成都关于成立伺服电机公司商业计划书（参考范文）.docx

泓域咨询 /成都关于成立伺服电机公司商业计划书成都关于成立伺服电机公司商业计划书xx集团有限公司报告说明伺服系统属于自动化的核心产品之一。从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行层产品，伺服系统中的伺服驱动器属于控制层（部分高端伺服驱动器包含控制层功能）和驱动层产品，伺服电机属于执行层产品。xx集团有限公司主要由xxx有限公司和xxx投资管理公司共同出资成立。其中：xxx有限公司出资702.00万元，占xx集团有限公司65%股份；xxx投资管理公司出资378万元，占xx集团有限公司35%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资20340.26万元，其中：建设投资15742.21万元，占项目总投资的77.39%；建设期利息178.41万元，占项目总投资的0.88%；流动资金4419.64万元，占项目总投资的21.73%。项目正常运营每年营业收入39700.00万元，综合总成本费用32943.01万元，净利润4935.80万元，财务内部收益率17.66%，财务净现值3890.42万元，全部投资回收期6.04年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 筹建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况13第二章 公司筹建方案16一、 公司经营宗旨16二、 公司的目标、主要职责16三、 公司组建方式17四、 公司管理体制17五、 部门职责及权限18六、 核心人员介绍22七、 财务会计制度23第三章 行业发展分析29一、 行业市场化程度及竞争格局29二、 行业的基本情况32三、 行业技术水平特点33第四章 项目背景及必要性35一、 行业技术发展趋势35二、 进入本行业的主要壁垒36三、 项目实施的必要性38第五章 法人治理39一、 股东权利及义务39二、 董事46三、 高级管理人员50四、 监事52第六章 发展规划54一、 公司发展规划54二、 保障措施58第七章 风险防范61一、 项目风险分析61二、 公司竞争劣势66第八章 环保分析67一、 编制依据67二、 建设期大气环境影响分析68三、 建设期水环境影响分析69四、 建设期固体废弃物环境影响分析69五、 建设期声环境影响分析70六、 营运期环境影响70七、 环境管理分析72八、 结论73九、 建议73第九章 项目选址方案75一、 项目选址原则75二、 建设区基本情况75三、 创新驱动发展77四、 社会经济发展目标78五、 产业发展方向81六、 项目选址综合评价85第十章 投资估算86一、 编制说明86二、 建设投资86建筑工程投资一览表87主要设备购置一览表88建设投资估算表89三、 建设期利息90建设期利息估算表90固定资产投资估算表91四、 流动资金92流动资金估算表92五、 项目总投资93总投资及构成一览表94六、 资金筹措与投资计划94项目投资计划与资金筹措一览表95第十一章 进度实施计划96一、 项目进度安排96项目实施进度计划一览表96二、 项目实施保障措施97第十二章 经济效益分析98一、 经济评价财务测算98营业收入、税金及附加和增值税估算表98综合总成本费用估算表99固定资产折旧费估算表100无形资产和其他资产摊销估算表101利润及利润分配表102二、 项目盈利能力分析103项目投资现金流量表105三、 偿债能力分析106借款还本付息计划表107第十三章 项目总结分析109第十四章 附表附录111主要经济指标一览表111建设投资估算表112建设期利息估算表113固定资产投资估算表114流动资金估算表114总投资及构成一览表115项目投资计划与资金筹措一览表116营业收入、税金及附加和增值税估算表117综合总成本费用估算表118固定资产折旧费估算表119无形资产和其他资产摊销估算表119利润及利润分配表120项目投资现金流量表121借款还本付息计划表122建筑工程投资一览表123项目实施进度计划一览表124主要设备购置一览表125能耗分析一览表125第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xx集团有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1080万元三、 注册地址成都xxx四、 主要经营范围经营范围：从事伺服电机相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx集团有限公司主要由xxx有限公司和xxx投资管理公司发起成立。（一）xxx有限公司基本情况1、公司简介公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8716.576973.266537.43负债总额4106.553285.243079.91股东权益合计4610.023688.023457.52公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入25233.7520187.0018925.31营业利润6164.834931.864623.62利润总额5604.314483.454203.23净利润4203.233278.523026.33归属于母公司所有者的净利润4203.233278.523026.33（二）xxx投资管理公司基本情况1、公司简介公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额8716.576973.266537.43负债总额4106.553285.243079.91股东权益合计4610.023688.023457.52公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入25233.7520187.0018925.31营业利润6164.834931.864623.62利润总额5604.314483.454203.23净利润4203.233278.523026.33归属于母公司所有者的净利润4203.233278.523026.33六、 项目概况（一）投资路径xx集团有限公司主要从事关于成立伺服电机公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由由于随动控制总成及伺服系统在国防军工、工业生产中的广泛应用，存在大量确定性基本需求，这些基本需求的发展和增速受外部经济因素影响较小。随着国防现代化和工业智能化的发展，随动控制总成及伺服系统行业将持续稳步发展。“十三五”时期，必须深入研究全市发展的阶段和面临的问题，正确认识、准确把握国内外发展环境和条件的深刻变化，认识、适应、引领新常态，推动经济社会持续健康发展。（三）项目选址项目选址位于xxx，占地面积约37.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx千套伺服电机的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积43953.99，其中：生产工程30418.76，仓储工程5537.25，行政办公及生活服务设施4206.17，公共工程3791.81。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资20340.26万元，其中：建设投资15742.21万元，占项目总投资的77.39%；建设期利息178.41万元，占项目总投资的0.88%；流动资金4419.64万元，占项目总投资的21.73%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：39700.00万元。2、综合总成本费用（TC）：32943.01万元。3、净利润（NP）：4935.80万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.04年。5、财务内部收益率：17.66%。6、财务净现值：3890.42万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价此项目建设条件良好，可利用当地丰富的水、电资源以及便利的生产、生活辅助设施，项目投资省、见效快；此项目贯彻“先进适用、稳妥可靠、经济合理、低耗优质”的原则，技术先进，成熟可靠，投产后可保证达到预定的设计目标。第二章 公司筹建方案一、 公司经营宗旨以市场经济为导向，立足主业，引进新项目、开发新技术、开辟新市场，以求高信誉、高效率、高效益，为用户提供一流的产品和服务，为股东和投资者获得更多的利益，实现社会效益和经济效益的最大化。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、伺服电机行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx集团有限公司主要由xxx有限公司和xxx投资管理公司共同出资成立。其中：xxx有限公司出资702.00万元，占xx集团有限公司65%股份；xxx投资管理公司出资378万元，占xx集团有限公司35%股份。四、 公司管理体制xx集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、曹xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。2、邓xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。3、潘xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。4、崔xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。5、范xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。6、黄xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。7、董xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。8、毛xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1）公司应重视对投资者的合理投资回报，利润分配政策应保持连续性和稳定性，公司经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东的利益，实行合理的股利分配方案。（2）董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）在符合现金分红的条件下，公司优先采取现金分红的股利分配政策，即：公司当年度实现盈利，在弥补上一年度的亏损，依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红，单一以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的10%。在公司当年未实现盈利情况下，公司不进行现金利润分配，同时需经公司董事会、股东大会审议通过。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面记录作为公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足本章程规定的条件，经过详细论证后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的2/3以上通过。（4）股东违规占用公司资金的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前20天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 行业发展分析一、 行业市场化程度及竞争格局1、军品市场（1）行业市场化程度我国坚持积极推进中国特色的国防发展战略，为吸收先进科技成果和先进生产力为国防建设服务，国家积极鼓励民间资本进入军工领域，充分发挥市场化分工协作的比较优势。各大军工集团及下属单位主要负责整机及相关系统的研制与生产，民营企业更多专注于专业化的小型系统级产品、核心模块和核心元器件的研发与生产，少量民营企业也进入到涉密程度较低的整机生产领域，军工集团与民营企业形成了有利的补充与良性互动关系。由于保密等因素影响，外资参与军工领域的竞争较少，程度也不深。军用伺服系统作为军事装备自动化的基础和关键核心技术之一，国家出台了大量的政策给予鼓励和支持，目前正处于快速发展期，装备采购体制的改革在军用伺服系统的采购中也逐渐体现，现已逐步采用市场化模式进行采购。整体上，由于军用伺服系统行业进入壁垒较高，竞争较为缓和，主要原因包括：严格的科研生产许可审查条件和审查流程对新进入者形成了较高的资质壁垒；由于涉及技术领域的尖端性和广泛性、产品定型程序的复杂性、对产品质量要求的严格性，行业对拟进入企业具有较高的技术壁垒；军工企业对配套商的选择有一整套严格的认证程序，配套厂商通过其认证并进入其合格供应商名录有一定的难度，形成了市场壁垒；军品前期研发周期长、研发投入大、研发风险高，对新进入企业有较高的资金壁垒；整机厂根据军方订单生产，生产和销售都具有很强的计划性特征，各级配套商依据上级单位的计划生产和销售，产品销售价格受市场供求关系波动的影响较小等。（2）行业竞争格局军用伺服系统产品因其应用领域的特殊性，出于保密及技术安全的考虑，国外企业和产品进入受到很大限制。业内参与产品研制的生产厂家主要包括国内规模较大、实力雄厚的军工型科研院所及少数具备军品供应资质的民营企业。在武器装备高端配套产品领域，各军工集团在其利益范畴内，优先选择自身集团旗下科研院所进行产品配套；而民营企业受限于军品资质及竞争压力，只有少数企业参与到中高端配套产品竞争行列。现阶段在中国军用伺服系统领域的两类竞争主体的情况如下：第一类主要为国内大型国有军工企业的下属单位。该类竞争主体最早从事军用伺服系统的研制与生产，大多具有某一军事领域的行业背景，在行业中具有先天的竞争优势。同民营企业相比，国有军工企业下属单位从事伺服系统的研制时间比较长，拥有丰富的产品研发经验，配套型号比重较大，工程经验相对丰富，生产规模也相对较大，且由于配套时间长，这些企业已经和最终用户建立了较为稳固的合作关系，对后续项目的争取也有一定的优势。第二类是逐渐进入军用伺服系统行业的民营企业。最近几年来，由于军事采购领域的逐渐开放，一部分民营企业利用自己的营销优势、资金优势、市场意识和军品大发展的有利环境不断占领军用伺服系统市场，成为一股有力的竞争力量。虽然国内军用系统市场的厂商不断增多，但产品市场定位各不相同，涵盖的军用领域也不完全一样，在同一细分市场，相关厂商之间的技术、产品同质化程度相对较低。整体上，由于军工领域对新技术的应用需求较多，更新速度基本紧跟国际先进技术发展水平，使得民营企业利用自有技术更新快、管理灵活、服务好、性价比高的特点在行业中具有一定的竞争优势。近年国家加大军工企业的改革力度，伴随相关政策的推进实施，具有自主研发实力的企业将有机会逐步参与高端系统配套产品的竞争，打破传统国有军工科研单位的垄断地位。近年来，国家大力实施产业融合发展战略，积极推动军工配套保障体系的市场化改革，鼓励民营企业参与军工企业竞争，扩大军工单位的外部协作，竞争性采购的推进给民营企业参与军工项目带来了更多的发展机遇。2、民品市场由于国外伺服研发较早，进入国内市场时间较为悠久，目前占据主导地位。国外知名伺服品牌主要有日本松下、日本安川、日本三菱、德国西门子、德国力士乐、德国伦茨等，其中日本品牌居首位，约占我国市场份额的40%，欧美品牌约占10%。二、 行业的基本情况伺服系统是使物体的位置、速度、加速度等运动特征能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。伺服系统由伺服驱动器和伺服电机构成，伺服驱动器的主要任务是按控制命令的要求，对伺服电机实施闭环调控，使之输出的力矩、速度和位置跟随设定的变化。在伺服系统中，能够以较高的精度和响应频率响应控制信号的系统常被称为随动系统。伺服系统属于自动化的核心产品之一。从功能上可以划分为控制层、驱动层和执行层产品，伺服系统中的伺服驱动器属于控制层（部分高端伺服驱动器包含控制层功能）和驱动层产品，伺服电机属于执行层产品。伺服系统的上游行业主要为电子元器件行业和各类配件行业，电子元器件行业提供伺服系统生产所需的核心功率器件和微处理器，以及电阻、电容、印制电路板等；各类配件行业提供伺服系统生产所需的机箱、散热装置、磁钢、包装材料、电缆等。伺服系统下游应用领域广泛，包括军工、半导体设备、风电、石油石化、机床、冶金、纺织、印刷、工业机器人等。三、 行业技术水平特点伺服系统整合了包括自动化控制、微电子、机电一体化和电机控制技术等在内的多项技术，研发难度极高，当前行业高端伺服技术掌握在日欧等外国企业手中，国内企业起步较晚、投资较低，虽然从整体系统的角度看，国内运动控制产业已基本形成了相对较完整的结构，但具体到编码器、驱动器等核心部件以及控制对象的物理模型建立水平的比较时，仍与国外厂商存在一定差距。从控制和执行机构的角度来看，响应性、编码器精度/分辨率、转矩波动、实时总线、易用性和安全性是伺服系统的核心技术指标，也是现阶段产业发展的新要求和主要技术壁垒。响应性涉及核心技术有：三环算法、硬件实现方案；编码器精度/分辨率涉及核心技术有：编码器细分技术，如车铣复合机床主轴定位精度要求小于40角秒，以满足零件加工位置误差的要求；低转矩波动涉及核心技术有：伺服电机电磁设计技术，如雕铣、雕刻、车铣复合对工件表面刀纹要求很高，对伺服的速度波动提出了严格要求；高速实时总线涉及核心技术有：总线同步技术，在印刷、锂电、LED、高端的电子设备、机床这种多轴、多轴插补、对生产的速率或者精度要求很高的现场，对总线的速度和实时性提出更高要求；易用性核心技术包括在对机电系统了解基础上的功能算法，如自整定、在线惯量辨识、在线共振点辨识、低频震动抑制等功能，可大幅降低调试工作量，提高伺服的适应性与易用性；安全性核心技术有：STO（safetorqueoff）功能软硬件实现能力以及其他飞车、短路、过压等保护功能，这些功能在当前人机协作日益增多的情况下显得更为重要。综合以上多重技术环节后，辅之科学高效的经营管理，强势企业更能够在市场中占领先机并保持优势，取得规模经济和高额回报，这是衡量核心竞争力的重要指标。第四章 项目背景及必要性一、 行业技术发展趋势软件化、智能化、简易化、网络化和场景化是伺服系统的未来发展趋势。随着电子技术水平的不断提高，伺服系统的发展也在不断升级。现代伺服系统多采用交流伺服驱动系统，随着工业4.0、工业物联网等理论的提出，现代伺服系统正逐渐向核心算法竞争、网络模块控制方向转变。数字算法、总线控制技术等现代化技术已经逐渐被高端伺服厂商采用。随着智能制造的逐步发展，五大发展趋势将逐步显现。软件化：数字控制技术取代模拟控制电路在伺服系统中已经是一种现实，数字技术已经全面替代模拟技术。在伺服控制方面硬件将逐步趋同，控制技术的竞争将越来越多地体现为核心算法的竞争。智能化：随着高速微处理器技术的发展，伺服系统作为一个部件级配套产品，会“富余”出越来越多的运算处理资源。设备的智能化工作将较多地由伺服驱动器智能化来完成，如参数自动识别、目标自动修正、故障自诊断与分析等功能等。简易化：简易化是指用户使用的简易化。产品设计根据使用情况，将用户使用的伺服功能予以强化，而将不使用的一些功能予以精简，从而降低了伺服系统成本，为客户创造更多的收益。在软件开发方面从客户的实际需要出发，形成易于调用的软件功能模块，使客户使用简便快捷。网络化：即构建网络型、总线型伺服系统。现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术，构建总线型伺服是实现工业物联网的必要途径之一。场景化：伺服系统的正常运行需要满足一定的环境要求，如驱动电子器件的耐热性不高，往往需要搭配专门的冷却装置以适应高温环境。同理，灰尘、污垢、潮湿、喷雾冲洗、卫生要求、爆炸性环境、真空环境以及辐射都需要特殊的伺服电机。随着伺服系统应用领域的推广，为满足多样化需求，针对性的场景化定制设计将成为伺服控制技术的重要发展方向。集成化：伺服系统的推广应用越来越多底呈现集成化趋势，即针对用户细分领域，伺服系统更多地由供方集成了控制电脑（含控制算法）、执行机构、终端反馈机构形成具有特定功能的系统总成，如随动控制总成就是伺服技术在军用领域集成化和配套层级提升的产品。二、 进入本行业的主要壁垒1、军工行业的资质、技术、市场、资金壁垒军品行业严格的科研生产许可审查条件、保密要求和审查流程对新进入者形成了较高的资质壁垒，不具备资质的企业很难从公开的途径获取有关技术条件和需求信息；由于军用产品定型程序复杂、对产品质量要求极其严格，行业对拟进入的企业具有较高的技术壁垒；军工企业对配套商的选择有一整套缜密的认证程序，配套厂商通过其认证并进入其合格供应商名录有一定的难度，形成了市场壁垒；军品前期研发周期长、研发投入大、研发风险高，而营业收入较少，对新进入企业有较高的资金壁垒。2、研发难度大伺服系统整合了包括自动化控制、微电子、机电一体化、电机设计和控制技术等在内的多项技术，研发难度较大。虽然部分国内厂商已能够实现生产，但普遍存在稳定性不足、精度不够等缺点，难以满足设备高强度运转等客户需求。具体而言，伺服电机能效不够导致难以进一步缩小体积、电机抗退磁能力不够难以承载冲击负荷、轴承精度较差和使用寿命不足、编码器体积较大及精度较差等，伺服驱动器的核心芯片几乎全部依赖进口，控制算法也存在较大差距。随动控制总成则更加包含了对于应用领域的理解，结合细分行业应用要求进行更广泛深入的研发。在这个领域，尤其是军用随动控制总成，需要企业长期与客户实施配套、服务和联合开发。军品市场还由于涉及技术领域的尖端性和广泛性、产品定型程序的复杂性、对产品质量要求的严格性，产品需要经过高温、低温、振动、冲击、盐雾、淋水、浸水等试验，没有长期的设计经验其产品难以通过认证，行业对拟进入企业具有较高的技术壁垒。3、资金需求高技术差距的弥补需要巨额的资金投入，企业在生产伺服系统的试水期，如果没有成功市场化的研发成果，将很难生存。因为目前高端伺服技术大多掌握在国外厂商和国家军工企业手中，一般企业的研发、生产工艺的磨合与调试直至量产需要一个漫长的过程，因此持续的资金支持是行业新进者难以回避的问题。4、客户拓展困难客户拓展也是伺服行业不得不面对的最终问题。伺服系统在整个设备运转中起到了至关重要的作用，客户对伺服系统的稳定性、精确