扫地机器人的控制方法、装置及电子设备.pdf

（1919）中华人民共和国国家知识产权局）中华人民共和国国家知识产权局（1212）发明专利申请）发明专利申请（2121）申请号）申请号 CN201910101308.8（2222）申请日）申请日 2019.01.31（7171）申请人）申请人 北京奇虎科技有限公司地址地址 100088 北京市西城区新街口外大街 28 号 D 座 112 室(德胜园区)（10）申请公布号CN111493750A（43）申请公布日 2020.08.07（7272）发明人）发明人 潘俊威;栾成志;陈鹏旭;谢晓佳（7474）专利代理机构）专利代理机构 北京市立方律师事务所代理人代理人 张筱宁（5151）Int.CIInt.CI权利要求说明书说明书幅图（5454）发明名称）发明名称扫地机器人的控制方法、装置及电子设备（5757）摘要）摘要本申请实施例提供了一种扫地机器人的控制方法、装置及电子设备。该方法包括：检测到扫地机器人执行扫地任务时，确定扫地机器人的移动方向；对扫地机器人的移动方向的两侧方向进行障碍物检测；若移动方向的两侧方向中至少一侧存在障碍物，检测到扫地机器人进入障碍物对应的减速区时，对扫地机器人的清扫速度进行控制，以完成清扫任务。本申请实施例通过对扫地机器人的移动方向两侧方向的障碍物检测，并在检测到障碍物时自动化控制扫地机器人的清扫速度，从而保证了扫地机器人以合适的速度进行沿墙清扫，解决了现有技术中扫地机器人沿墙清扫过程中，因清扫速度不合适，而导致的清扫力度不佳、清洁不到位等问题，提高了扫地机器人的清扫效率。法律状态法律状态法律状态公告日法律状态公告日2020-08-07法律状态信息法律状态信息公开法律状态法律状态公开权利要求说明书扫地机器人的控制方法、装置及电子设备的权利要求说明书内容是.请下载后查看说明书扫地机器人的控制方法、装置及电子设备的说明书内容是.请下载后查看