动态软压下故障处理最佳操作法（工程师培训）.docx
动态软压下故障处理最正确操作法一、动态软压下的原理1二、动态软压下的控制原理1三、软压下控制图2四、动态软压下疑难故障问题及处理2五、当在浇钢过程中，12#扇行段的任意位置传感器无信号返回，如何处理？ 6美国西马克公司引进的先进的大板坯连铸机。这台连铸机的自 动化核心技术为TCS系统，其中包括大板坯连铸液压扇形段调整 系统,它的核心就是动态软压下(Hydraulic Segment Adjustment)简 称 HSAo一、动态软压下的原理HAS基于在线的铸坯冷却、凝固进程动态热跟踪；通过PLC 远程控制、调整液压扇形段的轮缝；在凝固终点前的恰当区域对铸 坯实施恰当的压下量以补偿铸坯内部凝固体积收缩、控制中心浓化 钢水汇聚流动、得到防止中心疏松和减轻中心偏析的目的。二、动态软压下的控制原理2米4连铸机的动态软压下有912段扇形段控制，每个扇形 段有四个液压缸。单个液压缸的调节控制包括位置调节和压力调 节。位置调节的反应来来自液压缸的位置传感器，位置调节的输出 送到液压缸的伺服阀，位置调节采用PID调节方式。液压缸的位 置取决于液压缸的位置传感器的测量值和扇形段辐缝算法，即 segmengt gap calculation,简称SGC算法。中选择好一种辐缝算法的 反应值，和液压缸位置设定值进行比拟后，经过PID调节器，将 输出送到伺服阀完成液压缸的准确定位。压力调节的反应来自液压缸的压强传感器和液压缸的几何数 据，由于压力等于压强和受力面积的乘积，对板坯施加的压力等于 有杆腔压力和无杆腔压力的差值，这样就可以计算出板坯所受的 压力，压力的调节也是靠伺服阀输出。在位置调节的过程中，实时监控压力的变化，当压力超出最小 压力和最大压力时，将转到相应的压力保护方式，确保扇形段和板 坯在机械上不受损伤。上位机工业以太网以太网OS-9 操作员站扇行段上的阀 （卸压阀、截止阀、冲洗阀）三、软压下控制图扇行段（位置传感 器、压力传感器、伺 服阀）四、动态软压下疑难故障问题及处理一、在HAS上位画面上扇行段位置及压力数据无变化，且伺 服阀的输出开度不变。故障原因：PAMC运动控制卡进入死循环。故障处理：1、 (1)对PMAC进行冷启动，将PMAC电源下电，待PMAC 板上的所有指示灯全部熄灭后，重新上电。(2)假设现象依旧，可对PMAC进行软启动。1) 翻开 PeWin32PRO program 程序，2)翻开 the Terminal Window 窗 口3)翻开 the Position Window 窗 口(4)在 the Terminal Window 窗口中输入 ctrl-a, ctrl-d, and ctrl-k.使 PMAC处于开环控制，(5)输入$,使PMAC复位。此操作方法可以迅速快捷的恢复因PMAC死机而造成的生产事 故。二、当HAS无法自动时，如何转入手动操作，并实现HAS手动功 能！ ！OS9上按下按钮MANOVIEW,并根据坯子长度下压扇行段， 并通过调节辐缝的入口和出口开度值使扇行段的压力维持在900KN 左右，此时HAS为压力控制。扇行段入口出口918272 mm20272 mm1020897mm22897 mm1123522 mm25522 mm1226147 mm28147 mm此操作法可以及时有效的处理当动态软压下无法自动压下而转 用手动功能的情况，操作人员不必到现场扇形段查看坯子在扇形段 的位置，根据上表参数就可以对HAS进行手动操作了，节省了操 作难度，提高了平安生产的系数。三、当HMI出现如segment 10 deviation > 10mm报警,此时扇行段 无法运动，如何恢复使扇行段能够自由运动？1111Details (S2)Calibrate (S3)Cylinder Pos (mm)Cylinder Pos (mm)Cylinder Pos (mm)Cylinder Pos (mm)Menu (S4)Open I 00P1 000.0 1000.0 I II I 000.0000.0 II I 000.0000.0 II I 000.0000.0 IA|>vk Ci/CQOpeningF51 000.01 000.0 1 II 1 000.0000.0 Uli 000.0000.01 000.0non.oaim numForce (kN)Force (kN)Force (kN)Force (kN)Cast Stat S10SegmentF*OOOO+ COOO 1 II I 40000I 4-0000I OOOO4-0000 II I +000(14-0000OpenF6I +OOOO+ OOOO 1 II 1 +OOOO+OOOO J10000+ OOOOI +OOOO+oooo 1C3I&UNC1I4ZU?：C3必心：CI ic/ib?：C3I3心：Cl IC/lb?：U3IC/1心：Cl ISA：SegmentF7C4 l«Zu>： C2I5U1：C4C2l<Wb?：如MNC2W心：C4 M心：C2 MUXClose (KJO.OOoou.oo1 ooo.ouooo.uaI 000.00UOO.UOI 000.00000.00OoreI uuu.ouuuu.ou I1 uuu.ouuuu.uu 11 uuu.ouUUU.UU 1uuu.uuuuu.ou 1RodSTOPF61 uuu.ououu.uu 11 uuu.ouuuu.uu1 uuu.uuuuu.uu I uuu.uuuuu.ouBoreouu.uo000.00 I1 uuu.ouuoo.uo1 000.00uoo.uouou.uouuo.oo 1RodCommand1 Pos (mm)Command Pos (mm)Command Pos (mm) Command Pos (mm)ReleaseF91 000.0000.0 I I 000.0000.0 I I 000.0000.01 000.0000.01 000.0 I1 000.0 1 | 1 000.0000.0 1 | I 000.0000.0 1 | 1 000.0000.0 IServo CommandServo CommandServo CommandServo CommandHoldF10I *oou.u+ UOU.U 1I +UUO.UI +OUU.O II +OUO.O1 4-000.0 I III +000.0+ UUO.O I1 +OOU.UI +UUO.U+ 000.01 +000.0+ 000.0I +000.0:十 UUO.O 1S6. JPressure lessFilEXITENTRY |EXITENIRY |EXITENTRY 1 | EXITENTRY |Pistonside| OQQ.Q1000.0 |OOQ.O j | OCO.O | QOO.O F12BOTH IDOTH I1 000.0 II BOTH I1000.0 J_S132IS14S18S16nnnn SetnointF15F16F17F18OOOO RemainingSegment 12Segment 11Segment IO 1Segment 9 1在OS9 （计控维护专用OIT）中此画面中选中Segment 10 后，点击F4 （Fault Bypss）按钮，强行命令4个伺服阀同时开度最 大，直到4个液压缸到达同一位置（此位置为四个缸位置开度最大 的），到达同一位置后，R elease被自动触发变为绿色。其余扇行 段出现此问题同上操作。此操作法可以迅速有效地处理因扇形段出现位移偏差而使扇形段无 法运动的故障，不必像以往那样维护人员、液压人员在浇钢过程中 在扇形段上卸压冲洗扇形段主油路，并手动捅阀。大大的减少处理 故障时间，提高平安生产系数。四、当10#扇行段更换后，如何对10#扇行段进行标定，并消除 轴承间隙!！因为扇行段中的样品坯子厚度为238mm所以须将扇行段抬高为 270mmSegment Cylinder Calibration / OffsetsCoster In Maintenance ModeFl卜 JiCal libration I Calibration I Calibration ISTART | ABORT | RESET |Segment Cylinder Calibration / OffsetsCoster In Maintenance ModeFl卜 JiCal libration I Calibration I Calibration ISTART | ABORT | RESET |CumpkHs Cilibr«itiori Cufiiplott' C£ilftir£ition C3npMtg9岬 cB&V3含ExitEntryForceI -oooo -oooo+COOQ +QOOO II Positionr ooo.o I dbo.oOffsets()00.0()()().()8OQOOO.Q IClibriitiunFISSegment 12 ISegment 11Segment IO I甲甲0Seg. 9ffltzntrv6LXltPositionOffsets()00.0 000.()()()().()()00.0000.0000.0(MX).O()000» ()000 (M )CK)Segment 9Overview <S1)DetailsMenu (S4) Alm Sum (9) Cast Stat S1O1）将扇行段的8爪鱼航空插头接好2） 0S9中在上图中选中Segment 10后，setpoit栏中输入300回 车3）点击 Pressureless Pistionside4）点击Flushing,等待300秒冲洗扇行段供油主油路。5）冲洗完毕后在此还面中选中Segmengt 10后6）点击F3,等待F3变为黄色7） F3按钮变为黄色后，点击FL8)查看在 HSA 程序中 VAT -LDT-OFFSET-MEMORY 的 seglO 栏下MD 126,MD 130,MD 134,MD 138的数值是否为画面offsets的值，如果不同，句口I谢Q|朝JL| 电|色| s|e| X| a_£j 乂劭加7 5阻|叫| 出11句口I谢Q|朝JL| 电|色| s|e| X| a_£j 乂劭加7 5阻|叫| 出11Display Formol Status value Modtfy valuxs将offsets的数值赋给MD126MD138,重复(1)(7)操作即 可。1=1 "or - LID I _5,修et_Eemory (ffl>snouq>n，r】_K I KAHDLHIJ 41 t>-NW督 Table Edit Insert PLC Variable View Options Window HelpAddress| Symbol|SEGMENI 9 H.i彳.12 LOT OFFSETS/Seg 9 MD 110 MD 114 MD 118 MD 122 . /SEGMENT 9 CYLINDER POSITIONS DB208 DBD 6 ,COM_PMC_9_10W S9_CYL1_CYL_POSITION DB208 DBD 48 ； ,aC0M_PMC_9_10JNe,DB208.DBD 132 -COM-PMC_SI 0_IN-.S9_CYL4_CYL_POSITION/Seg 10MD 126MD 130MD 134MD 138厉亘麻 S汗i6百口玩i国丽丽丽而百FLOAT ING_POINT FLOATING-POINT FLOATING-POINT FLOATING-POINTFLOATING POINTFLOATING-POINT48.949.847 948.0FLOATING.POINT48 7FLOATING-POINT49.2FLOATING-POINT49.5FLOATING POINT51.3FLOATING-POINT 68.2DB208.DBD 216DB2O8.DBD 258,-COM_PMC_9_10_IN-.S10_CYL2_CYL_POSITION,COM_PMC_9_10_IN".S10_CYL3_CYL_POSITIONFLOATING-POINTFLOATING-POINTDB208DBD 300COM_PMC_9_10JN,S10_CYL<CYL_POSITIONFLOATING-POINT/Sea 11MD 142FLOATING-POINTMD 146FLOATING-POINTMD 150FLOATING_ROINTMD 154FLOATING-POINTDB208DBD 174 -COM_PMC_9_10_IN-.S10_CYL1_CVL_POSITIONFLOATING-POINT/SEGMENT 11 CYLINDER POSITIONSrsc*w»c rsr»rs r* .,lc。，im«« l t 八 ir*i ituir-i c A f IR，Lo o 1 1 68,68,68,G8.此法经过屡次的更换扇形段的标定工作后，总结出此操作法, 可以将原来标定的时间缩短30分钟，此操作法已写入首秦动态软 压下标定的操作规程。五、当在浇钢过程中，12#扇行段的任意位置传感器无信号返 回，如何处理？（注：在浇钢过程中对扇行段进行事故处理对维护人员及设备 正常运转是非常危险的，所以在出现此类问题时维护人员切勿爬到 扇行段上。）HAS在浇注过程中一般采用靠位置传感器返回的位置信号进行 位置控制，当位置传感器发生故障，此时，可将位置信号抛甩开， 而从程序中采用压力控制（即开环控制）。方法如下：（1）在HAS程序中FC1002中 将置tvroik 32：tvroik 32：:Open Loop OpeningComment:“SYS FUHCT DBr,.ALUAYS_ON“MODE DB”39_SEL"OPEN LOOP DBr,. S9_OPE1I_LOOP_MODE"MODE DBr,.S10_SEL-“MODE DBr*.Sll_SEL"OPEN LOOP DB"S11_OPEH_LOOP_MODE“MODE DBM.S12_SEL -"OPEN LOOP DB"gi2_0PEli_L00P_M0DErrDIG_HMI_READ_DB,r. OPEn_LOOP_OPENINGSeg #10SelectedSeg #10Seg 111Open Loop Opening Mode SelectedSeg #11Seg #12Open Loop Opening Mode SelectedSeg #12Open Loop Opening Mode-Always On BicSeg #9 Selecced-Seg *9 Open Loop Opening Mode-Open Loop OpeningSymbol infonriation:I IDB315.DBX0. 0t «DB1002.DBX2.5 * 1： i ； *一.；DB31S.DBXO.2: ； . 1 1:(2)在 FC315 中将 DB202.DBX5.4 置 1SEGHENT 12 - OPEN LOOP OPENING KODEk)1 inforwition: “SYS HJXCT DB”AWAY3_0N',RELEASZ SEG DB-. SIZ_PELEASED"MODE DB°.AUTOCODE,BLOCK SIG DB"S12_BL0CKTDMHODE DBM.HAH_MODE“D1G_HMI_WRn_DB" OPEN_LOOP_PB'OPEH LOOP DB"S12_0PEH_L00PJWDE“DiG_rau_uRrre_DB”. stop.seg-pb,MODE DB”S9_5彘MHODE DB'.SIO.SEL',HOPE DBM.S11 SEL-Always On Bic-Seo ”2 Selected-Seo ”2 Released tor Control- AUTO BODE (1-AOTO)Sea ”2 Blocked- NA» MODE (1-HAH)-Open Loop OpeningSeg ”2 Open Loop Opening Kode Scop Segment PushbuttonSeg ” Selected-Seg “0 Selected-Seg “1 Selected此操作法可以行之有效的处理因位置传感器及其线路出现异常， 而导致位置信号不能参与控制而被迫停浇的事故情况。此方法行之 有效，而且平安系数高。此操作方法已被写入首秦动态软压下事故 预案中。
