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简明直流电动机本讲稿第一页，共十页直流电机的径向和轴向剖面示意图分别如图l-5和图l-6所示。本讲稿第二页，共十页一、定子 1主磁极 主磁极的作用是产生主磁场，它由主磁极铁心和励磁绕组构成，主磁极铁心如图l-7（a）所示。极靴要比极身宽，以减小极面下气隙的磁阻并改善气隙磁通沿空间的分布。当电枢转动时为了降低因槽与齿相对于主磁极移动在极靴表面造成磁密的变化而引起的铁心涡流损耗，主磁极铁心一般采用l1.5mm厚的低碳铁板冲片叠压紧固而成。励磁绕组是集中绕组，是用带绝缘的铜导线绕在框架上，再套在主磁极铁心的极身上。整个主磁极用螺杆固定在机座上，图1-7(b)。各级励磁绕组之间一般采用串联连接，而且要保证相邻主磁极的极性按极交替排列本讲稿第三页，共十页本讲稿第四页，共十页2换向磁极 作用：换向磁极的作用是用以改善换向。组成：由换向极铁心和换向极绕组两部分构成。由于换向极与转子之间有较大的气隙，在换向极铁心中产生的涡流损耗较小，因此铁心一般用整块钢加工而成。绕在铁心上的换向极绕组也是集中绕组，它通常和电枢绕组相串联。换向极装在两主磁极之间的几何中性线上，其极数一般和主磁极的极数相等。在小功率的直流电机中，不装或只装仅为主磁极数一半的换向极。本讲稿第五页，共十页3机座 作用：机座是直流电机的外壳，其作用是用来固定主磁极、换向极和端盖等，有的也是电机磁路的一部分，这部分磁路称为定子磁轭。材料：为了保证良好的机械强度和导磁性能，机座一般采用铸钢制造或用钢板卷制焊接而成。本讲稿第六页，共十页 4电刷装置 作用：电刷装置的作用是用来固定电刷，并使电刷与旋转的换向器保持滑动接触，将电枢绕组与外电路接通，使电流经电刷输入电枢或从电枢输出。组成：电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座以及汇流条等构成，图l-8所示。电刷一般由导电耐磨的碳石墨材料制成，放在刷握的刷盒中，由压紧弹簧把它压在换向器表面上。由于各电刷经铜丝辫、刷握和刷杆连接，为了使电刷与外电路接通，可将同极性的各刷杆用汇流条连在一起，再与换向极绕组串联后，引到接线盒的接线柱上。本讲稿第七页，共十页二、转子（电枢）1电枢铁心 电枢铁心的作用一是作为电机主磁路的一部分，二是将电枢绕组嵌放在电枢铁心的槽内。当电枢在磁场中旋转时，电枢铁心将产生涡流和磁滞损耗。为此电枢铁心用0.5mm厚并涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠压而成。本讲稿第八页，共十页 2电枢绕组 作用：电枢绕组作用是产生感应电动势，通过电流并产生电磁转矩，使电机实现机电能量转换。组成：电枢绕组由许多个单元线圈按一定规律连接构成。线圈用圆形或矩形截面的绝缘导线绕成，分上下两层嵌人电枢铁心槽内。3换向器 组成：换向器由许多铜片（即换向片）组成。换向器有多种结构型式，图l-10所示为常见的金属套筒式。它是用许多带有鸽尾形的换向片先围成一个圆筒，再借助V形钢制套筒和V形环将套筒固定成一个整体并套装在转轴上。目前小容量电机广泛采用塑料换向器，这种换向器是用酚醛玻璃塑料通过热压成型来代替V形套筒和V形环的，如图l-11所示，它简化了制造工艺并节省材料。本讲稿第九页，共十页本讲稿第十页，共十页