三相逆变器Matlab仿真讲课稿.doc

Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。三相逆变器Matlab仿真-三相无源电压型SPWM逆变器的构建及其MATLAB仿真09电气工程及其自动化邱迪摘要：本文简要介绍了三相无源电压型SPWM输出的逆变器的构建和工作方式及其MATLAB仿真。关键词：三相逆变器正弦脉宽调制(SPWM)技术MATLAB仿真Abstract:Thispaperintroducesbrieflytheconstructionof3-phaseinverterwhichoutputSPWMwaveandtheMATLAB-basedsimulation.1 Keyword:Three-phaseinverterSinusoidalPulseWidthModulationPowerelectronictechnology逆变器1.1逆变器的概念逆变器也称逆变电源，是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言，逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电，称为DC-AC变换。这是与整流相反的变换，因而称为逆变。Error! No bookmark name given.1.2逆变器涉及的技术逆变器的构建应用了电力电子学科中的很多关键技术。电路中电流的可控流通断开的过程中应用了多种可控硅类型的电力电子器件；开关的控制过程应用了基于微处理器的现代控制技术；对于正弦波形的仿制过程应用了正弦波脉宽调制（SPWM）技术等等。1.3逆变器的分类现代逆变技术的种类很多，可以按照不同的形式进行分类。其主要的分类方式如下：1) 按逆变器输出的相数，可分为单相逆变、三相逆变和多相逆变。2) 按逆变器输出能量的去向，可分为有源逆变和无源逆变。3) 按逆变主电路的形式，可分为单端式、推挽式、半桥式和全桥式逆变。4) 按逆变主开关器件的类型，可分为晶闸管逆变、晶体管逆变、场效应管逆变等等。5) 按输出稳定的参量，可分为电压型逆变和电流型逆变。6) 按输出电压或电流的波形，可分为正弦波输出逆变和非正弦波输出逆变。按控制方式，可分为调频式(PFM)逆变和调脉宽式(PWM)逆变。Error! No bookmark name given.2三相逆变电路三相逆变电路，是将直流电转换为频率相同、振幅相等、相位依次互差为120°交流电的一种逆变网络。图Error! No sequence specified.三相逆变电路日常生活中使用的电源大都为单相交流电，而在工业生产中，由于诸多电力能量特殊要求的电气设备均需要使用三相交流电，例如三相电动机。随着科技的日新月异，很多设备业已小型化，许多原来工厂中使用的大型三相电气设备都被改进为体积小、耗能低且便于携带的小型设备。尽管这些设备外形发生了很大的变化，其使用的电源类型三相交流电却始终无法被取代。在一些条件苛刻的环境下，电力的储能形式可能只有直流电，如若在这样的环境下使用三相交流电设备，就要求将直流电转变为特定要求的三相交流电以供使用。这就催生了三相逆变器的产生。2.1电压型三相逆变电路电压型逆变电路是指直流侧采用电压源的逆变电路，直流侧的电源能够提供幅值稳定不变的直流电。Error! No bookmark name given.Error! No bookmark name given.是一个电压型逆变电路原理图。为直流侧电压源，两侧各加一个电容用来稳定电压。、分别为ABC三相的控制开关。通过对三个开关的控制，便可以实现直流交流（DCAC）的转换。现设一个周期时间为t，将一个周期时间以、六个时刻均分为六段。对应零时刻，O点为等效接地点。图Error! No sequence specified.图1所示三相逆变电路进行特定开关控制后的波形图如Error! No bookmark name given.所示电路中按以下方式进行控制：时刻：开关闭合，断开。A处电压变为。时刻：开关关闭，打开。C处电压变为。时刻：开关闭合，断开。B处电压变为。时刻：开关关闭，打开。A处电压变为。时刻：开关闭合，断开。C处电压变为。时刻：开关关闭，打开。B处电压变为。下一周期的时刻：开关闭合，断开。A处电压变为。随后每个周期各个开关都一次按上述规律闭合断开，即可得到相位互差120°的三相交流电。但其波形还是分段周期内的等电压幅值电。其波形如Error! No bookmark name given.所示。图Error! No sequence specified.A相开关同时闭合时的电路图由于开关的控制并不是理想的那么精密，在同一相的两个正负开关在各自闭合断开的瞬间有可能同时断开或同时闭合。若同时闭合，如Error! No bookmark name given.所示，直流侧电压源短路发生危险。因此，为保证两开关在断开闭合时不会发生重叠，在同时开关闭合瞬间改为一段死区时间，即两开关首先同时关闭一段时间，而后其中一个开关再进行下一步闭合动作。时间内，正负开关均断开，而后再打开其中一个，保证了交替过程中不会有同时打开的可能。的具体时间长短则要根据实际中使用的器件性能参数予以确定。加入死区后的三相电路波形如Error! No bookmark name given.所示。图Error! No sequence specified.加入死区后的波形图2.1接入负载的三相逆变电路如Error! No bookmark name given.所示接入负载的三相逆变电路。图Error! No sequence specified.接入星形三相负载的三相逆变电路、分别为ABC三相的负载阻抗。根据不同的性质，可分为电阻性阻抗、电容性阻抗和电感性阻抗。其中，感性负载与容性负载的电流相位和电压相位是不同相的。对于电感型的负载，电流不能突变，那么如Error! No bookmark name given.中的开关转换的时刻，因为正负向开关均断开，这样会在两侧造成很大的开路电压，极易造成器件或电路的损坏。因此，需要对电路进行改进。保护措施是为每个开关并联一个二极管。如Error! No bookmark name given.所示。图Error! No sequence specified.开关并联二极管后的电路加装六个二极管后，即使正负开关均闭合，也可为电流提供续流的通路，避免了发生上述危险情况。3正弦脉宽调制（SinusoidalPulseWidthModulation，SPWM）技术SPWM（正弦脉宽调制）技术是指利用PWM（脉宽调制）技术来模拟输出具有正弦特性的电压或电流波形。如Error! No bookmark name given.所示为电压源型SPWM调制原理，若把一个正弦半波划分为N等分，每一等分的正弦波形的面积都可用一个与该面积相等的等幅矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦波每一等分的中点重合。于是，由N（图中N=12）个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦的半周等效。这一系列矩形脉冲就是期望逆变器输出的正弦PWM波形(简称SPWM)。Error! No bookmark name given.图Error! No sequence specified.SPWM正弦波原理图Error! No sequence specified.双极性SPWM产生原理每个脉冲的宽度可以由理论计算取得，但实际应用中常用正弦调制波（即信号波）与三角形脉冲（载波）的比较得出准确的闭合关断时刻。如Error! No bookmark name given.所示。4 载波的频率直接影响了pwm脉冲的密度，这也直接影响了以该信号波作为控制信号的整流桥整流后的结果，通过Matlab仿真可以清楚的观察到影响。MATLAB仿真Matlab软件作为教学、科研和工程设计的重要方针工具，已成为首屈一指的计算机仿真平台。该软件的应用可以解决电机电器自动化领域的诸多问题。利用其中的Simulink模块可以完成对三相无源电压型SPWM逆变器的仿真，并通过仿真获取逆变器的一些特性图等数据。图Error! No sequence specified.系统Simulink仿真4.1 Error! No bookmark name given.所示为一套利用三相逆变器进行供电的系统的Matlab仿真。系统由一个380v的直流电源供电，经过三相整流桥整流为三相交流电,并进行SPWM正弦脉宽调制。输出经过一个三相变压器隔离后通入一个三相的RLC负载模块（ThreephaseparallelRLC）。加入了两个电压测量单元voltagemeasurement和voltagemeasurement1，并将结果输出到示波器模块Scope1.仿真中的各个模块及其参数设定整流桥图Error! No sequence specified.通用三相整流桥模块图Error! No sequence specified.Universalbridge及其参数设置通用三相整流桥为Simulink中的Universalbridge模块。Error! No bookmark name given.为该模块的参数设置对话框。其中Numberofbridgearms（桥臂个数）为3，PowerElectronicdevice（电力电子器件）选用IGBT/Diodes（晶闸管）。SPWM脉冲信号发生器模块图Error! No sequence specified.SPWM脉冲发生器Error! No bookmark name given.为为控制通用三相整流桥产生SPWM的脉冲信号发生器，使用的是Matlab中的DiscretePWMGenerator模块。该模块的作用即为为产生PWM而用以控制IGBTs等电桥的脉冲信号。Error! No bookmark name given.为该模块的参数设置，在Generatormode选项中选择3-armsbridge(6pulse),既三桥臂共需要六个脉冲信号用以控制如Error! No bookmark name given.中所示的六个电子管。Carrierfrequency为载波频率，该频率的大小决定了一个周期内SPWM脉冲的密度（如Error! No bookmark name given.所示）。Frequencyofoutputvoltage是输出电压的频率，此处设置为国内标准的50Hz。1) 图Error! No sequence specified.PWM脉冲生成模块及其参数设置其他模块为模拟真实供电效果，在仿真系统中，整流桥输出的电压通入一个三相变压器后接入一个三相的RLC负载模块。三相变压器的原边为三角形绕组，副边为星型绕组。负载标称电压：220v，标称频率50Hz，有功功率：1000W，电感无功功率：0W，电容无功功率：500W。图Error! No sequence specified.变压器及负载模块4.2 仿真特性分析在仿真中，在整流桥的输出和变压器的输出加上了电压测量模块，并将测量显示在了一个示波器模块上。仿真时间设定为0.1s。如Error! No bookmark name given.所示便是仿真后的输出结果，上部分为整流桥的输出波形，下部分为变压器副边的电压波形。图Error! No sequence specified.示波器输出波形将示波器的横轴时间设定为0.01s后的图形如下：图Error! No sequence specified.0.03s内的波形图观察波形可知，没半个周期输出的脉冲数为21个。4.2.1载波频率与输出电压频率改变对波形的影响将DiscretePWMGenerator模块中的载波频率有原来的1080Hz提高至2160Hz。所得波形如Error! No bookmark name given.所示。图Error! No sequence specified.载波频率为2160Hz时的波形图1可以清楚的观察到，PWM脉冲密度加大，正弦波形较原来更加光滑。放大后的波形图如下：图Error! No sequence specified.载波频率为2160Hz观察图形可知，没半个周期内的脉冲个数为43个。由两个仿真结果可见，载波频率直接影响了波形的光滑度，载波频率越大波纹越小仿正弦效果越好。但也应注意到频率过高有可能对整流桥器件产生影响，所以也不能过于高。载波频率为1080Hz，将输出电压的频率提高为100Hz后：图Error! No sequence specified.输出电压为100Hz载波频率1080图Error! No sequence specified.放大图输出电压为100Hz观察波形，没半个周期内的脉冲个数为11个。改变输出电压后可以注意到，波纹想对于50Hz时变小了，但由于没半个周期内的脉冲个数由21个变为了11个，所以仿正弦效果大大下降了，可见如若提高输出电压的频率后，不改变载波频率，逆变效果会打折扣。载波频率为2160Hz，输出电压频率为100Hz时的仿真图形图Error! No sequence specified.载波频率2160Hz输出电压频率100Hz图Error! No sequence specified.2160Hz/100Hz放大图观察波形，没办个周期内的脉冲个数为21个，与1080Hz可见，在提高了输出电压频率的同时，成比例的提高载波频率，便可以使得仿正弦波保持原来的波形质量。4.2.2改变负载对输出的影响将载波频率与输出电压频率固定为1080Hz和50Hz。去除负载后（既变压器副边开路）的仿真波形。图Error! No sequence specified.去除负载后的仿真波形改变负载有功功率为100W。图Error! No sequence specified.减小负载有功功率为100W的波形减小负载后可以发现，在系统启动的初期，波形不稳定有很大的震荡而后期则趋于稳定，波形与1000W时相比并无差别。改变负载有功功率为10KW的波形图Error! No sequence specified.有功功率为10KW时的波形增加有功功率后，启动时波形震荡减小能够较快进入稳态。减小容性无功功率为50W。图Error! No sequence specified.减小容性无功功率为50W减小容性功率后，可发现波形在正弦波形基础上，产生了大幅震荡。增大容性功率为5000W。图Error! No sequence specified.增大容性功率为5000W图Error! No sequence specified.0.2秒仿真时间波形图增大容性功率后，波形较之前更为光滑，但启动时产生了波动，但进入稳态后波形仿制效果更佳理想。增大感性功率。图Error! No sequence specified.感性功率为1000W图Error! No sequence specified.感性功率为5000W由图可见，感性功率的增大会减小峰值电压。但对正弦波的仿制并无太大影响结论本文通过对逆变器的概念、设计技术、分类等方面的介绍，简要描述了三相无源电压型逆变器的构建方式及其内部结构。同时，也简要介绍了正弦脉宽调制技术。通过应用Matlab软件，构建了一个使用无源型三相逆变电路供电的系统，并进行了仿真。在对获得的仿真波形分析中，定性地讨论了逆变器的两个主要参数载波频率和输出电压频率以及不同负载对系统仿真结果的影响。获得以下结论：(一) 在电压输出频率一定的情况下，载波频率的大小决定了每个周期内的仿正弦脉冲个数，既决定了正弦波形的仿制质量。(二) 负载有功功率越大，系统进入稳态的时间越快，较小的负载有功功率会在暂态时产生很大的波动。(三) 负载的容性无功功率的增大，一方面可以使得正弦电压仿制质量提高，但另一方面会在暂态时产生过大的过载电压，并且延缓系统进入暂态的时间。(四) 负载的感性功率对于正弦电压的仿制并无太大影响。参考文献：1 程汉湘编著.电力电子技术M.科学出版社,20072 李爱文，张承慧编著.现代逆变技术及其应用M.北京市：科学出版社,20003 洪乃刚编著.电力电子技术基础M.北京市：清华大学出版社,2008.冯垛生主编.交流调速系统M.北京市：机械工业出版社,2008.05.OOO图2图1三相逆变器电路波形开关闭合，断开开关断开，闭合开关闭合，断开开关断开，闭合开关闭合，断开OOO开关闭合，断开开关断开，闭合开关闭合，断开开关断开，闭合开关闭合，断开死区-