哈工大-C语言在测试与控制中的应用-步进电机实验报告培训讲学.doc

Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。哈工大-C语言在测试与控制中的应用-步进电机实验报告-C语言测控系统程序设计步进电机控制实验报告学生姓名：XXX学号：XXXXXXXXX实验的目的:1.掌握计算机并行接口的工作原理与使用方法。2.了解步近电机的工作原理与步进电机驱动器的使用。3.学习控制步进电机位置、速度的实时软件设计。实验用设备：1.具有ISA总线插槽和USB接口的PC系列微型计算机。2.23HS2001型步进电机。3.SH-2H042Ma步进电机驱动器。4.24V直流稳压电源。试验设备连接：采用打印机口的数字口（I/O端口地址0x378）控制步进电机驱动器。采用共阴极接法，正脉冲有效。打印机数字口的D0控制方向，接步进电机驱动器DIR+端，D1控制步进，接步进电机驱动器CP+端，步进电机驱动器DIR-和CP-接地。步进电机驱动器细分开关置成2细分状态，步距角0.9º实验要求：1.步进电机旋转2周，然后向相反方向转2周。注意观察是否后到原来的起始位置。2.提高步进电机转速，旋转360°的整数倍。注意观察是否出现失步现象，估计步进电机的带载启动频率。3.编写“升速-恒速-减速”控制程序。（选作）设计和计算：正旋转2周，在后旋转两周。步距角：0.9º所以：360*4/0.9º程序框图：输入转速，圈数输入转速高速转动程序结束开始按设定正转，反转程序清单和注释：#include<dos.h>#include<stdio.h>voidleft(intm);voidright(intm);voidmain()longn;intm,b;printf("Inputspeed(450):t");scanf("%d",&m);printf("Inputcycle(num):t");scanf("%d",&b);for(n=0;n<(int)(360*b/0.9);n+)left(m);for(n=0;n<(int)(360*b/0.9);n+)right(m);printf("Ahigherspeed:t");scanf("%d",&m);for(b=0;b<100;b+)for(n=0;n<40;n+)left(m);m-=2;for(b=0;b<100;b+)for(n=0;n<40;n+)left(m);m+=2;printf("endn");voidleft(intm)outportb(0x378,0x00);delay(m);outportb(0x378,0x02);delay(m);voidright(intm)outportb(0x378,0x01);delay(m);outportb(0x378,0x03);delay(m);调试中出现的错误及分析：-