服务机器人技术决赛样题.docx

深圳市职工我关创新运动会2022深圳市第十二届职工技术创新运动会暨2022年深圳技能大赛服务机器人应用技术赛项样题（决赛）2022年8月服务机器人应用技术工程执委会目录版本说明2一、赛项概述2二、参赛规范2三、比赛场地介绍23. 1场地23. 2 IoT 道具3四、比赛任务和分值34.1任务说明34. 2任务得分54. 3成绩排序64.4仲裁与申诉64. 5其他规那么7版本说明版本号更新说明更新日期VI. 0首次发布2022. 8一、赛项概述本赛项旨在激励广大职工崇尚技能、勤学苦练、争创一流、求实奉献，加快培养和选拔一批服务机器人应用行业高技能人才，引导参赛队完成机器人扫图建图、语音交互与展览品讲解、IoT系统联调等任务，考察参赛选手的服务机器人应用技术。二、参赛规范本次竞赛为单人赛，来自同一单位的选手最多不得超过15人。 初、决赛均采用现场实操调试+任务演示评分的形式。初赛调试时间 为60分钟，任务演示时间为25分钟；决赛调试时间为45分钟，任 务演示时间为15分钟。在每一次的任务演示时间段内，选手可以进 行至多两次任务演示，取成绩较好的一次为有效成绩。三、比赛场地介绍3. 1场地决赛场地为一处3米X3米的方形区域，场地内有围挡将其内部 空间进行分隔，场地内共有五处导览点。场地边放置有选手的工位和 对应的调试用设备。©©3000 图1竞赛场景平面图3.2 IoT道具loT设备放置于场地边，供选手在完成任务三时使用。IoT 设备有两种，分别为风扇和LED灯泡，随机分配。两种IoT设备只有 呈现方式不同，控制方式与调试难度一致。、比赛任务和分值4.1任务说明本赛项包含三个任务，分为机器人扫图建图、语音交互与展览品 讲解、IoT系统联调。任务一：机器人扫图建图（20分）机器人在场地内扫图建图，输出对应的扫图结果。选手编辑地图, 完成展览点的标定。任务演示步骤如下：1 .选手使用机器人在场地内扫图建图，操作规范（5分）；.机器人生成地图文件，且生成的地图文件结果与实际基本吻合（5 分）；.选手将地图文件正确导入系统（5分）；2 .选手在机器人上进行地图编辑和展览点标定，生成标定结果且 基本与实际一致（5分）。3 务二：语音交互与展览品讲解（50分）选手编辑机器人的语料库，机器人导航到展览点并完成相对应的 导览任务。任务演示步骤如下：1 .编辑机器人的语料库，实现指定的语音交互任务。共有五处点 位需要编辑，分别为：导览开始点位，导览结束点位，三个展览点（每 个点位4分，共20分）；2 .机器人开始导览，按照指定顺序依次到达各展览点。每正常到 达一处点位区域范围内得3分；每到达一处点位后的讲解内容正确、 完整得3分（每个点位总分值6分，共30分）。任务三：IoT系统联调（25分）选手联调机器人和指定IoT设备，无线控制IoT设备并实现指定 功能。任务演示步骤如下：1 .机器人在导览到终点前时，语音播报”检测到即将到达终点区, 开启IoT设备” （5分）；2 .在机器人完成语音播报后，IoT设备接收到无线指令，并开始 运转（10分）；.在导览结束后，语音播报”导览结束，关闭IoT设备”（5分）；3 .在机器人语音播报后，IoT设备接收到无线指令，并停止运转（5 分）。4. 2任务得分本赛项包含机器人扫图建图、语音交互与展览品讲解、IoT系统 联调共3个任务，每个任务的分值分别为：20分、50分、25分，另有操作规范分5分，共100分。详细的得分判定规那么如下表所示:序号任务描述分值1选手使用机器人在场地内扫图建图，操作规范52机器人生成地图文件，且生成的地图文件结果与 实际基本吻合53选手将地图文件正确导入系统54选手在机器人上进行地图编辑和展览点标定，生 成标定结果且基本与实际一致55编辑机器人的语料库，实现指定的语音交互任 务。共有五处点位，每个点位4分，共20分206机器人每正常到达一处点位区域范围内得3分； 每到达一处点位后的讲解内容正确、完整得3分， 共30分307机器人在导览到终点前时，语音播报“检测到即 将到达终点区，开启IoT设备”58在语音播报结束后，IoT设备接收到无线指令， 开始运转109在导览结束后，语音播报”导览结束，关闭IoT设备”510在机器人语音播报后，IoT设备接收到无线指令， 并停止运转，超过5秒不得分5511选手比赛期间操作规范，无安全隐患和设备损坏54. 3成绩排序在决赛任务演示期间，选手可以进行至多2次任务演示，取演示 成绩较好的一次为决赛有效成绩。选手最终名次依据初赛和决赛两局部成绩按比例累加的综合成 绩进行排名，成绩均四舍五入保存两位小数点，其中初赛成绩占30%, 决赛成绩占70%,参赛选手赛后总和成绩二初赛成绩X30%+决赛成绩 X70%o当综合成绩相同时，决赛成绩高者排名靠前，假设仍相同时， 决赛任务演示阶段用时短者排名靠前。4.4仲裁与申诉参赛选手认为赛场提供的设备、工具不符合规定或工作人员存在 违规行为的，均可向执委会申诉受理组提出申诉。现场申诉最迟应在竞赛结束后1小时内提出，超过时效将不予受 理。申诉时，应以书面形式向申诉受理组提出，技术问题由裁判长与 裁判员共同商议解决，非技术问题由组委会办公室进行调查、核实、 裁决。组委会办公室对违规行为做出的裁决为最终裁决。参赛选手不得 因对仲裁处理意见不服而停止比赛或滋事，否那么按弃权处理。如竞赛出现不可预见的异常情况，由组委会办公室与执委会商议后，做出处理决定。4. 5其他规那么1 .演示开始后，均由机器人全自主完成任务演示。任务演示期间 不得有人为介入，一旦有人为介入，比方扶住即将摔倒的机器人、按 下机器人的开关等情况，那么从人为介入开始，视为任务演示结束。2 .演示开始后，禁止任何形式的远程遥控和赛题内容以外的信息 输入，包括但不限于：app远程遥控、PC电脑远程操控、使用赛题规 定内容以外的按键和传感器进行信息输入等，一经发现，比赛按零分 处理，并且提请大赛组委会进行处分。3 .竞赛过程中，参赛选手要遵守安全操作规程，确保人身及设备 安全，并接受裁判员的监督和警示。竞赛过程中由于参赛选手操作不 规范造成设备模块损坏，裁判可根据现场情况给予扣分。4 .在竞赛过程中，参赛选手如有舞弊、不服从裁判判决、扰乱赛 场秩序等行为，情节严重的取消竞赛资格，竞赛成绩记为零分。