机电控制工程基础练习题答案.doc

机电控制工程基础练习题答案一、填空1、输入端；闭环控制系统2、形成控制作用的规律；被控制对象/3、叫做系统的数学模型4、稳定5、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换6、7、8、 9、单位脉冲信号 10、0.111、初始状态；无穷12、正弦输入信号的稳态13、14、线性控制系统15、二、选择ADCDA ACBCC三、判断1、正确 2、正确 3、错误 4、错误 5、错误 6、错误 7、正确 8、错误 9、正确 10、正确四、综合1、解答:解答：将微分方程进行拉氏变换得： =2、解： 1) <1的低频段斜率为-20，故低频段为K/。 增至1，斜率由-20转为-40，增加-20，所以1应为惯性环节的转折频率，该环节为 。增至2，斜率由40转为20，增加+20，所以2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为 。增到3，斜率由-20转为-40，该环节为,>3，斜率保持不变。故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即 2) 确定开环增益K当=c时，A(c)=1 。 所以 故 所以，3、解：1） 首先将分成几个典型环节。 显见该系统由放大环节，积分环节，惯性环节，一阶微分环节组成。2) 分别做各典型环节的对数频率特性曲线。 K=7.5 20lgK=17.5dB ； 1=2, 2=3对数幅频特性： 相频特性： 其对数频率特性曲线如图所示。3) 计算 所以 由图可知 部份，对-线无穿越，故系统闭环稳定。 4、解: (b)(c) 系统结构图首先将并联和局部反馈简化如图（b）所示,再将串联简化如图（c）所示。系统开环传递函数为系统闭环传递函数为误差传递函数为5、解答:（1）； （2）秒； （3）； （4） 6、解：系统的开环脉冲传递函数为 稳态误差系数： 位置误差 ；速度误差 ；加速度误差 。7、解： 闭环传递函数由 两边取自然对数 ， 可得 故