压力造成容积变化以提高液压压力造成容积变化以提高液压压力 改变斜盘的倾斜度改变斜盘的倾斜度改变斜盘的倾斜度改变斜盘的倾斜度(通过油缸运动通过油缸运动通过油缸运动通过油缸运动)而改变活塞行程而改变活塞行程而改变活塞行程而改变活塞行程，实现流量控制实现流量控制实现流量控制实现流量控制活塞活塞活塞活塞油缸油缸油缸油缸 活塞排列在轴向槽中活塞排列在轴向槽中活塞排列在轴向槽中活塞排列在轴向槽中活塞活动行程由斜盘的倾斜度活塞活动行程由斜盘的倾斜度活塞活动行程由斜盘的倾斜度活塞活动行程由斜盘的倾斜度决定决定决定决定压油槽压油槽压油槽压油槽斜盘斜盘斜盘斜盘变量泵控制原理a.a.a.a.0 0 0 0-10101010V V V V系统压力信系统压力信系统压力信系统压力信号输入给放大卡号输入给放大卡号输入给放大卡号输入给放大卡VT5041VT5041VT5041VT5041，放大卡输放大卡输放大卡输放大卡输出信号给出信号给出信号给出信号给PQPQPQPQ阀阀阀阀，控控控控制斜盘的角度制斜盘的角度制斜盘的角度制斜盘的角度。系系系系统压力通过压力传统压力通过压力传统压力通过压力传统压力通过压力传感器反馈至感器反馈至感器反馈至感器反馈至VT5041VT5041VT5041VT5041b.b.b.b.0 0 0 0-10V10V10V10V流量信号输流量信号输流量信号输流量信号输入给入给入给入给VT5041VT5041VT5041VT5041，VT VT VT VT 5041504150415041卡再输出信号卡再输出信号卡再输出信号卡再输出信号给给给给PQPQPQPQ阀以控制斜盘阀以控制斜盘阀以控制斜盘阀以控制斜盘角度角度角度角度，斜盘角度由斜盘角度由斜盘角度由斜盘角度由位置传感器反馈至位置传感器反馈至位置传感器反馈至位置传感器反馈至VT5041VT5041VT5041VT5041c.c.c.c.位置传感器位置传感器位置传感器位置传感器、PQPQPQPQ阀阀阀阀和和和和VT5041VT5041VT5041VT5041卡出现故卡出现故卡出现故卡出现故障时障时障时障时，卡的卡的卡的卡的H1H1H1H1灯灯灯灯亮亮亮亮，并有警报显示并有警报显示并有警报显示并有警报显示G 系列变量泵控制a.a.a.a.挤出泵挤出泵挤出泵挤出泵：螺杆的转速螺杆的转速螺杆的转速螺杆的转速由挤出泵的流量决由挤出泵的流量决由挤出泵的流量决由挤出泵的流量决定定定定，PLC PLC PLC PLC 根据设定的根据设定的根据设定的根据设定的螺杆转速输出信号螺杆转速输出信号螺杆转速输出信号螺杆转速输出信号(通通通通过过过过IPMIPMIPMIPM卡卡卡卡)至挤出泵控至挤出泵控至挤出泵控至挤出泵控制卡制卡制卡制卡，控制卡输出信控制卡输出信控制卡输出信控制卡输出信号至号至号至号至Y3PQY3PQY3PQY3PQ而改变油泵而改变油泵而改变油泵而改变油泵斜盘角度斜盘角度斜盘角度斜盘角度，控制挤出控制挤出控制挤出控制挤出泵流量泵流量泵流量泵流量b.b.b.b.系统泵系统泵系统泵系统泵：PLCPLCPLCPLC通过通过通过通过IPMIPMIPMIPM卡输出信号至系统泵卡输出信号至系统泵卡输出信号至系统泵卡输出信号至系统泵控制卡控制卡控制卡控制卡，控制卡输出控制卡输出控制卡输出控制卡输出信号至信号至信号至信号至Y5PQY5PQY5PQY5PQ，控制系控制系控制系控制系统流量统流量统流量统流量；同时同时同时同时，PLCPLCPLCPLC通通通通过比例输出卡输出信过比例输出卡输出信过比例输出卡输出信过比例输出卡输出信号至系统泵控制卡号至系统泵控制卡号至系统泵控制卡号至系统泵控制卡，控制正常系统压力为控制正常系统压力为控制正常系统压力为控制正常系统压力为2650265026502650psipsipsipsi蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器是储存液压能量的装置蓄能器是储存液压能量的装置蓄能器是储存液压能量的装置蓄能器是储存液压能量的装置原理原理原理原理气体气体气体气体(氮气氮气氮气氮气)可被压缩而油几乎不可压缩可被压缩而油几乎不可压缩可被压缩而油几乎不可压缩可被压缩而油几乎不可压缩气囊式蓄能器是气囊式蓄能器是气囊式蓄能器是气囊式蓄能器是G PETG PETG PETG PET机器的标准配置机器的标准配置机器的标准配置机器的标准配置蓄能器的能量一定要完全释放才可以维修液压系统蓄能器的能量一定要完全释放才可以维修液压系统蓄能器的能量一定要完全释放才可以维修液压系统蓄能器的能量一定要完全释放才可以维修液压系统气囊式蓄能器气囊式蓄能器气囊式蓄能器气囊式蓄能器更换蓄能器气囊G G G G系列液压阀系列液压阀系列液压阀系列液压阀方向阀方向阀方向阀方向阀插装阀插装阀插装阀插装阀伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀A.A.A.A.方向阀方向阀方向阀方向阀,数字控制数字控制数字控制数字控制注口分配阀注口分配阀注口分配阀注口分配阀(Shut off nozzle)Shut off nozzle)Shut off nozzle)Shut off nozzle)注塑座注塑座注塑座注塑座(CarridageCarridageCarridageCarridage)调模马达调模马达调模马达调模马达(Shut height adjustment)Shut height adjustment)Shut height adjustment)Shut height adjustment)Y21DQ不通电Y22DQA.A.A.A.方向阀方向阀方向阀方向阀,数字控制数字控制数字控制数字控制注口分配阀注口分配阀注口分配阀注口分配阀(Shut off nozzle)Shut off nozzle)Shut off nozzle)Shut off nozzle)注塑座注塑座注塑座注塑座(CarridageCarridageCarridageCarridage)调模马达调模马达调模马达调模马达(Shut height adjustment)Shut height adjustment)Shut height adjustment)Shut height adjustment)Y21DQ不通电Y22DQA.A.A.A.方向阀方向阀方向阀方向阀,数字控制数字控制数字控制数字控制注口分配阀注口分配阀注口分配阀注口分配阀(Shut off nozzle)Shut off nozzle)Shut off nozzle)Shut off nozzle)注塑座注塑座注塑座注塑座(CarridageCarridageCarridageCarridage)调模马达调模马达调模马达调模马达(Shut height adjustment)Shut height adjustment)Shut height adjustment)Shut height adjustment)Y21DQ不通电Y22DQA.A.A.A.先导式方向阀先导式方向阀先导式方向阀先导式方向阀:-锁板锁板锁板锁板(Shutter)Shutter)Shutter)Shutter)Y24DQ通电不通电Y23DQ通电A.A.A.A.先导式方向阀先导式方向阀先导式方向阀先导式方向阀:-锁板锁板锁板锁板(Shutter)Shutter)Shutter)Shutter)Y24DQ通电不通电Y23DQ通电A.A.A.A.先导式方向阀先导式方向阀先导式方向阀先导式方向阀:-锁板锁板锁板锁板(Shutter)Shutter)Shutter)Shutter)Y24DQ通电不通电Y23DQ通电B.插装阀主动式插装阀主动式插装阀主动式插装阀主动式插装阀：插装阀插装阀插装阀插装阀+先导方向阀先导方向阀先导方向阀先导方向阀-锁模活塞锁定锁模活塞锁定锁模活塞锁定锁模活塞锁定(Clamp lock)Clamp lock)Clamp lock)Clamp lock)-注塑位置锁定注塑位置锁定注塑位置锁定注塑位置锁定(Shot size lock)Shot size lock)Shot size lock)Shot size lock)-挤塑机马达挤塑机马达挤塑机马达挤塑机马达(Extruder motor)Extruder motor)Extruder motor)Extruder motor)Y308DQ主动式插装阀主动式插装阀主动式插装阀主动式插装阀：插装阀插装阀插装阀插装阀+先导方向阀先导方向阀先导方向阀先导方向阀-锁模活塞锁定锁模活塞锁定锁模活塞锁定锁模活塞锁定(Clamp lock)Clamp lock)Clamp lock)Clamp lock)-注塑位置锁定注塑位置锁定注塑位置锁定注塑位置锁定(Shot size lock)Shot size lock)Shot size lock)Shot size lock)-挤塑机马达挤塑机马达挤塑机马达挤塑机马达(Extruder motor)Extruder motor)Extruder motor)Extruder motor)Y308DQ溢流阀：插装阀+先导溢流阀-油泵加载(Pump loading)-蓄能器溢流(Accumulator relief)不溢流溢流阀：插装阀+先导溢流阀-油泵加载(Pump loading)-蓄能器溢流(Accumulator relief)溢流液压安全阀(CEN Valve)比例减压阀-顶针(Ejector)C.伺服阀-锁模控制(Clamp control)-模具行程控制(Mold stroke control)-注塑控制(Injection control)-输料控制(Transfer control)主阀芯先导阀解锁阀位置传感器12针插头G 系列伺服阀工作方式a.a.a.a.油泵启动油泵启动油泵启动油泵启动，伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀进行自检并反馈至进行自检并反馈至进行自检并反馈至进行自检并反馈至PLCPLCPLCPLC，自检不正常时自检不正常时自检不正常时自检不正常时会切断动作指令会切断动作指令会切断动作指令会切断动作指令，并显示警报并显示警报并显示警报并显示警报b.b.b.b.伺服阀自检正常伺服阀自检正常伺服阀自检正常伺服阀自检正常时时时时，Y276DQY276DQY276DQY276DQ通电并通电并通电并通电并保持通电状态保持通电状态保持通电状态保持通电状态，伺伺伺伺服阀处于待命状态服阀处于待命状态服阀处于待命状态服阀处于待命状态c.c.c.c.Y1SDY1SDY1SDY1SD得到得到得到得到-10101010V V V V+10V+10V+10V+10V的信号的信号的信号的信号，先导阀芯先导阀芯先导阀芯先导阀芯移动改变主阀芯两移动改变主阀芯两移动改变主阀芯两移动改变主阀芯两端的控制油压力而端的控制油压力而端的控制油压力而端的控制油压力而推动主阀芯运动推动主阀芯运动推动主阀芯运动推动主阀芯运动，从而改变主油路流从而改变主油路流从而改变主油路流从而改变主油路流向向向向，并决定流量的并决定流量的并决定流量的并决定流量的大小大小大小大小Y276DQ通电G 系列伺服阀工作方式a.a.a.a.油泵启动油泵启动油泵启动油泵启动，伺服阀伺服阀伺服阀伺服阀进行自检并反馈至进行自检并反馈至进行自检并反馈至进行自检并反馈至PLCPLCPLCPLC，自检不正常时自检不正常时自检不正常时自检不正常时会切断动作指令会切断动作指令会切断动作指令会切断动作指令，并显示警报并显示警报并显示警报并显示警报b.b.b.b.伺服阀自检正常伺服阀自检正常伺服阀自检正常伺服阀自检正常时时时时，Y276DQY276DQY276DQY276DQ通电并通电并通电并通电并保持通电状态保持通电状态保持通电状态保持通电状态，伺伺伺伺服阀处于待命状态服阀处于待命状态服阀处于待命状态服阀处于待命状态c.c.c.c.Y1SDY1SDY1SDY1SD得到得到得到得到-10101010V V V V+10V+10V+10V+10V的信号的信号的信号的信号，先导阀芯先导阀芯先导阀芯先导阀芯移动改变主阀芯两移动改变主阀芯两移动改变主阀芯两移动改变主阀芯两端的控制油压力而端的控制油压力而端的控制油压力而端的控制油压力而推动主阀芯运动推动主阀芯运动推动主阀芯运动推动主阀芯运动，从而改变主油路流从而改变主油路流从而改变主油路流从而改变主油路流向向向向，并决定流量的并决定流量的并决定流量的并决定流量的大小大小大小大小液压原理图的阅读 液压系统符号介绍液压系统符号介绍液压系统符号介绍液压系统符号介绍 液压原理图解析液压原理图解析液压原理图解析液压原理图解析液压系统符号介绍阀板轮廓线阀板轮廓线阀板轮廓线阀板轮廓线先导液压油先导液压油先导液压油先导液压油主油路主油路主油路主油路(压力油或回油压力油或回油压力油或回油压力油或回油)线路交叉但不相交线路交叉但不相交线路交叉但不相交线路交叉但不相交堵头堵头堵头堵头压力表接头压力表接头压力表接头压力表接头软管连接软管连接软管连接软管连接空气滤清器空气滤清器空气滤清器空气滤清器压力表压力表压力表压力表液压系统符号介绍压力传感器压力传感器压力传感器压力传感器液位计液位计液位计液位计蓄能器蓄能器蓄能器蓄能器过滤器过滤器过滤器过滤器位置传感器位置传感器位置传感器位置传感器液压系统符号介绍减压阀减压阀减压阀减压阀溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀插装阀衬套插装阀衬套插装阀衬套插装阀衬套插装阀插装阀插装阀插装阀，阀芯上腔与旁路通阀芯上腔与旁路通阀芯上腔与旁路通阀芯上腔与旁路通，作作作作单向阀单向阀单向阀单向阀液压安全阀液压安全阀液压安全阀液压安全阀(CEN valve)CEN valve)CEN valve)CEN valve)液压系统符号介绍插装阀插装阀插装阀插装阀，阀芯上腔与下腔面积相同阀芯上腔与下腔面积相同阀芯上腔与下腔面积相同阀芯上腔与下腔面积相同插装阀插装阀插装阀插装阀，上下腔面积同上下腔面积同上下腔面积同上下腔面积同，并有小孔通并有小孔通并有小孔通并有小孔通插装阀插装阀插装阀插装阀，主动式主动式主动式主动式手动旋转阀手动旋转阀手动旋转阀手动旋转阀，可作手动卸压阀可作手动卸压阀可作手动卸压阀可作手动卸压阀两位四通方向阀两位四通方向阀两位四通方向阀两位四通方向阀三位四通方向阀三位四通方向阀三位四通方向阀三位四通方向阀液压原理图解析系统泵控制系统泵控制系统泵控制系统泵控制挤出泵控制挤出泵控制挤出泵控制挤出泵控制注塑部分控制注塑部分控制注塑部分控制注塑部分控制合模部分控制合模部分控制合模部分控制合模部分控制顶出控制顶出控制顶出控制顶出控制系统泵控制a.a.a.a.油泵卸载状态油泵卸载状态油泵卸载状态油泵卸载状态：电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀Y4DPY4DPY4DPY4DP和和和和Y23DPY23DPY23DPY23DP均均均均不通电不通电不通电不通电，液压油在很低的压力下经过插液压油在很低的压力下经过插液压油在很低的压力下经过插液压油在很低的压力下经过插装阀装阀装阀装阀C2C2C2C2直接回油箱直接回油箱直接回油箱直接回油箱b.b.b.b.油加温状态油加温状态油加温状态油加温状态：Y23DPY23DPY23DPY23DP通电通电通电通电，液压油压力液压油压力液压油压力液压油压力为为为为1740174017401740psipsipsipsi，通过插装阀通过插装阀通过插装阀通过插装阀C2C2C2C2流回油箱流回油箱流回油箱流回油箱c.c.c.c.正常工作状态正常工作状态正常工作状态正常工作状态：Y4DPY4DPY4DPY4DP通电通电通电通电，VT5041VT5041VT5041VT5041控制控制控制控制卡控制卡控制卡控制卡控制Y5PQY5PQY5PQY5PQ使系统泵输出压力为使系统泵输出压力为使系统泵输出压力为使系统泵输出压力为2650265026502650psipsipsipsid.d.d.d.非正常状态非正常状态非正常状态非正常状态：Y4DPY4DPY4DPY4DP通电通电通电通电，但油泵压力控但油泵压力控但油泵压力控但油泵压力控制失控制失控制失控制失控，不能控制在不能控制在不能控制在不能控制在2650265026502650psipsipsipsi内内内内，液压液压液压液压油压力达到油压力达到油压力达到油压力达到3050305030503050psipsipsipsi，通过插装阀通过插装阀通过插装阀通过插装阀C2C2C2C2流流流流回油箱回油箱回油箱回油箱原理图挤出泵控制a.a.a.a.油泵卸载状态油泵卸载状态油泵卸载状态油泵卸载状态：电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀Y1DPY1DPY1DPY1DP不通电不通电不通电不通电，液液液液压油在很低的压力下经过插装阀压油在很低的压力下经过插装阀压油在很低的压力下经过插装阀压油在很低的压力下经过插装阀C3C3C3C3直接直接直接直接回油箱回油箱回油箱回油箱b.b.b.b.螺杆旋转状态螺杆旋转状态螺杆旋转状态螺杆旋转状态：Y1DPY1DPY1DPY1DP通电通电通电通电，VT5041VT5041VT5041VT5041控制控制控制控制卡控制卡控制卡控制卡控制Y3PQY3PQY3PQY3PQ使挤出泵输出流量对应螺杆使挤出泵输出流量对应螺杆使挤出泵输出流量对应螺杆使挤出泵输出流量对应螺杆的设定转速的设定转速的设定转速的设定转速，液压油的压力取决于螺杆液压油的压力取决于螺杆液压油的压力取决于螺杆液压油的压力取决于螺杆旋转的阻力旋转的阻力旋转的阻力旋转的阻力c.c.c.c.螺杆停转状态螺杆停转状态螺杆停转状态螺杆停转状态：Y1DPY1DPY1DPY1DP通电通电通电通电，VT5041VT5041VT5041VT5041卡输卡输卡输卡输出一定电压出一定电压出一定电压出一定电压(2(2(2(2VDC)VDC)VDC)VDC)给给给给Y3PQY3PQY3PQY3PQ，输出压力由输出压力由输出压力由输出压力由油泵补偿阀控制油泵补偿阀控制油泵补偿阀控制油泵补偿阀控制，压力为压力为压力为压力为2650265026502650psipsipsipsid.d.d.d.非正常状态非正常状态非正常状态非正常状态：Y1DPY1DPY1DPY1DP通电通电通电通电，但油泵压力控但油泵压力控但油泵压力控但油泵压力控制失控制失控制失控制失控，不能控制在不能控制在不能控制在不能控制在2650265026502650psipsipsipsi内内内内，液压液压液压液压油压力达到油压力达到油压力达到油压力达到3050305030503050psipsipsipsi，通过插装阀通过插装阀通过插装阀通过插装阀C3C3C3C3流流流流回油箱回油箱回油箱回油箱原理图注塑部分控制注塑座控制注塑座控制注塑座控制注塑座控制：注塑座由一个三位四通方向阀注塑座由一个三位四通方向阀注塑座由一个三位四通方向阀注塑座由一个三位四通方向阀(Y9DQY9DQY9DQY9DQ、Y10DQ)Y10DQ)Y10DQ)Y10DQ)控制其前进或后退控制其前进或后退控制其前进或后退控制其前进或后退，一一一一个插装减压阀控制注塑座与模具接触的力量个插装减压阀控制注塑座与模具接触的力量个插装减压阀控制注塑座与模具接触的力量个插装减压阀控制注塑座与模具接触的力量a.Y9DQa.Y9DQa.Y9DQa.Y9DQ通电通电通电通电，压力油进入油缸有杆腔压力油进入油缸有杆腔压力油进入油缸有杆腔压力油进入油缸有杆腔，注塑座前进注塑座前进注塑座前进注塑座前进；b.Y10DQb.Y10DQb.Y10DQb.Y10DQ通电通电通电通电，压力油进入油缸无杆腔压力油进入油缸无杆腔压力油进入油缸无杆腔压力油进入油缸无杆腔，注塑座后退注塑座后退注塑座后退注塑座后退注口分配阀注口分配阀注口分配阀注口分配阀：注口分配阀由一个两位四通方向阀注口分配阀由一个两位四通方向阀注口分配阀由一个两位四通方向阀注口分配阀由一个两位四通方向阀(Y8DQ)Y8DQ)Y8DQ)Y8DQ)控制控制控制控制a.Y8DQa.Y8DQa.Y8DQa.Y8DQ不通电不通电不通电不通电，压力油经过方向阀进入分配阀液压缸的有杆腔压力油经过方向阀进入分配阀液压缸的有杆腔压力油经过方向阀进入分配阀液压缸的有杆腔压力油经过方向阀进入分配阀液压缸的有杆腔，活塞杆后活塞杆后活塞杆后活塞杆后退退退退，分配阀关闭分配阀关闭分配阀关闭分配阀关闭，机筒与柱塞筒相通机筒与柱塞筒相通机筒与柱塞筒相通机筒与柱塞筒相通，可以进行输料动作可以进行输料动作可以进行输料动作可以进行输料动作；b.Y8DQb.Y8DQb.Y8DQb.Y8DQ通电通电通电通电，分配阀液压缸的有杆分配阀液压缸的有杆分配阀液压缸的有杆分配阀液压缸的有杆、无杆腔均进入压力油无杆腔均进入压力油无杆腔均进入压力油无杆腔均进入压力油，但无杆腔的作用但无杆腔的作用但无杆腔的作用但无杆腔的作用面积比有杆腔大面积比有杆腔大面积比有杆腔大面积比有杆腔大，所以活塞杆前进所以活塞杆前进所以活塞杆前进所以活塞杆前进，分配阀打开分配阀打开分配阀打开分配阀打开，柱塞筒与注口相通柱塞筒与注口相通柱塞筒与注口相通柱塞筒与注口相通，可以可以可以可以进行注射和保压动作进行注射和保压动作进行注射和保压动作进行注射和保压动作。c.c.c.c.分配阀的关闭分配阀的关闭分配阀的关闭分配阀的关闭、打开状态由位于液压缸侧面的两个接近开关检测打开状态由位于液压缸侧面的两个接近开关检测打开状态由位于液压缸侧面的两个接近开关检测打开状态由位于液压缸侧面的两个接近开关检测输料动作输料动作输料动作输料动作：输料动作由伺服阀输料动作由伺服阀输料动作由伺服阀输料动作由伺服阀Y4SDY4SDY4SDY4SD控制控制控制控制a.a.a.a.输料时输料时输料时输料时，IPMIPMIPMIPM输出电压给输出电压给输出电压给输出电压给Y4SDY4SDY4SDY4SD，控制液压油进入输料缸推动螺杆前进控制液压油进入输料缸推动螺杆前进控制液压油进入输料缸推动螺杆前进控制液压油进入输料缸推动螺杆前进，熔融熔融熔融熔融的塑料被输送至柱塞筒的塑料被输送至柱塞筒的塑料被输送至柱塞筒的塑料被输送至柱塞筒，塑料推动柱塞后退塑料推动柱塞后退塑料推动柱塞后退塑料推动柱塞后退；输出电压的大小决定输料速度输出电压的大小决定输料速度输出电压的大小决定输料速度输出电压的大小决定输料速度的快慢的快慢的快慢的快慢b.b.b.b.当柱塞后退至注塑量设定值位置时当柱塞后退至注塑量设定值位置时当柱塞后退至注塑量设定值位置时当柱塞后退至注塑量设定值位置时，注塑量锁定阀注塑量锁定阀注塑量锁定阀注塑量锁定阀Y308DQ(Shot size Y308DQ(Shot size Y308DQ(Shot size Y308DQ(Shot size lock valve)lock valve)lock valve)lock valve)断电断电断电断电，注塑缸活塞位置被液压锁定从而保证注塑量的精确控制注塑缸活塞位置被液压锁定从而保证注塑量的精确控制注塑缸活塞位置被液压锁定从而保证注塑量的精确控制注塑缸活塞位置被液压锁定从而保证注塑量的精确控制原理图注塑部分控制注塑动作注塑动作注塑动作注塑动作：注塑动作由伺服阀注塑动作由伺服阀注塑动作由伺服阀注塑动作由伺服阀Y2SDY2SDY2SDY2SD控制控制控制控制a.a.a.a.注射时注射时注射时注射时,Y308DQY308DQY308DQY308DQ通电通电通电通电，解除注射活塞锁定解除注射活塞锁定解除注射活塞锁定解除注射活塞锁定，IPMIPMIPMIPM输出电压给输出电压给输出电压给输出电压给Y2SDY2SDY2SDY2SD，控制液压油进入注射缸后腔推动柱塞前进控制液压油进入注射缸后腔推动柱塞前进控制液压油进入注射缸后腔推动柱塞前进控制液压油进入注射缸后腔推动柱塞前进，输出电压的大小决定注射输出电压的大小决定注射输出电压的大小决定注射输出电压的大小决定注射速度的快慢速度的快慢速度的快慢速度的快慢b.b.b.b.当注射过程进行到保压切换点当注射过程进行到保压切换点当注射过程进行到保压切换点当注射过程进行到保压切换点(时间时间时间时间、位置位置位置位置、压力压力压力压力)时时时时，注射转换成注射转换成注射转换成注射转换成保压保压保压保压，保压压力由保压压力由保压压力由保压压力由Y2SDY2SDY2SDY2SD控制控制控制控制c.c.c.c.保压结束后保压结束后保压结束后保压结束后，机器根据抽胶行程的设定值判断是否进行抽胶动作机器根据抽胶行程的设定值判断是否进行抽胶动作机器根据抽胶行程的设定值判断是否进行抽胶动作机器根据抽胶行程的设定值判断是否进行抽胶动作，进行抽胶动作时进行抽胶动作时进行抽胶动作时进行抽胶动作时，Y2SDY2SDY2SDY2SD控制液压油进入注射缸前腔推动活塞后退控制液压油进入注射缸前腔推动活塞后退控制液压油进入注射缸前腔推动活塞后退控制液压油进入注射缸前腔推动活塞后退塑化动作塑化动作塑化动作塑化动作：螺杆旋转由螺杆旋转由螺杆旋转由螺杆旋转由Y11DQY11DQY11DQY11DQ控制控制控制控制a.Y11DQa.Y11DQa.Y11DQa.Y11DQ通电通电通电通电，液压油经过插装阀液压油经过插装阀液压油经过插装阀液压油经过插装阀C1C1C1C1进入油马达进入油马达进入油马达进入油马达，Y3PQY3PQY3PQY3PQ控制挤出泵的控制挤出泵的控制挤出泵的控制挤出泵的流量而控制油马达的转速流量而控制油马达的转速流量而控制油马达的转速流量而控制油马达的转速b.b.b.b.油马达旋转带动螺杆旋转油马达旋转带动螺杆旋转油马达旋转带动螺杆旋转油马达旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转时推动塑料前进螺杆旋转时推动塑料前进螺杆旋转时推动塑料前进螺杆旋转时推动塑料前进；在反作用力在反作用力在反作用力在反作用力的影响下的影响下的影响下的影响下，塑料推动螺杆后退塑料推动螺杆后退塑料推动螺杆后退塑料推动螺杆后退，输料缸后端的液压油回到油箱输料缸后端的液压油回到油箱输料缸后端的液压油回到油箱输料缸后端的液压油回到油箱，Y4SDY4SDY4SDY4SD可以控制液压油回油箱的阻力可以控制液压油回油箱的阻力可以控制液压油回油箱的阻力可以控制液压油回油箱的阻力，阻力的大小就是螺杆背压大小阻力的大小就是螺杆背压大小阻力的大小就是螺杆背压大小阻力的大小就是螺杆背压大小原理图合模部分控制蓄能器控制蓄能器控制蓄能器控制蓄能器控制：a.Y32DQa.Y32DQa.Y32DQa.Y32DQ控制蓄能器是否与主油路连通控制蓄能器是否与主油路连通控制蓄能器是否与主油路连通控制蓄能器是否与主油路连通，Y33DQY33DQY33DQY33DQ控制蓄能器控制蓄能器控制蓄能器控制蓄能器卸载卸载卸载卸载b.b.b.b.油泵启动油泵启动油泵启动油泵启动(非卸载状态非卸载状态非卸载状态非卸载状态)，Y32DQY32DQY32DQY32DQ通电通电通电通电，蓄能器与主油路蓄能器与主油路蓄能器与主油路蓄能器与主油路连通连通连通连通，Y33DQY33DQY33DQY33DQ通电通电通电通电，蓄能器卸载回路断开蓄能器卸载回路断开蓄能器卸载回路断开蓄能器卸载回路断开，蓄能器开始蓄蓄能器开始蓄蓄能器开始蓄蓄能器开始蓄能能能能；在正常工作状态下在正常工作状态下在正常工作状态下在正常工作状态下，Y32DQY32DQY32DQY32DQ和和和和Y33DQY33DQY33DQY33DQ保持通电状态保持通电状态保持通电状态保持通电状态c.c.c.c.油泵停止后油泵停止后油泵停止后油泵停止后，Y32DQY32DQY32DQY32DQ断电断电断电断电，蓄能器与主油路断开蓄能器与主油路断开蓄能器与主油路断开蓄能器与主油路断开；Y33DQY33DQY33DQY33DQ断电断电断电断电，蓄能器开始卸载蓄能器开始卸载蓄能器开始卸载蓄能器开始卸载；d.d.d.d.系统除了有系统除了有系统除了有系统除了有Y33DQY33DQY33DQY33DQ自动卸载功能外自动卸载功能外自动卸载功能外自动卸载功能外，还有手动卸载功还有手动卸载功还有手动卸载功还有手动卸载功能能能能，维修液压系统时维修液压系统时维修液压系统时维修液压系统时，请手动打开手动卸载阀请手动打开手动卸载阀请手动打开手动卸载阀请手动打开手动卸载阀C4C4C4C4以确保安以确保安以确保安以确保安全全全全，维修完成后维修完成后维修完成后维修完成后，关闭此阀防止蓄能器卸荷关闭此阀防止蓄能器卸荷关闭此阀防止蓄能器卸荷关闭此阀防止蓄能器卸荷e.e.e.e.蓄能器控制回路中蓄能器控制回路中蓄能器控制回路中蓄能器控制回路中，有溢流阀限制蓄能器压力不超过有溢流阀限制蓄能器压力不超过有溢流阀限制蓄能器压力不超过有溢流阀限制蓄能器压力不超过3050305030503050psipsipsipsi，正常情况下正常情况下正常情况下正常情况下，此阀处于关闭状态此阀处于关闭状态此阀处于关闭状态此阀处于关闭状态原理图合模部分控制模厚调整模厚调整模厚调整模厚调整：模厚调整由一个三位四通方向阀模厚调整由一个三位四通方向阀模厚调整由一个三位四通方向阀模厚调整由一个三位四通方向阀(Y21DQY21DQY21DQY21DQ、Y22DQ)Y22DQ)Y22DQ)Y22DQ)控制控制控制控制a.Y21DQ a.Y21DQ a.Y21DQ a.Y21DQ 通电通电通电通电，压力油经过方向阀进入调模马达上腔压力油经过方向阀进入调模马达上腔压力油经过方向阀进入调模马达上腔压力油经过方向阀进入调模马达上腔，调模齿轮顺时调模齿轮顺时调模齿轮顺时调模齿轮顺时针旋转针旋转针旋转针旋转，模板后退模板后退模板后退模板后退，模厚增加模厚增加模厚增加模厚增加b.Y22DQ b.Y22DQ b.Y22DQ b.Y22DQ 通电通电通电通电，压力油进入调模马达下腔压力油进入调模马达下腔压力油进入调模马达下腔压力油进入调模马达下腔，模板前进模板前进模板前进模板前进，模厚减少模厚减少模厚减少模厚减少行程控制行程控制行程控制行程控制：模具行程动作由伺服阀模具行程动作由伺服阀模具行程动作由伺服阀模具行程动作由伺服阀Y3SDY3SDY3SDY3SD控制控制控制控制a.a.a.a.执行开模动作时执行开模动作时执行开模动作时执行开模动作时，CPMCPMCPMCPM输入电压给输入电压给输入电压给输入电压给Y3SDY3SDY3SDY3SD，控制压力油经过伺服阀进入控制压力油经过伺服阀进入控制压力油经过伺服阀进入控制压力油经过伺服阀进入行程油缸的有杆腔行程油缸的有杆腔行程油缸的有杆腔行程油缸的有杆腔，电压的大小决定开模速度的快慢电压的大小决定开模速度的快慢电压的大小决定开模速度的快慢电压的大小决定开模速度的快慢b.b.b.b.执行合模动作时执行合模动作时执行合模动作时执行合模动作时，Y3SDY3SDY3SDY3SD控制压力油同时进入行程油缸的无杆控制压力油同时进入行程油缸的无杆控制压力油同时进入行程油缸的无杆控制压力油同时进入行程油缸的无杆、有杆有杆有杆有杆腔腔腔腔，由于无杆腔液压作用面积大于有杆腔由于无杆腔液压作用面积大于有杆腔由于无杆腔液压作用面积大于有杆腔由于无杆腔液压作用面积大于有杆腔，形成差动连接形成差动连接形成差动连接形成差动连接，活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆前进带动动模板前移前进带动动模板前移前进带动动模板前移前进带动动模板前移，Y3SD Y3SD Y3SD Y3SD 控制合模速度控制合模速度控制合模速度控制合模速度c.c.c.c.合模过程中合模过程中合模过程中合模过程中，模具位置到达一定范围内模具位置到达一定范围内模具位置到达一定范围内模具位置到达一定范围内，进入低压保护阶段进入低压保护阶段进入低压保护阶段进入低压保护阶段，Y3SD Y3SD Y3SD Y3SD 转为控制合模压力转为控制合模压力转为控制合模压力转为控制合模压力原理图合模部分控制锁板控制锁板控制锁板控制锁板控制：锁板动作由一个先导式三位四通方向阀锁板动作由一个先导式三位四通方向阀锁板动作由一个先导式三位四通方向阀锁板动作由一个先导式三位四通方向阀(Y23DQY23DQY23DQY23DQ、Y24DQ)Y24DQ)Y24DQ)Y24DQ)控制控制控制控制a.Y23DQ a.Y23DQ a.Y23DQ a.Y23DQ 通电通电通电通电，压力油进入锁板缸有杆腔压力油进入锁板缸有杆腔压力油进入锁板缸有杆腔压力油进入锁板缸有杆腔，锁板进入锁模活塞和导柱锁板进入锁模活塞和导柱锁板进入锁模活塞和导柱锁板进入锁模活塞和导柱之间之间之间之间b.Y24DQ b.Y24DQ b.Y24DQ b.Y24DQ 通电通电通电通电，压力油进入锁板缸无杆腔压力油进入锁板缸无杆腔压力油进入锁板缸无杆腔压力油进入锁板缸无杆腔，锁板出锁板出锁板出锁板出c.c.c.c.锁板进锁板进锁板进锁板进、出状态由两个接近开关检测出状态由两个接近开关检测出状态由两个接近开关检测出状态由两个接近开关检测锁模控制锁模控制锁模控制锁模控制：锁模动作由伺服阀锁模动作由伺服阀锁模动作由伺服阀锁模动作由伺服阀Y1SDY1SDY1SDY1SD控制控制控制控制a.a.a.a.锁模时锁模时锁模时锁模时，CPMCPMCPMCPM输出电压给输出电压给输出电压给输出电压给Y1SDY1SDY1SDY1SD，压力油经过伺服阀进入锁模活塞后压力油经过伺服阀进入锁模活塞后压力油经过伺服阀进入锁模活塞后压力油经过伺服阀进入锁模活塞后腔腔腔腔，Y1SDY1SDY1SDY1SD控制锁模活塞以设定速度前进控制锁模活塞以设定速度前进控制锁模活塞以设定速度
