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继电器接触器自动控制电路继电器接触器自动控制电路本讲稿第一页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器n低压电器低压电器 是指额定工作电压低于是指额定工作电压低于 500V500V的电器。的电器。分类一：分类一：n1 1 非自动电器非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关闸刀开关，转换开关，行程开关n2 2 自动电器自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关（电磁力）接触器，继电器，自动开关分类二：分类二：1 1 控制电器控制电器：控制电机启：控制电机启/停，正反转，调速，制动停，正反转，调速，制动接触器、继接触器、继电器电器2 2 保护电器保护电器：过载，过流保护：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流熔断器，热继电器，电流/电压继电压继电器电器3 3 执行电器执行电器：电磁阀，电磁离合器等：电磁阀，电磁离合器等 本讲稿第二页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器n8.1.18.1.1非自动控制电器非自动控制电器n刀开关刀开关本讲稿第三页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 8.1.1 非自动控制电器非自动控制电器n转换开关转换开关(组合开关组合开关)本讲稿第四页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 8.1.1 非自动控制电器非自动控制电器n转换开关转换开关n倒顺开关倒顺开关本讲稿第五页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器n接触器接触器（交流、直流）（交流、直流）KMKM本讲稿第六页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器n接触器接触器（交流、直流）（交流、直流）KMKMn继电器继电器1.1.中间继电器中间继电器K K2.2.时间继电器时间继电器KT KT 3.3.电压继电器电压继电器KVKV4.4.电流继电器电流继电器KAKA5.5.速度继电器速度继电器KSKS6.6.压力继电器压力继电器7.7.热继电器热继电器 FRFR热继电器热继电器本讲稿第七页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 8.1.2 自动控制电器自动控制电器n接触器符号接触器符号n继电器符号继电器符号圈线常开触点常闭触点主触头主触头辅助触头本讲稿第八页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 8.1.3 主令电器主令电器STn按钮按钮n行程开关行程开关SBSBST本讲稿第九页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 8.1.3 主令电器主令电器n主令电器与万能转换开关主令电器与万能转换开关SL7挡挡6触头触头本讲稿第十页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器n电磁铁电磁铁n电磁离合器电磁离合器n电磁夹具电磁夹具本讲稿第十一页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器n电磁离合器电磁离合器本讲稿第十二页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 8.1.4 执行电器执行电器n电磁夹具电磁夹具本讲稿第十三页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 8.2 继电器继电器-接触器控制的接触器控制的 常用基本线路常用基本线路n8.2.18.2.1继电器继电器-接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成本讲稿第十四页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.18.2.1继电器继电器-接触器自动控制线路接触器自动控制线路 的构成的构成4，所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。电原理图绘制规律电原理图绘制规律1.主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。2，控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。3，同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。本讲稿第十五页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.18.2.1继电器继电器-接触器自动控制线路接触器自动控制线路 的构成的构成电原理图绘制规律电原理图绘制规律5，电线的电气连接处要打，电线的电气连接处要打一圆点一圆点6,循环运动的机构，应给循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。作程序和动作位置。本讲稿第十六页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路1.启动控制与保护启动控制与保护2.保护装置保护装置断路器断路器热继电器热继电器自动空气断路器自动空气断路器本讲稿第十七页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路 断路器断路器I/IN10立即熔断本讲稿第十八页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路 保护装置保护装置自动空气断路器自动空气断路器本讲稿第十九页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路长期过载与缺相保护长期过载与缺相保护零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护本讲稿第二十页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路直流电机失磁保护直流电机失磁保护WF-WF-励磁线圈励磁线圈VD-VD-防止切断防止切断电源时产生电源时产生的高电压的高电压本讲稿第二十一页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路正反转控制电路正反转控制电路本讲稿第二十二页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路正反转控制电路正反转控制电路本讲稿第二十三页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路点动控制电路点动控制电路本讲稿第二十四页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路两电机互锁的控制线路两电机互锁的控制线路本讲稿第二十五页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路n联合控制与分别控制联合控制与分别控制本讲稿第二十六页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路n集中控制与分散控制集中控制与分散控制本讲稿第二十七页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路n双速异步电机的基本控制线路双速异步电机的基本控制线路本讲稿第二十八页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路本讲稿第二十九页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路本讲稿第三十页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 8.2.2 继电器继电器-接触器自动控制的接触器自动控制的 基本线路基本线路n电磁离合器正反转控制线路电磁离合器正反转控制线路本讲稿第三十一页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制按行程控制n按时间控制按时间控制n按速度的自动控制按速度的自动控制n按电流的自动控制按电流的自动控制n行程开关行程开关本讲稿第三十二页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n行程开关符号行程开关符号本讲稿第三十三页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路n行程控制行程控制本讲稿第三十四页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路n循环工作时的行程控制循环工作时的行程控制本讲稿第三十五页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n自动循环的控制自动循环的控制n工作台的工作循环图工作台的工作循环图本讲稿第三十六页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n工作台的工作循环控制图工作台的工作循环控制图本讲稿第三十七页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n程序控控制程序控控制本讲稿第三十八页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按时间的自动控制按时间的自动控制本讲稿第三十九页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间继电器的符号时间继电器的符号本讲稿第四十页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间继电器比较时间继电器比较本讲稿第四十一页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按按时间控制按按时间控制n时间控制实例时间控制实例本讲稿第四十二页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)本讲稿第四十三页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(鼠笼电机Y-启动)本讲稿第四十四页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(并励电机启动控制并励电机启动控制)本讲稿第四十五页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(能耗制动能耗制动)本讲稿第四十六页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(无进刀切削控制无进刀切削控制)本讲稿第四十七页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按速度的自动控制按速度的自动控制n速度继电器速度继电器NS本讲稿第四十八页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n速度控制的基本线路速度控制的基本线路n交流异步电动机反接制动线路交流异步电动机反接制动线路本讲稿第四十九页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法生产设备中常用的自动控制方法n按电流的自动控制按电流的自动控制本讲稿第五十页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.38.3继电器继电器-接触器控制线路举例接触器控制线路举例单立柱车床夹紧机构单立柱车床夹紧机构运动要求运动要求1 1 工作台不动才工作台不动才能移动和夹紧能移动和夹紧2.2.点动、顺序为点动、顺序为松开、移动（采松开、移动（采用行程控制）、用行程控制）、夹紧（保证一定夹紧（保证一定夹紧力）停车夹紧力）停车3.3.移动和夹紧相互移动和夹紧相互连锁连锁本讲稿第五十一页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.38.3继电器继电器-接触器控制线路举例接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构单立柱车床横梁移动与夹紧机构主电路主电路本讲稿第五十二页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.38.3继电器继电器-接触器控制线路举例接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构单立柱车床横梁移动与夹紧机构控制电路控制电路本讲稿第五十三页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.38.3继电器继电器-接触器控制线路举例接触器控制线路举例分析机床电气控制图的一般步骤：分析机床电气控制图的一般步骤：1.全面了解机床各部件运动情况和要求；全面了解机床各部件运动情况和要求；2.了解各电气的代表符号及其作用（电气了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一览表）；设备一览表）；3.看懂各开关（转换看懂各开关（转换QB，万能转换开关，万能转换开关SO等）工作表；等）工作表；4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。分析机床电液控制系统的全部控制线路。本讲稿第五十四页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n设计程序设计程序绘制绘制安装安装接线接线图图生产生产机械机械工艺工艺过程过程选择选择自动自动控制控制的方的方法法设计自设计自动控制动控制电路原电路原理图理图选择选择所需所需的电的电器元器元件件本讲稿第五十五页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n对控制电路的基本要求对控制电路的基本要求n(1)(1)应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；n(2)(2)线线路路简简单单，布布局局合合理理，电电器器元元件件选选择择正确正确 并得到充分利用；并得到充分利用；n(3)(3)操作、维修方便；操作、维修方便；n(4)(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节；n(5)(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。n设设计计方方法法一一般般有有两两种种：一一种种是是经经验验设设计计法，另一种是逻辑分析设计法。法，另一种是逻辑分析设计法。本讲稿第五十六页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(I)(I)首首先先掌掌握握生生产产机机械械的的工工艺艺要要求求工工作作程程序序和和运运动动变变化化规规律律、执执行行机机构构的的工工作作方方式式和和生生产产机机械械所需要的保护。所需要的保护。n(2)(2)逐逐一一画画出出各各运运动动部部件件或或程程序序的的执执行行元元件件的的控控制制电电路路。对对于于要要记记亿亿元元件件状状态态的的电电路路，要要加加自自锁锁环环节节；对对于于电电磁磁阀阀和和电电磁磁铁铁等等无无记记忆忆功功能能的元件，应利用中间继电器进行记忆。的元件，应利用中间继电器进行记忆。本讲稿第五十七页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(3)根根据据工工作作程程序序的的要要求求将将各各主主令令控控制制信信号号接接人人各各对对应应的的线线路路中中。对对于于要要求求几几个个条条件件只只要要有有一一个个条条件件具具备备时时，继继电电器器(或或接接触器等触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联并联：n而而对对于于要要求求几几个个条条件件都都具具备备时时，线线圈圈才才有有电电的的程程序序，则则用用几个常开触头几个常开触头串联串联；n对对于于要要求求几几个个条条件件都都具具备备时时，继继电电器器线线圈圈才才断断电电的的程程序序，用用几几个个常常闭闭触触头头并并联联；而而对对于于要要求求几几个个条条件件只只要要有有一一个个具具备备时时，线圈就断电的程序，就用几个线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联常闭触头串联来实现控制来实现控制 本讲稿第五十八页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(4)(4)将将各各程程序序或或执执行行元元件件间间的的连连锁锁和和互互锁锁接接人人线线路路中中。线线路路中中可可增增设设中中间间继继电电器器来来记记忆忆输输入入信信号号或或程程序序的的状状态态，也也可可用用中中间间继继电电器器作作输输入入与与输输出出或或前前后后程程序序的的联联系系，对对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。n(5)(5)将将手手动动与与自自动动选选择择、点点动动控控制制、各各种种保保护护环环节节分分别别接接人人线线路中。路中。n(6)(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。继电器加以扩展。本讲稿第五十九页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n(7)(7)注注意意在在一一条条控控制制线线路路中中，不不能能有有两两个个交交流流电电器器线线圈圈串串联联。其其次次，对对于于大大容容量量的的直直流流电电磁磁铁铁线线圈圈不不要要与与继电器的线圈直接并联，继电器的线圈直接并联，本讲稿第六十页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(8)(8)初初步步设设计计后后，要要去去掉掉多多余余的的线线路路和和触触头头，简简化化线线路路。要要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，本讲稿第六十一页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(9)(9)初初步步设设计计的的方方案案可可能能有有几几个个，应应加加以以比比较较，要要选选用用使使用用电电器器数数量量少少、触触头头数数量量少少、经经济济、安安全全、可可靠靠的的线线路。路。n(10)(10)最最后后要要进进行行动动作作校校验验，看看是是否否满满足足工工艺艺的的要要求求和和电电力力拖拖动动对对线线路路的的要要求求。同同时时要要检检查查线线路路中中是是否否有有寄寄生生回回路路和和竞竞争争现现象象，如如有有寄寄生生回回路路和和竞竞争争现现象象时时，应应该修改线路力该修改线路力n n以消除。以消除。本讲稿第六十二页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 本讲稿第六十三页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 8.4 8.4 继电器继电器-接触器控制线路接触器控制线路 设计简介设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(11)(11)电电路路设设计计后后应应根根据据被被控控对对象象要要求求选选择择电电器器和和确确定定动动作作整定值。整定值。n(12)(12)绘绘制制接接线线圈圈。为为安安装装和和检检修修方方便便，在在各各电电器器触触头头和和线线圈圈上上编编写写文文字字符符号号，且且电电气气原原理理图图和和接接线线圈圈上上的的编编号号应应一一致致。最后列出电器一览表。最后列出电器一览表。n对对于于设设计计好好了了的的控控制制线线路路，还还应应在在安安装装后后进进行行调调试试，如如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善。本讲稿第六十四页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 例例 题题例例 8.18.1试设计某机床主轴三相异步电动机试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。要求：控制电路图。要求：(1)(1)可正、反转，且可反接制动；可正、反转，且可反接制动；(2)(2)正正转转可可点点动动，可可在在两两处处控控制制启启、停停；(3)(3)有有短短路路和和长长期期过过载载保保护护；(4)(4)有安全工作照明及电源信号灯。有安全工作照明及电源信号灯。解解本讲稿第六十五页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 例例 题题 例例 8.18.1反接制动采用速度继电反接制动采用速度继电器控制。器控制。说明：说明：FSBFSB1 1 FSB FSB2 2 正转按钮；正转按钮；RSBRSB1 1 RSB RSB2 2 反转按钮；反转按钮；1SB1SB1 1 1SB 1SB2 2制动制动按钮按钮2SB2SB正转点动按钮。正转点动按钮。本讲稿第六十六页，共六十七页第八章 继电器-接触器控制电路 例例 题题 例例 8.28.2 试设计用电磁铁制动试设计用电磁铁制动(包括断电制动包括断电制动 和通电制动两种方式和通电制动两种方式)的控制电路。的控制电路。解解;采采用用电电气气制制动动,电电气气的的反反接接制制动动对对于于经经常常制制动动和和惯惯性性较较大大的的机机械械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。本讲稿第六十七页，共六十七页