M70V维修培训.pdf

MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.1 MITSUBISHI CNCMITSUBISHI CNC M70M70V V系列维修介绍系列维修介绍 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.2 报警相关显示 1.1 NC 警告显示 NC 输出的警告如下:发生这些警告时，向PLC 输出警告编号的同时，会在画面中显示警告内容。运转可在此状态下继续。区 分 概 要 概要伺服警告 显示伺服的警告。（风扇停止报警）主轴警告 显示主轴的警告。系统警告 显示系统的警告。（温度上升、电池电压过低等状态）辅助轴警告 显示辅助轴的警告。M70V TypeB M70V TypeA M720 M730 M750 M 系列 L 系列 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.3 1.2 NC 报警显示 NC 输出的报警如下。发生这些报警时，向PLC 输出报警编号的同时，会在画面中显示报警内容。发生报警后，无法继续运转。区分 概要 操作报警 数控系统运转时，将显示因操作员的操作错误以及机床故障引起的报警。伺服报警 因伺服驱动器、电机、编码器等伺服系统的异常而导致的报警。主轴报警 因主轴驱动器、电机、编码器等主轴系统的异常而导致的报警。MCP报警 驱动单元以外的接口部位存在异常。系统报警 因系统异常导致系统停止时，发生异常时的寄存器信息一同在画面上显示。绝对位置检测报警 显示绝对位置检测系统中的警告。辅助轴报警 显示辅助轴的报警。计算机链接错误 显示计算机链接的报警。用户 PLC 报警 显示用户 PLC 的报警。程序错误 自动运转中发生的报警，主要在加工程序创建错误以及未创建符合规格的程序的情况下发生程序报警。网络服务错误 显示网络服务的报警。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.4 1.3 运转历史记录 追踪历史记录和 NC 运转信息，用于故障等解除的维护功能。这些信息将保存在历史记录数据文件中，可用于画面显示及文件输出。使用本功能需要有机床制造商口令。历史记录数据文件有以下 2 种。所有历史记录：按日期时间顺序，保留按键历史记录、报警/警告历史记录、PLC 信号历史记录、AC 输入电源异常历史记录。按键历史记录：按照日期时间顺序，只保留按键历史记录。(注)日期和时间相同时，各系统将按以下顺序显示。(1)报警/警告历史记录(2)PLC输入输出信号历史记录(3)按键历史记录(4)AC输入电源异常历史记录 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.5 硬件交换步骤 更换硬件 进行数据的备份 下面用流程图来说明设定的步骤 连接控制单元和辅助设备 对控制单元和辅助设备（伺服/主轴驱动器、远程IO）进行连接 删除备份数据（SRAM）清除备份数据（SRAM）。重新接通电源 通过 M70V SETUP INSTALLER 安装程序 安装语言数据、自定义数据、自定义开机画面。重新接通电源 请将 RSW1 设定为“0”，RSW2 设定为“C”，清除SRAM。对加工程序、参数和PLC进行备份 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.6 重新接通电源 格式化文件系统 重新接通电源 设定日期/时间 在显示累计时间的弹出窗口中设定日期和时间。输入加工程序 结束 输入数据 如没有参数文件，可通过系统 Setup 或手动输入操作进行输入。有参数文件时，通过输入输出画面进行输入。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.7 1.通过软件进行数据备份 Ser-U 是三菱电机面向机床制造商推广的计算机软件，通过网线将数控系统与机床制造商的NC控制器连接到一起，发送、接收服务所需的信息文件的功能。可利用电脑进行一对一和一对多台机床的局域网设定，对程序的输入输出及在线加工非常方便。数据备份 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.8 将 NC 的内存数据全部备份到外部设备中。另外，通过外部设备对NC 内存进行全部恢复。通过自动备份功能可以恢复备份的数据。仅限参数“#8919 自动备份设备”中设定的设备被选中的条件下，方可选择自动备份的数据。显示项目 内 容(1)设备名称 显示当前选中的设备名称。(2)数据名称 显示备份/恢复对象的数据名称。固定为系统数据、梯形图、APLC 数据。(3)执行状态 显示处理的执行状态。按照系统数据、梯形图、APLC 数据的顺序执行处理。(4)备份列表 显示备份的日期列表。该日期即系统数据的时间标记。(5)警告信息 开始备份/恢复处理时，以及处理结束时将显示提示信息。（注 1）选项功能“APLC 开放”无效时，“APLC 数据”将不进行备份/恢复处理。（注 2）选择参数“#8919 自动备份设备”中设定的数据时，显示自动13 的数据。（1）（3）（2）（4）（5）2.通过CF卡进行数据备份(5)MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.9 操作方法操作方法 菜单将翻转显示。显示操作信息“请选择要备份的目录”。按菜单 备份 移动光标选择范围。按 INPUT 键。按 Y 或 INPUT 键。显示操作信息“是否确认？（Y/N）”（注）自动13 不可选。开始备份。显示操作信息“正在执行备份”。备份正常结束后，显示操作信息“备份完毕”。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.10 3.通过RS232来进行数据备份 先进行输入输出参数的设定 第一页 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.11 第二页 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.12 对输入输出画面进行设定 A装置：存储器 路径：程式 档案名称：XX.PRG（程序）B装置：串口 路径：/电脑测把传输软件打开并设定好确定接收后，再在机床输入输出画面按传送A B MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.13 M70V RS-232装置连接界面 个人电脑连接机台的传输线配线方式 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.14 机台连接机台的传输线配线方式 RS-232传输的注意事项：1.传输线须有隔离网装置，NC和PC测接地点须与隔离网相接以防杂讯。2.电缆线配线不可超过15mm。3.避免与电源线捆在一起，以免造成传输干扰。4.为防止个人电脑漏电而烧损NC电路板，请加装MISO232T装置隔离PC漏电，此为NC传输时电路板损坏之主原因。5.根据传输软体控制方式，传输线是DC码方式或RTS/CTS方式接法，此线须与I/O参数#9108沟通方式配合。6.PC测与NC测通讯协议参数是否相符。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.15 删除备份数据（SRAM）因更换控制单元等原因，需清除备份数据（SRAM）时，请按以下步骤实施。（即使删除备份数据，也不会对选项参数造成影响。)1.70V 系列(a)在NC 电源关闭状态下，将控制单元左侧的旋转开关（RSW1）设定为“0”，右侧的 旋转开关（RSW2）设定为“C”，然后接通电源。(b)LED 显示依次按“08.”“00”“01”“08”的顺序为化，(c)关闭NC 电源。(d)将右侧旋转开关（RSW2）设定为“0”。当显示“0Y”时，即清除完毕。（所需时间 8 秒）(e)重新接通电源后，不进行任何操作，再次通断电源一次。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.16 2.700V 系列(a)在NC 电源关闭状态下，将控制单元上方的旋转开关（CS1）设定为“0”，下方的旋转开关（CS2）设定为“C”，然后接通电源。(b)LED 显示依次按“08.”“00”“01”“08”的顺序为化，(c)关闭NC 电源。(d)将下方旋转开关（CS2）设定为“0”。当显示“0Y”时，即清除完毕。（所需时间 8 秒）(e)重新接通电源后，不进行任何操作，再次通断电源一次。（注）清除 SRAM 后接通NC 电源，IP 地址将初始化为以下值：基本通用参数#1934 Local IP address：192.168.100.1#1935 Local Subnet mask：255.255.255.0 为了满足与画面进行通信的要求，参数值与“C:WINDOWSmelcfg.ini”的设定值一致。请确认“C:WINDOWSmelcfg.ini”的设定值与上述设定值相同。C:WINDOWSmelcfg.ini 的结束行 HOSTS TCP1=192.168.100.1,683 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.17 M70 SETUP INSTALLER 使用M70V SETUP INSTALLER 安装以下数据。(1)语言数据(2)自定义数据 自定义画面 PLC 报警指导(3)自定义开始画面 可使用 CF 卡进行安装。种 类 数 据 内 容 备 注 语言数据 lang0_xxx.bin 语言数据（FROM用）xxx 代表语言识别字符串(ex.jpn:日语 fra：法语）lang1_xxx.bin 语言数据（扩展FROM 用）自定义数据 自定义画面模块 解释数据对象数据 config.ini 登录自定义画面的设定文件 customdef.ini 为标准画面的菜单以及功能键登录自定义画面的设定文件 customload.txt 登录对象数据的名称以及载入顺序的设定文件 PLC 报警指导数据 PLC 报警指导中显示的HTML文件以及JPEG 文件 自定义开始画面 startupscreen.bmp 接通电源时显示的初始画面位图文件 色彩:256色 （8 位）大小:640*440 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.18 输入参数 1 1.没有参数文件时 没有参数文件（ALL.PRM）时，通过系统设定或手动输入操作进行参数的输入。2 2.有参数文件时 1.1 通过系统设定输入参数 1.2 通过手动输入操作输入参数 用 CF（Compact Flash）闪存卡进行恢复 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.19 系统设定功能是指只输入最少的必要项目，在数控系统首次调机时自动进行各类必要设定的功能。利用系统设定功能，可以在驱动各类电机（伺服电机、主轴电机、辅助轴电机）之前轻松完成必要的设定，从而能够缩短机床首次调机时所需的时间。系统设定功能中必须设定的项目如下：(1)主轴连接数、辅助轴连接数。(2)各系统的系统内轴数以及指令类型。(3)各主轴驱动器的伺服I/F 连接通道和旋转开关设定以及连接各主轴驱动器的变频器型号。(4)各NC 轴的伺服I/F 连接通道和旋转开关设定、电机型号、编码器型号以及连接各伺服驱 动器的变频器型号。设定上述项目后，进行系统首次调机时所需的设定。(1)SRAM 清除及文件格式化。(2)各类参数设定(机械参数及用户参数)但主轴参数的设定需要有本公司提供的主轴参数文件。(3)手动运转（限JOG 模式）所需的PLC 梯形图导入设定但需要另外的菜单选择。1.1 1.1 通过系统设定输入参数通过系统设定输入参数 1 1.没有参数文件时 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.20 显示项目显示项目 内容内容 显示项目显示项目 内容内容 (1)(1)系统通用设定区域系统通用设定区域 (2)(2)分系统设定区域分系统设定区域 显示语言 设定系统设定操作过程中以及设定后（重新接通电源后）的显示语言。本设定 在反映在#1043 lang 中。系统内轴数 设定各系统及PLC 轴的轴数。本设定在反映在#1002 axisno 中。在第2 系统第4 系统中，前一系统为0 时输入1 以上的值，将会发生错误。主轴数 设定NC 连接的主轴数。本设定在反映在#1039 spinno 中。指令类型 设定各系统的指令类型。本设定在反映在#1037 cmdtyp 中。（注）本设定可对各系统分别进行设定，但对加工中心系统进行指定时，表示全部系统通用。辅助轴数(限700V系列)设定NC上连接的辅助轴（MR-J2-CT）本设定在反映在#1044 auxno 中(5)(4)(3)(1)(2)MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.21 显示项目显示项目 内容内容 (3)(3)分主轴设定区域分主轴设定区域 连接通道/旋转开关No.以2 位数字设定各主轴驱动单元的伺服I/F 连接通道以及旋转开关编号。本设定在反映在#3031 smcp_no 中。前1 位：伺服I/F 连接通道 后1 位：旋转开关编号 变频器类型 设定各主轴驱动单元连接的供电单元型号。根据显示区域显示的设定值输入数值。输入的值将转换显示为供电单元型号。“0”表示“无连接”。辅助轴数(限700 系列)设定NC上连接的辅助轴（MR-J2-CT）数。本设定在反映在#1044 auxno 中(4)(4)分伺服轴设定区域分伺服轴设定区域 连接通道/旋转开No.以2 位数字设定各伺服驱动单元的伺服I/F 连接通道以及旋转开关编号。本设定在反映在#1021 mcp_no 中。前1 位：伺服I/F 连接通道 后1 位：旋转开关编号 电机类型 设定各伺服轴连接的电机型号。根据指南显示区域显示的设定值，输入数值。输入的值将转换显示为电机型号。编码器类型 设定各伺服电机连接的编码器型号。根据指南显示区域显示的设定值，输入数值。输入的值将转换显示为编码器型号。变频器类型 设定各伺服驱动单元连接的供电单元型号。根据显示区域显示的设定值输入数值。输入的值将转换显示为供电单元型号。“0”表示“无连接”。(5)(5)指南显示区域指南显示区域 对应光标位置的设定项目，显示设定内容和设定值的范围。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.22 1.2 1.2 通过手动输入操作输入参数通过手动输入操作输入参数 (a)依次选择“维护（MAINTE）”“维护”“输入口令”，输入“MPARA”，按下INPUT。(b)选择“返回”菜单“参数”，根据机床构成，设定基本规格参数/轴规格参数等各类参数。以下列出必须设定的最少参数。各参数的详细内容请参照“参数说明”。(b-1)设定NC 轴数、主轴数以及辅助轴数，然后重新接通电源。种类#项目 基本系统参数 1002 axisno 轴数 基本通用参数 1039 spinno 主轴数 1044 auxno MR-J2-CT 连接数（限700 系统）(b-2)设定轴名称等必需的最少参数。种类#项目 基本轴规格参数 1013 axname 轴名称 1021 mcp_no 驱动单元I/F 通道编号（伺服）1022 axname2 第2 轴名称 基本通用参数 1155 DOOR_m 系统通用门联锁用信号输入设备1 1156 DOOR_s 系统通用门联锁用信号输入设备2 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.23 种类#项目 轴规格参数 2001 rapid 快速进给速度 2002 clamp 切削进给夹持速度 2003 smgst 加减速模式 2004 G0tL G0 时常数（线性）2005 G0t1 G0 时常数（1 次延迟）2007 G1tL G1 时常数（线性）2008 G1t1 G1 时常数（1 次延迟）2102 skip_tL 跳跃时常数线性轴规格参数 2103 skip_t1 跳跃时常数一次延迟加减速第2 段 原点返回参数 2029 grspc 栅格间隔 伺服参数 2201:2456 SV001:SV256 伺服参数 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.24 种类#项目 主轴规格参数 3001 slimt1 界限转速 3005 smax1 最大转速 3024 sout 主轴连接 3025 enc_on 主轴编码器 3031 smcp_no 驱动单元I/F 通道编号（主轴）3105 sut 速度到达范围 3107 ori_spd 定向指令速度 3109 zdetspd Z 相检测速度 主轴参数 13001:13240 SP1001:SP1240 主轴参数 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.25 2 2.有参数文件时 如果有参数文件，则可能利用输入输出功能来输入参数。（例）用 CF（Compact Flash）闪存卡保存文件时 (1)将CF 卡插入显示器正面的IC 卡接口。适配器 显示器 CF卡(注)70V系列设有CF卡专用接口，无需使用适配器。700V系列没有CF卡专用接口，需使用适配器。(2)选择“维护（MAINTE）”“维护”“输入口令”，输入“MPARA”，按下INPUT。(3)选择“编辑（EDIT）”“输入输出”。(4)确认选中的装置A，然后依次进入“装置选择”“存储卡”。(5)选择“文件名”“读入一览表”“ALL.PRM”，按下INPUT。(6)按“区域切换”，选择装置B。(7)选择“装置选择”“存储器”。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.26(8)选择“目录”“参数”。文件名中将自动输入“ALL.PRM”。(9)按下“传输AB”，执行参数输入。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.27 格式化文件系统 在进行文件系统的格式化操作之前，应事先设定基本规格参数“#1037 cmdtyp”。M 系列规格：根据刀具补偿类型，设定为1 或2。L 系列规格：根据G 代码系列，从38 中选择其中之一进行设定。(1)选择“维护（MAINTE）”“下一步”菜单“格式化”。(2)弹出“是否格式化NC 存储器？（Y/N）”提示信息，按下“Y”。(3)正常格式化完毕后，将显示“格式化完毕”信息。(注)通过系统设定输入参数时，不需要对文件系统进行格式化操作。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.28 绝对位置设定画面 设定伺服轴（任意NC 轴、PLC 轴）的绝对位置。(1)(3)(4)(5)(7)(6)(8)(2)MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.29 显示项目 内 容(1)显示轴名称 显示参数“#1022 axname2”中设定的轴名称。轴名称可以通过菜单轴选择、上一轴、下一轴进行切换。(2)原点初始设定方式 显示所选轴的原点初始设定方式。缩略显示参数“#2049 type”（绝对位置检测方式）中设定的绝对位置方式。显示 绝对位置原点初始设定方式 设定值(1)增量 相对位置检测系统 1,2,3,4以外的值(2)有碰压 无挡块式绝 对位置检测 机床端碰压方式 1(3)无碰压 基准点定位方式 2(4)基准点定位方式 4(5)挡块式 挡块式 挡块式绝对位置检测方式 3 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.30(3)执行状态 状态 显示原点初始设定的执行阶段 机床端 显示从机械性基准位置到首个栅格点之间的距离。机械位置 显示当前的机械位置。（通过栅格点之前一直显示“未通过”。）(4)参数编号 显示确定绝对位置所需的参数编号/名称/设定值。02：内部参数编号 20502059：绝对位置参数（亦可在绝对位置参数画面中设定。）参数#2050#2059 的说明及设定范围请参阅“设定说明书”。(5)名称(6)数据输入(7)操作步骤 显示通过原点初始设定确立坐标系的操作步骤。内容根据原点初始设定类型的不同而不同。(8)初始设定信息 原点初始设定中存在不正确的设定值时，信息将以黄色背景颜色显示。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.31 伺服自动调整 伺服自动诊断是将 CNC 与MS Configurator（在普通PC 中运行的应用软件）连接，自动进行伺服参数的调整。MS Configurator 使用测试用NC 程序或起振信号来驱动电机，通过测量和解析机床的特性，自动调整伺服参数。在 MS Configurator 中，按以下流程执行伺服的调整。整体进行速度环增益、位置环增益、时间常数调整。在每个调整项目中选择调整轴。调 整 项 目 调 整 对 象 参 数 速度环增益 SV005(VGN1)，SV033(SSF2)，SV038(FHz1)，SV046(FHz2)，SV083(SSF6),SV087(FHz4)，SV088(FHz5)位置环增益 SV003(PGN1)，SV004(PGN2)，SV057(SHGC)时间常数 G0tL，G0t1，G1tL，G1t1 丢步调整 SV016(LMC1),SV027(SSF1),SV032(TOF)调整对象参数 各调整项目中的调整对象参数如下所示。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.32 伺服调整开始 标准参数的设定 对NC 参数和伺服数据进行保存和变更。环境设定 速度回路增益调整 设定最佳的速度回路增益，避免机床发生振动。位置回路增益调整 设定位置回路增益，避免发生振动或过冲。时间常数调整 设定加减速时间常数。丢步调整 设定丢步补偿值。调整结果显示 显示调整结果。伺服调整结束 设定 MS Configurator 和NC 之间的通信路径。调整起振信号的大小。创建用于调整的程序。必须在调整前执行。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.33 MS Configurator 备有以下伺服参数的自动调节功能以及数据测定功能。(1)环境设定 功 能 名 称 内 容 通信路径设定 设定与 NC 进行通信的路径。起振信号设定 调整起振信号的大小。参数设定 对伺服参数进行保存和变更。程序创建 创建用于调整的程序。(2)自动调整功能 功 能 名 称 内 容 速度回路增益调整 自动调整速度回路增益。位置回路增益调整 自动调整位置回路增益。时间常数调整 自动调整加减速时间常数。丢步调整 自动调整指定轴的象限突起量。统一调整 自动调整上述 4 项内容。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.34(3)测定功能 功 能 名 称 内 容 程序创建/测定 用于创建测定的程序，并完成以下6项测定。时间序列数据测定 测定电流和速度的时间序列数据。FFT 解析 对时间序列数据进行 FFT 解析。任意轨迹测定 对任意的 NC 程序运转，显示出任意两轴平面的轨迹。圆弧形状误差显示 测定圆弧形状误差。惯量/摩擦 测定测定惯量/摩擦。同期攻丝精度测定 测定同期攻丝运转时的同期误差数据。频率响应测定 对指定的伺服轴进行频率响应测定。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.35 位置环和时间常数调整以及其他调整项目 时间常数调整 丢步调整 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.36 位置环调整画面 位置环调整的程序画面 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.37 时间常数调整画面 时间常数调整的程序画面 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.38 速度环.电流环和位置环调整后的画面 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.39 调整后的参数变化 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.40 电池更换 1.控制单元电池的更换方法M70V系列 参数、加工程序等必须在电源关闭时进行备份的数据，利用安装在控制单元电池架上的锂电池进行数据保持。使用电池 Q6BAT BKO-C10811H03 三洋电机制造 CR17335SE-R 三菱电机规格 电池总计数据保持时间 45,000 小时（常温时。环境温度越高保持时间越短。）电池自身寿命 约 5 年（电池生产日期起计算）（注）数控系统画面显示“Z52 电池电压过低 0001”时，请更换电池。显示“Z52 电池 电压过低0003”时，内部数据可能已经被损坏。更换步骤 更换电池应在关闭机床电源的状态下实施。请在关闭电源后的30分钟之内完成更换。（不连接电池超过30分钟，备份数据可能损坏，敬请注意。）(1)确认机床电源已关闭。（如电源未关闭，关闭电源。）(2)确认控制单元的7 段LED 已无显示。(3)打开控制单元的电池盖板。将电池盖板的右侧向外拉开。(4)将电池插头从控制单元的BAT 插头中拔出。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.41(5)从电池架上拆下电池。(6)将新电池放到电池架上。(7)将电池插头插入控制单元的BAT 插头中。此时，应注意插头的朝向，切勿反向强行插入。(8)盖上控制单元的正面盖板。此时确认盖板合上时发出“咔”一声。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.42 1.控制单元电池的更换方法M700V系列 使用电池 Q6BAT BKO-C10811H03 三洋电机制造 CR17335SE-R 三菱电机规格 电池总计数据保持时间 45,000 小时（常温时。环境温度越高保持时间越短。）电池自身寿命 约 5 年（电池生产日期起计算）参数、加工程序等必须在电源关闭时进行备份的数据，利用安装在控制单元电池架上的锂电池进行数据保持。（注）数控系统画面显示“Z52 电池电压过低 0001”时，请更换电池。显示“Z52 电池电压过低0003”时，内部数据可能已经被损坏。更换步骤 更换电池应在关闭机床电源的状态下实施。请在关闭电源后的30分钟之内完成更换。（不连接电池超过30分钟，备份数据可能被破坏，敬请注意。）(1)确认机床电源已关闭。（如电源未关闭，关闭电源。）(2)打开强电柜的门，确认控制单元的7 段LED 已无显示。(3)打开控制单元的正面盖板。将正面盖板的右侧向外拉开。(4)将电池插头从控制单元的BAT 插头中拔出。(5)从电池架上拆下电池。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.43(6)将新电池放到电池架上。(7)将电池插头插入控制单元的BAT 插头中。此时，应注意插头的朝向，切勿反向强 行插入。(8)盖上控制单元的正面盖板。此时确认盖板合上时发出“咔”一声。(9)关上强电柜的门。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.44 柜内接线对策 电缆很可能成为传播干扰的干扰源，所以必须实施适当的屏蔽处理。特别是对于进行高速通信的电缆（SH21/G013/F012/FCUA-R211），处理时应充分考虑以下对策。柜内接线注意事项（1）控制柜内不必要的弯折容易吸收干扰,在进行设备布局时应注意接线长度以确保实现最短接线.(附1)（2）设备上标示的FG 端子务必连接接地线。（3）连接到驱动器电机上的动力线及检测装置 电缆应尽可能与其他接线分离。（4）请勿将没有连接滤波器的电源线连接到柜内。(附2)(附1)(附2)MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.45 电缆的屏蔽处理 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.46 MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.47 安全与维护 1.安全开关 1.1紧急停止 输入紧急停止信号，所有指令将停止，驱动器断开，机床停止移动。另外，设定显示装置的“READY”指示灯将会熄灭，伺服准备完毕信号关闭。1.2 数据保护键 利用来自用户 PLC 的输入，可以禁止在设定显示装置上编辑程序，设定或删除参数。数据保护可分为以下各组。KEY1：刀具数据的保护以及通过原点设定（零点）进行坐标系预设的保护 KEY2：用户参数、公共变量的保护 KEY3：加工程序的保护（注）多系统规格的条件下，由于数据保护键的作用，所有系统各类数据的设定将被禁止。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.48 刀具数据的保护刀具数据的保护(KEY1)KEY1)KEY1 闭合时，禁止下表所列操作。No.操 作 内 容 画 面 1 原点设定 运转 2 刀具补偿量的设定与删除 刀具补偿量与刀具测量 3 刀具注册数据的设定与删除 刀具注册 4 刀具寿命数据的设定与删除 刀具寿命 5 工件坐标偏置量的设定与删除 坐标系偏置、工件测量、旋转测量 6 刀具偏置数据的输入与输出 数据输入输出 7 刀具补偿量的输入输出 数据输入输出 8 刀具注册数据的输入输出 数据输入输出 9 刀具寿命数据的输入输出 数据输入输出 10 工件坐标偏置量的输入输出 数据输入输出（注）KEY1 闭合的状态下，如在No.25 所示的画面中进行数据的设定，将显示提示信息“数据保护”。但是，位置显示1 画面中的原点设定在按下INPUT 键后，不执行原点设定，而是显示提示信息“原点设定无效状态”。执行 No.610 所示的操作，输入INPUT 键，将显示提示信息“数据保护”，不执行输入或输出。MITSUBISHI CNC S e r i e s 快適快適 70 MAR.2007 MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION NC SYSTEM Dept.49 刀具数据的保护刀具数据的保护(KEY2)KEY2)KEY2 闭合时，禁止下表所列操作。No.操 作 内 容 画 面 1 控制参数的打开/关闭 换产/用户参数/控制参数 2 轴参数的设定 换产/用户参数/轴参数 3 操作参数的设定