EELiod开发板教学文稿.doc

Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。EELiod开发板-第一步VMware下安装Ubuntu10.041. 安装VMwareVMware和普通软件安装一样，这里不再赘述2. 下载Ubuntu10.04的镜像文件3. Ubuntu官方下载地址：VMware下安装Ubuntu10.04打开虚拟机软件，如下图：每新建分区后继续点击“空闲”行，之后点击“添加”按钮到这里就算安装Ubuntu成功结束了，但是在开发之前还要进行一些系统的升级：1)点击“System”“Administration”“SoftwareSources”“输入密码”“Downloadfrom”“Serverfor中国Other中国”“ChooseServer”“Close”“Reload”2)点击“System”“Administration”“LanguageSupport”“Update”3)点击“System”“Administration”“UpdateManager”“Check”“InstallUpdates”第二步EELiod平台开发环境搭建1. 工具链的安装现在，把光盘放入光驱中，如果linux系统可以自动的挂载，可以跳过这个步骤。rootlocalhost#mount/dev/cdrom/mnt/cdromrootlocalhost#cd/mnt/cdrom在开发主机上创建目录，并将光盘内容拷贝到目录中。在根目录创建了一个名为“EELiod”的目录，在将光盘中的所有内容拷贝到了该目录中。具体操作如下：rootlocalhost#mkdir/EELiodrootlocalhost#cd/EELiodrootlocalhostEELiod#cpa/mnt/cdrom/*./使用cp命令将xscalev1.tar.gz文件拷贝到PC上/opt下。然后进入到/opt/目录下，解压该文件。rootlocalhost#cp/EELiod/Toolchain/xscalev1.tar.gz/optrootlocalhost#tarxvfzxscalev1.tar.gz移动到工具链的bin目录下使用ls命令查看，可以看到一些编译工具，这些工具将会在之后的交叉编译过程中使用到。为了之后在任何目录下面都能够使用Toolchain，必须要对路径进行设置。打开/etc/profile文件来设置路径，使用gedit编辑器修改profile文件。rootlocalhostetc#geditprofile用gedit编辑器打开/etc/profile文件并在最后一行添加下述的路径：exportPATH=$PATH:/opt/xscalev1/bin保存并退出该文件。使用source命令来使路径生效。rootlocalhostetc#sourceprofile使用which命令来查看路径是否生效。rootlocalhostetc#whicharm-linux-gcc/opt/xscalev1/bin/arm-linux-gcc注：如果路径没有生效，则可以重启一下PC的linux系统。再使用which命令来查看路径是否生效。2. 网络协议的安装安装协议之前要先安装xinetd服务，此服务包含了对bootp、tftp协议的管理，安装命令如下：sudoapt-getinstallxinetd如果已安装则可省略此步1)Bootp协议的安装因为Ubuntu不支持rpm包安装，所以要先把“EELiod/rpm”目录下的bootp-2.4.3-7.i386.rpm转换成Ubuntu支持的deb包格式，怎么转换呢？用alien命令，所以下一步就是首先安装alien，联网的情况下使用如下命令：sudoapt-getinstallalien也可以在新立得软件包管理器输入alien，右击alien，点击“标记以便安装”，点击上面的“应用”，安装即可。这样alien命令就安装上了，开始把rpm包转换成deb包吧！命令如下：alienbootp-2.4.3-7.i386.rpm回车之后会出现error:incorrectformat:unknowntagbootp_2.4.3-8_i386.debgenerated不用理会这个提示，查看相同目录下出现了一个bootp_2.4.3-8_i386.deb包，可见已经转换成功，那又如何安装这个deb包呢？使用dpkg命令(此命令在安装alien时也给安装上了，如果没有安装则sudoapt-getinstalldpkg)，如下：dpkgibootp_2.4.3-8_i386.deb查看/etc目录下是否有bootptab文件，命令如下：ls/etc/bootptab经试验没有，可见bootp没有安装成功，估计是安装包在Ubuntu下不适用的问题，所以选择在“新立得”安装，输入bootp，安装过程和alien一样，安装后再次查看/etc目录下是否有bootptab文件，ItisOK！此时的bootptab是一个说明和解释文件，将“EELiod/Net_Config”目录中的“bootptab”文件复制到PC机的“etc”目录下。命令如下：rootlocalhostroot#cp/EELiod/Net_Config/bootptab/etc输入命令chkconfig-list查看xinetd服务下是否有bootp协议，查看没有，复制“EELiod/Net_Config”目录中的“bootp”文件到PC机的“/etc/xinetd.d”目录下。命令如下：rootlocalhostroot#cp/EELiod/Net_Config/bootp/etc/xinetd.d再次查看xinetd服务下是否有bootp协议，ItisOK！可见bootp协议需要有两个配置文件：一个是/etc目录下的bootptab文件；一个是/etc/xinetd.d目录下的bootp文件。用cat命令查看一下“bootptab”文件的内容，如下图：test:ht=1:ha=0x123456789a00:#ha=0x123456789999:ip=192.168.0.50:sm=255.255.255.0“bootptab”文件的内容作用说明：test:标记ht:硬件类型(1表示以太网)ha:硬件地址(这个地址必须和板子的MAC地址相同)ip:IP地址(如果板子的MAC地址和ha的地址一致的话，ip将被传输给板子).sm:子网掩码由此可见：bootp协议的作用是为了给目标机一个ip地址，使宿主机与目标机能够ping通，然后通过tftp协议下载烧写内核和文件系统。“bootp”文件的内容：servicebootpsdisable=nosocket_type=dgramprotocol=udpwait=yesuser=rootserver=/usr/sbin/bootpd2)tftp协议的安装进入到“EELiod/rpm”目录下，安装tftp-server-0.17-9.i386.rpm，安装过程与安装bootp一样，要先通过alien转换成deb包，然后通过dpkg安装deb包，安装后会在/etc/xinetd.d/目录下出现tftp文件，内容如下：servicetftpsocket_type=dgramprotocol=udpwait=yesuser=rootserver=/usr/sbin/in.tftpdserver_args=-s/tftpbootserver_args+=-s/odm/tftpbootdisable=no记得把disable的值yes改为no，还要在根目录下建立tftpboot目录，并赋予最高权限chmod777/tftpboot-R这样还不够，还要在线安装tftp，因为Ubuntu下不仅要安装tftp服务器端还要安装客户端，sudoapt-getinstalltftp这样整个过程就安装完了，可以测试一下：在/tftpboot目录下touchhello.c创建hello.c文件，然后在hello.c文件里随便输入点东西。然后退出/tftpboot目录，输入如下命令：tftplocalhosttftp>gethello.ctftp>quit3. ls查看当前目录是否有hello.c文件并用cat命令查看文件内容是否有丢失，如果hello.c正常则tftp协议安装正确。minicom的安装与配置minicom也同样在线安装，sudoapt-getinstallminicom,安装与否可通过在终端输入minicom可知。在LINUX的终端中以超级用户身份登录并输入“minicom-s”,然后按下回车键。rootlocalhostroot#minicom-s“-s“选项会调出配置信息。下面显示的就是配置的菜单。移到”Serialportsetup“会调出串口的配置菜单。我们只配置其中的第三项和第四项，第三项配置好后如图（按下键盘的A键则修改条目A对应的串口号，按下键盘的E键则修改条目E对应的试验箱的配置依次往下）：第四项配置好后如图（A、B、K条目无用，分别删除就ok了）：记得第一次配置好后保存配置信息，即选择如下图选项保存即可：配置好后可以选择“Exit”退出配置菜单或选择“ExitfromMinicom”后在终端输入minicom再次进入，如果进入以下界面则说明minicom配置成功（注：为了适合大部分朋友的学习，我是以笔记本(无串口)的xp下装Ubuntu虚拟机来讲述的，但我的是台式机，所以下面配置的串口是“/dev/ttyS0”）：第三步EELiod平台系统的下载一.Bootloader的下载进入到“EELiod/Jflashmm”目录下，输入“tarxzvfJflash-Xsbase270.tar.gz”解压Jflash工具。进入到“Jflash-Xbase270”目录下，输入“./jflashmmboot”下载“Bootloader”，可是提示下图错误：所以要先安装libstdc+5，步骤如下：1.下载安装包：http:/lug.mtu.edu/ubuntu/pool/main/g/gcc-3.3/libstdc+5_3.3.6-10_i386.deb2.解包为libstdc+5：dpkg-xlibstdc+5_3.3.6-10_i386.deblibstdc+53.复制到系统lib目录：sudocplibstdc+5/usr/lib/libstdc+.so.5.0.7/usr/lib4.进入系统lib目录建libstdc+5链接：cd/usr/lib;sudoln-slibstdc+.so.5.0.7libstdc+.so.5安装完之后继续输入“./jflashmmboot”下载“Bootloader”，等待成功即可，呵呵！二.内核的下载把“EELiod/image”目录下的“zImage和rootfs.img”文件复制到“tftpboot”目录下。在终端下输入“minicom”打开minicom这时启动试验箱，进入下图界面：此时按一下键盘上的任一键进入到BootLoader的菜单，如下图：下面测试bootp协议，如果成功方可进行下面一系列操作,按键盘的数字键“2”选中选项2(2Bootp)。测试一下PC与目标平台网络握手是否成功。当出现“bootppachetisnotreceived.”时,说明网络没有连通。用“cat”命令查看一下“ect”目录下的bootptab文件,发现返回的mac地址与这个配置文件的mac地址不匹配。按键盘的数字键“0”选中选项0进入到命令行状态,在命令行状态输入“setmyhaddr123456789a00”,然后回车,把目标平台的mac地址设置与bootptab文件中的mac地址一致,再输入“quit”返回到菜单模式。按键盘的数字键“2”选中选项2(2Bootp)。测试一下PC与目标平台网络握手是否成功。当出现“replypacketisreceived.”时,说明网络握手已成功。按键盘的数字键“3”选中选项3把内核映象文件(zImage)下载到目标平台的SDRAM按键盘的数字键“4”选中选项4把内核映象文件(zImage)固化到目标平台的Flash中三.文件系统的下载5、6即为文件系统的下载和烧写，到这里内核和文件系统的烧写过程就完成了，是不是很简单呢！呵呵，之后即可按下7启动系统第三步安装Qt开发环境并移植QtEmbedded-4.5.2和tslib1.4到实验箱一编译安装tslib1.4A、安装编译过程需用到的程序       roothrixin-desktop:/home/hrixin#apt-getinstallautoconf       roothrixin-desktop:/home/hrixin#apt-getinstallautomake       roothrixin-desktop:/home/hrixin#apt-getinstalllibtool      B、配置编译       roothrixin-desktop:/work/qt#tarxzvftslib-1.4.tar.gz       roothrixin-desktop:/work/qt#cdtslib       roothrixin-desktop:/work/qt/tslib#./autogen.shroothrixin-desktop:/work/qt/tslib#echo"ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache       roothrixin-desktop:/work/qt/tslib#./configure-host=arm-linux-prefix=/usr/local/tslib/-cache-file=arm-linux.cache-enable-inputai=noac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes       roothrixin-desktop:/work/qt/tslib#makeC、安装       roothrixin-desktop:/work/qt/tslib#makeinstall在/usr/local/tslib/文件夹下有4个文件夹，这些就是我们需要的东西了。修改/usr/local/tslib/etc/ts.conf   在前面添加module_rawinput，注意不要多空格   保存注意：触摸屏的前提是你的触摸屏驱动已经写好，并加载进了内核.     你可以测试有没有加载触摸屏驱动，cat/dev/input/event0(这只是我的试验箱上的触摸屏),点击触摸屏，看终端有无显示，若有则表明正确。三安装qt-sdk在PC的linux系统中开发qt程序，完全可以下载完整的SDK，包含QT库，QtCreator和qt的其他开发工具。下载后直接安装即可。三编译安装QtEmbedded-4.5.2-arm版本A、解压   roothrixin-desktop:/work/qte#tarxjvfqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2.tar.bz2   roothrixin-desktop:/work/qte#mvqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2-arm   roothrixin-desktop:/work/qte#cdqt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2-arm   B、配置编译：   ./configure-prefix/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.2-arm-embeddedarm   -release-shared-fast-no-largefile-qt-sql-sqlite-no-qt3support-no-xmlpatterns-no-mmx-no-3dnow-no-sse-no-sse2-no-svg-no-webkit-qt-zlib-qt-gif   -qt-libtiff-qt-libpng-qt-libmng-qt-libjpeg-makelibs-nomaketools-nomakeexamples-nomakedocs-nomakedemo-no-nis-no-cups-no-iconv-no-dbus   -no-openssl-xplatformqws/linux-arm-g+-little-endian-qt-freetype-depths16,18-qt-gfx-linuxfb-no-gfx-transformed-no-gfx-multiscreen   -no-gfx-vnc-no-gfx-qvfb-qt-kbd-usb-no-glib-qt-mouse-tslib-I/usr/local/tslib/include-L/usr/local/tslib/lib   注意这个目录要跟你的tslib安装目录相同！   roothrixin-desktop:/work/qte/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2-arm#make      C、安装到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.2-arm目录下：   roothrixin-desktop:/work/qte/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.2-arm#makeinstall最后在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.2-arm/bin/目录下是不是有个qmake？将此导入qt即可开发在arm上能运行的程序！这种方法是不是很简便啊！推广！如下图：到这里qt的开发环境就算搭建完了，以后在qtcreator上写程序就可以了，然后build工程即可。注：一般情况下选择release模式。以上的方法适合自己有板子的同学，如果没有板子大家可以用下面的方法：qt-x11-opensource-src-4.5.2.tar.gz是PC上的模拟,编译,执行用的qt-x11-opensource-src-4.5.2.tar.gz很简单。解压；./configure；make；makeinstall；标准的3板斧即可可以选择./configure-nomakeexamples-nomakedemos-nomaketools不编实例等.使用你刚才编译出来的qmake执行/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.2/bin/qmake-vQMakeversion2.01aUsingQtversion4.5.2in/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.2/lib可以看到，无论你以前的Qt版本多么混乱，这个Qmake不会乱,不用担心之前的版本影响，只要选对了qmake，万事无忧。然后试试编译一个Qt工程，可以到源码里的qt-x11-opensource-src-4.5.2.tar.gz的/examples/里找，如/examples/widgets/digitalclock/，删掉所有除.cpp.h之外的文件，在/examples/widgets/digitalclock里执行/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.2/bin/qmake-project/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.2/bin/qmakemake然后就可以./digitalclock-qws ,很简单地PC端的编译和模拟就实现了。当然为了写代码方便，你也可以安装一个qtcreator，把qmake导入进去即可。四移植QtEmbedded-4.5.2和tslib1.4到实验箱现在就开始把QtEmbedded-4.5.2和tslib1.4移植到根文件系统里，奉劝大家基础不好的话还是在开发箱自带的文件系统下进行修改，我测试只需把/usr/目录下的qpe和bin文件夹删除，目的是释放空间、删除旧版本的qt库和tslib库，然后把tslib整个文件夹和qt重要的库(libQtCore、libQtGui等)和交叉编译工具的库移植到跟文件系统的相应位置即可，注：移植的路径必须和宿主机下编译安装的路径一样，这里不包含交叉编译工具的库。如有疑问可以访问我的博客查找或留言：或QQ联系：542311877，也可加入IT技术精英群：159035331或致电：18903291336-