雷达物位计的介绍.doc
1雷达物位计 产品概述1.1 简介KTRD80 系列传感器是先进的雷达式物位测量仪表，测量距离最大35 米,可以用于存储罐、中间缓冲罐或过程容器的物位测量， 输出420mA 模拟信号。1.2 应用 采用先进的非接触式测量 采用极其稳定的材料制造 测量液体、固体介质的物位 可以测量所有介电常数1.8 的介质 测量范围020m(可以扩展到35 米) 采用两线制、回路供电的技术，供电电压和输出信号通过一根两芯电缆传输 420mA 输出或数字型信号输出 分辨率1mm 不受噪音、蒸汽、粉尘、真空等工况影响 不受介质密度、粘稠度和温度的变化的影响 过程压力可达40bar 过程温度可达2501.3测量原理高频微波脉冲通过天线系统发射并接收，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。一种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定和精确的测量。即使工况比较复杂的情况下，存在虚假回波，用最新的微处理技术和调试软件也可以准确的识别出物位的回波。1.4 输入天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线路，微处理器对此信号进行处理，识别出微脉冲在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别由智能软件完成，精度可达到毫米级。距离物料表面的距离D 与脉冲的时间行程T 成正比：D=C×T/2 （其中C 为光速）因空罐的距离E 已知，则物位L 为： L=E-D1.5 输出通过输入空罐高度E（=零点），满罐高度F（=满量程）及一些应用参数来设定，应用参数将自动使仪表适应测量环境。对应于420mA 输出。2.仪表介绍：应用：过程条件简单，腐蚀性的液体。浆料、固体比如：污水储罐，酸碱储罐，浆料储罐，固体颗粒，小型储油罐测量范围：20 米过程连接：G11/2 螺纹或11/2NPT介质温度：-40-120过程压力：-1.0-3bar重复性：± 2mm精度：< 0.1%频率范围：6.8GHz防爆/防护等级：Exia II CT6/IP67信号输出：420mA/HART(两线)应用：存储或过程容器腐蚀性的液体、浆料、固体比如：水液储罐,酸碱储罐,浆料储罐,固体颗粒,小型储油罐测量范围：20 米过程连接：法兰介质温度：-40-150过程压力：-1.0-20bar重复性：± 2mm精度：< 0.1%频率范围： 6.8GHz防爆/防护等级：Exia II CT6/IP67信号输出: 420mA/HART(两线)应用：适应各种存储容器或过程计量环境，液体、浆料、固体比如：原油、轻油储罐,原煤、粉煤仓位,挥发性液体储罐,焦碳料位,浆料储罐,固体颗粒测量范围：35 米过程连接：法兰过程温度：-40-250过程压力：-1.0-40bar重复性：± 2mm精度：< 0.1%频率范围：6.8GHz防爆/防护等级：Exia II CT6/IP67信号输出：420mA/HART(两线) 3.安装指南3.1 安装位置说明 建议距离（1）罐体内壁至安装短管的外壁应大于罐直径的1/6； 离罐壁最小距离为300mm； 不能安装在入料口的上方（4）。 不能安装在中心位置（3），如果安装在中央，会产生多重虚假回波，干扰回波会导致信号丢失。 如果不能保持仪表与罐壁的距离，罐壁上的介质会黏附造成虚假回波，在调试仪表的时候应该进行虚假回波存储。3.2 罐内安装 在信号波束内，应避免有如下安装物（1）：例如限位开关，温度传感器等。 对称装置（2），如真空环，加热线圈，挡板等等。 如果罐内有（1）（ 2）干涉物件，应采用导波管进行测量。3.3 最佳安装选择 天线尺寸：天线越大，波束角越小，干扰回波将越弱。 天线调整：将天线调整到最佳测量位置。 导波管：导波管用来避免干扰回波。3.4 KTRD83的罐内安装3.4.1 标准安装 喇叭天线必须延伸出安装短管，否则应使用天线延伸管。 喇叭天线必须调整至垂直，不要让雷达束指向罐壁3.4.2 安装短管较长时使用天线延伸管 当喇叭长度小于安装短管长度时，应使用天线延伸管。 如果喇叭口直径大于安装短管的直径，包括延伸管在内的天线需要从容器里面安装，并将仪表抬高。选择延伸管使仪表至少抬高100mm。特殊延伸管 若天线需要倾斜或垂直于罐壁安装，可使用120°或90°的延伸管。从外部穿过塑料罐壁进行测量 介质的介电常数 r 10 最高液面应低于罐顶20cm 距离H 应大于100mm 建议使用支座安装以便调整至理想的H 若有可能应避免安装在冷藏或粘附的场合，天线与容器之间的空间应有保护措施 选择低介电常数的容器建造材料及相应的厚度，不得使用导电塑料 若有可能，使用天线DN250/10 在罐外的波束范围内不要安装任何可能引起干扰的部件（如管子）3.5最佳安装位置标准安装标记应指向罐壁； 安装标记应位于法兰的两个螺栓孔的正中间法兰的定位方向为了准确定位，在法兰或螺纹上均有标记，在安装时，此标记必须符合下述方向： 法兰的指示标记应指向罐壁或罐的中心 如使用导波管安装，法兰标记应指向开孔的一侧 如使用旁通管安装，法兰标记应与指向连通管的一侧雷达在使用过程中，回波信号的幅度表明了安装位置是否最佳，如果回波信号幅度较低可转动法兰，每次转动一个孔位使干扰回波达到最小。另外还可以通过虚假回波存储，达到最好测量效果。操作步骤如下：) 在打开储罐的过程连接之前，必须确认罐内无压力，并无有害介质。) 应确认容器内空罐或料位刚好覆盖罐底的情况下进行定位调整，料位较少的情况下也可进行定位调整；可通过虚假回波存储，对回波信号进行优化；) 将法兰标记转动一个孔位，或将螺纹转动1/8 圈，注意回波幅度，继续旋转法兰或螺纹，直到转动一圈为止，在回波信号最佳位置定位；) 在最优位置固定好法兰或拧紧螺纹，若有必要，更换密封圈以下是回波信号示意图：图一正常的物位回波图二有虚假回波4.导波管内的测量4.1 一般介绍 如果容器内的装置复杂，比如：加热盘管、换热器或运转很快的搅拌器等，需要使用安装导波管的天线。当介质产生持续涡流或者容器内装置造成虚假反射时，也可以采用这种天线。 由于雷达信号在导波管内被聚焦，所以可以测量介电常数小的介质（ r1.6.3） 下面开口的导波管必须达到需要的最低液位，这样才能在管道中进行测量。 注意导波管上方的通气孔应该与仪表标牌一侧在一条直线上。 除了在容器内安装导波管之外，还可以在容器外安装旁通管。 如果通过导波管或旁通管测量，由于雷达信号的运行时间的改变，最大测量范围会缩小520（比如：DN50:15m 而不是20m,DN100:18m,而不是20m）。 将传感器的标牌对准导波管开孔的轴线。由于雷达信号的极化，只有在这个方向上，才能保证稳定可靠的测量。焊接在容器上的导波管安装在容器接管上的导波管安装旁通管的天线 如果传感器安装在旁通管上（比如：以前使用的是浮子钢带测量装置），雷达传感器必须安装在高于旁通管与容器上部的连通部分至少500mm 的地方。如果旁通管的内壁不平，需要在附加使用一个测量套管（管子套管子）。 如果介质的介电常数小（4），旁通管的长度应较普通的旁通管长，因为部分雷达信号可以穿透介电常数小的介质，当旁通管的介质很少的时候，由旁通管底部反射的回波信号要比介质反射的信号还要强，此时，经常出现测量误差。在这种情况下，如果将旁通管延长（300800mm）,穿透介质的那部分雷达信号可以在这部分介质中被衰减。也可以在旁通管底部安装折射板，将到达底部的雷达信号折射走。延长的旁通管用于测量表面波动大的介质利用旁通管测量介电常数小的介质4.2 粘附性介质 对于粘附性介质，导波管的直径应该尽量大一些。对于非粘附性的介质，导波管的直径可以为50mm.对于有些粘附的介质，导波管的直径一般为100mm 或150mm。 DN50、DN80、DN100、DN150 安装导波管如果介质的粘附性太强，不能通过导波管进行测量4.3 通过导波管测量混合介质 如果需要测量导波管内的混合介质或分层介质，导波管上需要开圆形孔、长圆形孔或矩形孔。开孔是为了充分混合导管内的介质。 由于雷达信号极性的问题，应该在导波管上成180° 开两排圆形或矩形孔。雷达传感器在安装的时候应该注意：开孔的轴线应该与传感器的标牌的一侧对齐。 较宽的矩形孔会造成虚假回波，因此矩形孔不能宽于10mm。为了降低信号的噪音面，圆形的开孔优于矩形的开孔。相同的介质混合介质混合介质4.4 带球阀的导波管 如果在导波管上使用球阀，可以在不打开容器的条件下对仪表进行维护保养(比如：测量液态煤气或有毒的介质). 要做到球阀的通道对测量没有影响，必须使球阀的直径与导波管的直径相匹配。球阀距离仪表法兰至少500mm。5. 导波管的设计指南雷达传感器的导波管一般用于DN50、DN80、DN100 和DN150 的法兰。 图一是用于DN50 法兰的导波管，以此举例进行介绍。导波管的内壁必须光滑（平均粗糙度Rz30）。导波管可以采用拉伸的或纵缝焊接的不锈钢管。通过焊接法兰或管接头的时候必须注意管内壁上不能有焊缝或凸缘，在焊接前从内侧固定好套管和法兰。焊接时注意不要焊透套管壁。套管内壁必须保持平滑。如果不小心焊透了套罐壁，您必须重新整平内壁，否则会产生很大的虚假回波。 图二介绍是用于DN100 法兰的导波管。DN80、DN100、DN150 法兰的雷达传感器带喇叭口天线。对于这些传感器，在传感器一端可以通过一个平的焊接法兰代替预焊的法兰盘。 如果搅动或流动的介质，需要将导波管固定在容器底上。对于较长的导波管，必须考虑使用分段固定。如果介质介电常数小（3），雷达信号会穿透介质。当容器近似空仓的时候，容器底的反射回波会影响测量。可以在导波管末端安装折射板将容器底的反射回波折射走。通过折射板可以保证空仓这一点的物位被准确测量。如果不使用折射板，也可以将导波管的末端弯成一个弯度，同样可以折射走容器底部的回波。6. 虚假回波由于安装的不正确会产生很大的虚假回波，以下是经常出现安装错误的举例。导波管末端弯曲示意图旁通管末端弯曲示意图容器内的突起部分 如果容器内有上表面是平面的凸起部分，会对测量有很大的影响。必须在凸出部分上加一个折射板，以保证正常测量。介质附着 如果传感器距离容器太近安装，附着在容器壁上的介质会造成虚假反射。传感器应该与容器壁保持一定距离。容器内的装置 容器内的装置，比如：梯子等都会造成虚假回波。在设计安装位置的时候，不能有任何专职阻挡雷达信号的运行。容器内的支架 和其它容器装置一样，容器内支架会造成很强的虚假回波。采用折射板可以很好地防止虚假反射。7. 典型的安装错误容器接管太长 如果容器接管太长，会造成虚假反射。一定要保证喇叭口天线伸出接管至少10mm.如果使用棒式天线，容器接管的长度为max.100 或60mm(棒长545mm,容器接管最长250mm)。 喇叭口天线：正确与错误的接管长度棒式天线正确与错误的接管长度半球形或拱形罐顶 半球形或拱形罐顶相对于雷达传感器就相当于一个凸透镜。如果雷达传感器正好安装再这个凸透镜的焦点上，传感器接受到的虚假回波会增强。最佳的安装位置在容器半径的1/2 处。安装在拱形罐顶上介质波动大 如果介质产生很强的涡流，比如：由于搅拌或很强的化学反应等，建议采用导波管或旁通管测量。注意导波管或旁通管内不能附着介质。如果介质有可能产生附着的话，要使用100mm 标准的或更粗的导波管或旁通管。传感器没有对准介质表面安装 如果传感器没用对准介质表面安装的话，测量信号就会减弱。必须将雷达传感器的轴线垂直对准介质表面。 传感器距离容器壁太近如果传感器距离容器太近，会产生很强的虚假回波。附着的介质、铆钉、螺钉或焊缝都会造成虚假反射。所以传感器一定要与容器壁保持一定距离。 如果反射条件好（液体介质、没有其它容器装置），建议锥形发射角内侧不能有容器壁阻挡雷达信号运行，如果发射条件不好，建议锥形发射角外侧不能有干扰。产生泡沫 介质表面的又厚又稠的泡沫会造成测量误差。必须对此采取措施，可以选用旁通管会使用其它测量方法，比如：电容式电极或静压式传感器。导波管安装错误 没有开通气孔在导波管上端必须开通气孔，如果不开通气孔，会造成错误测量。极性方向错误 如果通过导波管测量，特别是为了混合导波管内外的介质，导波管上开圆形孔或矩形孔，特别要注意极性方向。 导波管的两排孔（成180°）必须和雷达信号的极性方向处在同一个平面上。雷达信号的极性方向总是和雷达传感器的标牌一侧处在同一个平面上。8. KTRD80系列尺寸 9. 法兰外形尺寸图10. 发射角和虚假反射 雷达信号通过天线系统聚焦，雷达波束的发射就像手电筒的光束，呈锥形。锥形发射角的大小取决于天线尺寸。 锥形发射内的任何物体都会反射雷达信号。特别是最近的几米内的管道、支架或其它装置造成的虚假反射特别强。比如：距离发射天线6 米处的虚假回波要比18 米处的强9 倍。 对于远处的虚假反射面，雷达信号的能量倍分散到一个很大的面积上，这样反射回来的虚假信号就很弱，不像近处的虚假回波对测量的影响很大。 一定要沿传感器轴线方向垂直介质表面发射，而且要避免在整个发射角内有任何装置，特别是距离天线最近的1/3区域内。 如果发射的雷达信号可以垂直到达介质表面，而且没有任何容器装置，这样的测量条件是最好的。11. 仪表线性12. 测量条件注意事项 测量范围从波束触及罐底的那一点开始计算，但在特殊情况下，若罐低为凹型或锥形，当物位低于此点时无法进行测量。 若介质为低介电常数当其处于低液位时，罐底可见，此时为保证测量精度，建议将零点定在低高度为C 的位置。 理论上测量达到天线尖端的位置是可能的，但是考虑到腐蚀及粘附的影响，测量范围的终值应距离天线的尖端至少100mm。 对于过溢保护，可定义一段安全距离附加在盲区上。 最小测量范围与天线有关。 随浓度不同，泡沫既可以吸收微波，又可以将其反射，但在一定的条件下是可以进行测量的。 当测量范围超出时，仪表输出为22mA 电流。13. 接线方式14.调试KTRD80 可以通过三种方式调试： 通过显示调整模块KTPM 通过调试软件KTSOFT 通过HART 手持编程器14.1通过编程模块调试（KTPM） KTPM 编程器由6 个按键和一个液晶显示屏，可以显示调整菜单和参数设置。其功能相当于一个分析处理仪表。14.2 通过KTSOFT软件调试无论那种信号输出，420mA/HART,雷达传感器都可以通过软件进行调试。采用KTSOFT 软件进行仪表调试，需要一个仪表CONNECTCAT 驱动器。使用软件调试的时候，给雷达仪表加电24VDC，同时在连接HART 适配器前端加一个250 欧姆的电阻。如果一体式HART 电阻（内部电阻250 欧姆）的供电仪表，就不需要附加外部电阻，HART 适配器可以和420mA 线并联。14.3 通过HART手持编程器15. 技术数据：基本参数工作频率：6.8GHz波束角： 20°KTRD83 带DN150 法兰16°KTRD83 带DN200 法兰14°KTRD83 带DN250 法兰测量范围：035m重复性：±2mm分辨率：1mm采样：回波采样55 次/s响应速度：>0.2s(根据具体使用情况而定)电流信号：420mA精度：<0.1%KTRD83 ： 不锈钢通讯接口HART 通讯协议KTRD83(喇叭口形式天线)：法兰DN50、DN80、DN100、DN150、DN200、DN250电源电源：24V DC(+/-10%)，波纹电压：1Vpp耗电量：max22.5mA环境条件温度：4070容器压力（表压）140bar防爆认证Exia II C T6外壳保护等级IP67两线制接线供电和信号输出共用一根两芯导线电缆入口2 个M20*1.5 或2 个1/2NPT（电缆直径59mm）
