机床电气控制之第3章.ppt
第3章常用机床电气控制2021/9/152021/9/151 1电气图的基本知识电气图必须使用规范统一的图形符号和文字符号，并按国家电气制图标准绘制。图形符号：国家标准GB/T4728.7-2000电气简图用图形符号规定了电气图中图形符号的画法，该标准参照国际电工委员会标准IEC60617制定的，于2000年7月1日正式贯彻执行。文字符号：国家标准GB7159-1987电气技术中的文字：制订通则规定了电气工程图中的文字符号。2021/9/152021/9/152 2接线端子标记：电气图中各电气的接线端子用字母数字符号标记。按照国家标准GB4026-1983电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则的规定，应注意以下几点：（1）三相交流电源的引入用L1（电源第一相）、L2（第二相）、L3（第三相）、N（零线）、PE（保护接地）标记，直流系统的电源正、电源负、中间线分别用L+、L-和M标记，三相动力电器的引出分别按U、V、W顺序标记。（2）三相异步电动机绕组的首端分别用U1、V1、W1标记，绕组尾端用U2、V2、W2标记，电动机绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记。2021/9/152021/9/153 3（3）对于数台电动机，可在字母前冠以数字来区别，如：对M1电动机的三相绕组接线端标以1U、1V、1W，M2电动机的三相绕组接线端则标以2U、2V、2W来区别，三相供电系统的导线与三相负载之间有中间单元时，其相互连接线用字母U、V、W后面加数字来表示，且按从上至下，由小至大的数字编号来表示。（4）控制电路中的各线号常采用数字编号，标注方法按“等电位”原则进行，其顺序一般为从左到右、从上到下。凡是被线圈、触头、电阻、电容等元件所隔离的接线端子，都应标以不同的线号。电气原理图的阅读分析方法基本方法是：先机后电，先主后辅，化整为零，集零为整、统观全局，总结特点。2021/9/152021/9/154 43.1普通车床电气控制1进给箱；2挂轮箱；3主轴变速箱；4溜板与刀架；5溜板箱；6尾架；7丝杆；8光杆；9床身图4.1普通车床结构车床的主要结构2021/9/152021/9/155 5车床的运动形式（1）切削运动主运动-工件的旋转运动进给运动-刀架的直线运动（2）辅助运动刀架的移动、工件的夹紧与放松车床拖动及控制要求：（1）主拖动电动机一般选用笼型异步电动机。（2）主轴电动机要实现起动、停止自动控制。（3）车削螺纹时要主轴电动机能正反转。（4）应有冷却泵电机，且与主轴电动机有连锁关系。（5）要有安全保护及局部照明。2021/9/152021/9/156 6C650车床的电气控制2021/9/152021/9/157 71.主电路2.M1-主轴电动机，由KM1,KM2控制正反转，KM3反接制动3.M2-刀架快速移动电动机，由KM4控制4.M3-冷却泵电动机，由开关QS2控制2.控制电路（1）主轴点动点动按钮SB8（SB5），KM1得电（2）主轴正转正转启动按钮SB3，KM1，KM3，KA1,KT同时得电（3）主轴反转反转启动按钮SB6(SB4),KM2,KM3,KA1,KT同时得电2021/9/152021/9/158 8（4）主轴反接制动正转时，按停止按钮SB1(SB2)后，KM2得电，串R反接制动（速度继电器动合触点KVP）反转时，同正转相似，KM1得电（速度继电器动合触点KVN）（5）刀架快速移动M2拖动，电磁离合器YC控制方向，按下快移按钮SB7，KM4得电，SQ对移动限位保护（6）冷却泵控制冷却泵电动机M3由QS手动控制（7）主轴电动机负载检测及保护电流表A检测负载2021/9/152021/9/159 91床身；2工作台；3电磁吸盘；4砂轮箱；5砂轮箱横向移动手轮；6滑座；7立柱；8工作台换向撞块；9工作台往复运动换向手柄；10活塞杆；11砂轮箱垂直进刀手轮图4.3平面磨床主要结构3.2磨床的电气控制平面磨床的主要结构2021/9/152021/9/151010平面磨床的运动形式（1）主运动砂轮的旋转运动（2）进给运动垂直方向、横向、纵向磨床拖动及控制要求：（1）砂轮的旋转运动不要求调速，且只需单向旋转（砂轮电动机）。（2）采用液压传动实现工作台往复运动和砂轮箱横向进给（液压泵电动机）。（3）采用电磁吸盘吸持工件，并有去磁控制。（4）需使用冷却液（冷却泵电动机）。（5）需使用保护环节。（6）需使用信号指示及照明。2021/9/152021/9/151111M7130型平面磨床的电气控制2021/9/152021/9/1512121.控制电路2.电源电压正常时，KA得电，SA1（3-4）+处于去磁位置，可进行操作3.（1）砂轮电动机M1的控制启动SB1，停止SB24.（2）冷却泵电动机M2的控制与M1连锁控制5.（3）液压泵电动机M3的控制启动SB3，停止SB42.电磁吸盘控制电路由SA1控制充磁：14-16、15-17接通退磁：14-18、15-16、3-4接通断电：所有触点断开2021/9/152021/9/1513133.保护及其他环节（1）YH的欠电流保护欠电流继电器KA（2）YH的过电压保护电阻R3作放电电阻（3）短路保护熔断器（4）其他保护整流装置RC串联支路实现过电压保护（5）照明电路EL4.常见故障及处理2021/9/152021/9/1514141底座；2进给电动机；3升降台；4进给变速手柄及变速盘；5溜板；6转动部分；7工作台；8刀杆支架；9悬梁；10主轴；11主轴变速盘；12主轴变速手柄；13床身；14主轴电动机图4.7卧式万能铣床外形图3.3铣床的电气控制卧式万能铣床主要结构2021/9/152021/9/151515卧式铣床的运动形式、拖动及控制要求（1）主运动主轴的旋转，要求正反转。（2）进给运动三个相互垂直方向的直线运动，或圆工作台的旋转运动。（3）辅助运动工件台的快速移动。2021/9/152021/9/151616X62W万能铣床的电气控制2021/9/152021/9/1517171.主轴电动机的控制2.SA5预选M1旋转方向。3.(1)启动：SB1(SB2),KM1，M1得电，并KV(6-7)+4.(2)停止：SB3(SB4),KM2得电5.(3)变速冲动：主轴变速手柄和SQ72.进给运动的控制主轴先转动才能进给，即KM1,M1得电才能进给。(1)工作台左右运动纵向操作手柄控制：左、中、右位(见表)右位：SQ1开关压下，KM3得电左位：SQ2开关压下，KM4得电2021/9/152021/9/1518183.工作台的快速移动KM1，M1得电才能移动工作台由M2拖动（3个方向），SB5（SB6）控制按下时：KM5，YA得电(2)工作台前后、上下运动纵向和横向操作手柄控制：上、下、前、后、中位前或下位：SQ3开关压下，KM3得电后或上位：SQ4开关压下，KM4得电(3)圆工作台运动自动：KM1,KM3得电手动：2021/9/152021/9/1519194.进给变速“冲动”控制在M1得电后才能进给变速由变速手柄和SQ6控制，KM3,M2得电5.保护环节、照明及冷却泵电动机的控制(1)保护环节互锁、短路、过载、限位保护(2)照明电路EL（SA4控制）(3)冷却泵电动机控制SA3控制冷却泵电动机M36.常见故障及处理2021/9/152021/9/1520203.4钻床的电气控制摇臂钻床的主要结构2021/9/152021/9/152121Z3040摇臂钻床的电气控制2021/9/152021/9/1522221.主轴电动机M1的控制2.SB2按钮控制启动、停止，指示灯HL3。2.摇臂升降控制摇臂升降控制与夹紧机构液压系统配合，与液压泵电动机控制密切。动作过程为：摇臂放松-上升或下降-夹紧上升：SB3按下，KT，KM4，M3，YV得电SQ2、SQ3限制升降位置；SQ2压下，KM4,M3失电，KM2，M2得电；松开SB3，KM2，M2失电，KT，YV失电，KM5,M3得电SQ3压下，KM5，M3失电。2021/9/152021/9/1523233.主轴箱与立柱的夹紧和放松控制夹紧：按SB6，KM5，M3得电，YV失电，HL2亮（SQ4压下）；放松：按SB5，KM4，M3得电，YV失电，HL1亮（SQ4松开）。4.保护环节、照明及冷却泵电动机的控制5.常见故障及处理2021/9/152021/9/152424
