六年级信息技术教案(下)(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 宽 阔 小 学 六 年 级 信 息 技 术 刘 浪 教 学 计 划本计划包括：教材分析、教学目标、教学重难点、学生分析、教学措施、进度计划等。一本学期教学的指导思想根据学校工作计划和中小学信息技术课程指导意见以及学生的具体情况，明确信息技术课程的任务：培养学生对信息技术的兴趣和意识，让学生了解和掌握信息技术基本知识和技能，了解信息技术的发展及其应用对人类日常生活和科学技术的深刻影响。通过信息技术课程使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力；培养学生良好的信息素养，把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段，为适应信息社会的学习、工作和生活打下必要的基础。二、本学期教学目标 小学阶段的教学目标主要有：1了解信息技术的应用环境及信息的一些表现形式。2建立对计算机的感性认识，了解信息技术在日常生活中的应用，培养学生学习、使用计算机的兴趣和意识。3能够通过与他人合作的方式学习和使用信息技术，学会使用与学生认识水平相符的多媒体资源进行学习。4初步学会使用网络获取信息、与他人沟通；能够有意识地利用网络资源进行学习、发展个人的爱好和兴趣。5知道应负责任地使用信息技术系统及软件，养成良好的计算机使用习惯和责任意识。6在条件具备的情况下，初步了解计算机程序设计的一些简单知识。三、教材分析 本学期使用的教材主要为浙江摄影出版社的小学信息技术课本，教材的优点是整合度较好，缺点是一些细节方面介绍的不够好。所以，在教学过程中会适当的插入相关信息技术教学内容。四、班级分析这个学期，我主要负责六年级的信息技术教学工作,情况和上个学期相适，把精力放在提高自己的教学方法和教学技巧上。学生对电脑课的兴趣比较浓，热情比较高。所以，老师要抓住这点优势，让学生学的开心，寓教于乐。六年级总共有四个班，学生已经有一定的电脑基础，教师应该把主要的精力放在提升学生原有的信息素养上来，抓住学生学习的主要矛盾，兼顾次要矛盾，用科学的方法全面提升学生的综合素质。五、教学措施1、每班上机都编好坐位。机房的机器基本上可以实现每人一台电脑进行操作。在上机时，要求每位同学严格按照学号坐在自己的坐位上。详细制定机房纪律在班上宣布，如上机时不得下位、调位，不得大声喧哗，有问题时举手提出来等；如有违反则扣除平时分。2、培养学生之间互帮互助的风气。调动学生的学习积极性，解决上机操作时有些同学遇到疑难问题不能及时解决的问题。3、多种教学模式并存，提高教学效率。计算机课程基本上全在机房上课，借助多媒体教学软件及自制课件来进行教学，让学生能比较直观边看演示边学习，在教学过程中根据学生的程度适当补充一些最新的信息，扩大学生的知识面，提高他们的学习兴趣与学习积极性。对于网络应用的操作部分，采用任务驱动教学方法，有针对性的布置任务，利用网络教室对学生的上网情况进行监控，有目的的引导学生养成健康的上网习惯。教学进度表日 期课 题课 时周 次3.63.11认识新朋友  机器人仿真系统的应用与“直行”模块 113.14-3.18无脚走天下“启动电机”模块和“延时等待”模块123.203.25我的本领大循环模块与执行器模块组合应用133.284.1嘹亮的歌声子程序设计与机器人发音144.44.8忠诚的卫士红外传感器的检测与条件控制154.114.14看谁“躲”得快红外传感器的应用与避障运动164.184.22机器人“闹钟”亮度传感器的检测与设置174.254.29机器人“扑火”亮度传感器的应用与追光运动185.45.8磨拳又擦掌碰撞传感器的检测与条件控制195.95.13丢手绢游戏地面传感器的检测与应用1105.165.20听话的朋友真实机器人声音传感器的检测1115.235.27跟踪运动战真实机器人红外传感器的检测1125.306.3向光明进军真实机器人光敏传感器的检测1136.66.10创意演奏家真实机器人碰撞传感器的检测1146.136.17复习、熟悉前面学的内容1156.206.24进行测评116第 1 课 时课 题认识新朋友  机器人仿真系统的应用与“直行”模块 教学目标1、 认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、 了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。3、 培养学生对机器操作的兴趣。 教学重难点了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。教学具准备教学流程：一、课堂引入 在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？ 本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。 二、新课教学  1问题研究智能机器人的特点 （1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。 （2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。 （3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。 2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面 （1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。 （2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。 3认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面 （1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。 （2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。 （3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。 （4）在环境编辑区中添加声源。 （5）在环境编辑区中添加光源。 4.参加比赛迈出第一步 步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。 步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。 步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。 步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。 步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。 步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。 步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。 步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。第 2 课 时课 题无脚走天下“启动电机”模块和“延时等待”模块教学目标1、学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序2、学会让机器人画弧线。教学重难点学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”教学具准备powerpoint2010软件教学流程：一、课堂引入 上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。 在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。 二、新课教学  1机器人转圆圈 让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。 2.问题研究从简单问题出发 当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。 步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。 步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。 步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。 步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。 步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。 步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。 步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。 步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。 步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。 3问题研究尝试改变 步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。 步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。 4.问题研究对应的变化会让你发现规律 对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。 观察结果： （1） 当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。 （2） 当右电机功率为80,左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一段弧线。 （3） 当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一段弧线。 研究结论： （1） 左右驱动轮功率相同时，机器人走的是直线。 （2） 当两个驱动轮的功率不同时，机器人会往功率小的一侧转动。 （3） 以上两段弧线，由于延时等待时间不够，所以没能走成一个完整的圆形。 5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字 第 3 课 时课 题我的本领大循环模块与执行器模块组合应用教学目标1.学会多次循环模块的使用2.能熟练操作“循环”模块和执行器模块3.增加对机器人学习的兴趣教学重难点能熟练操作“循环”模块和执行器模块教学具准备教学流程：一、课堂引入 在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。 二、新课教学  1问题研究如何让机器人完成圆形组合图形 让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下： （1） 观察图3.1中有4个圆形。 （2） 4个圆形的起点都是在中间位置。 （3） 如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。 研究结论： （1） 机器人“画”了4个一样的圆形。  （2） 每个圆形的初始角度不相同。 （3） 第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆······ 步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。 步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。 步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。 步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。 步骤5：把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。 步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。 步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。 步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。 2.问题研究机器人的本领 （1）发音模块相当于我们人的语言。 （2）显示模块相当于我们书写文字。 （3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。 3新的尝试人机对话 步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。 步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。 步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。 步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入begin。 步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。 步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。 步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。第 4 课 时课 题嘹亮的歌声子程序设计与机器人发音 教学目标1、利用子程序让机器人发音。2、培养学生上机操作的能力。3、增加对机器人学习的兴趣。教学重难点利用子程序让机器人发音。教学具准备教学流程：一、课堂引入 游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间练习一下。 这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲小星星。 小星星歌曲简谱如下： 1  1  5  5  6  6  5     4  4  3  3  2  2  1     5  5  4  4  3  3  2     5  5  4  4  3  3  2     二、新课教学  1问题研究 2. 新建子程序 步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。 步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。 步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。 步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。 步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。 步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。3在子程序中编辑歌曲 步骤1：先编写小星星歌曲的第一句1  1  5  5  6  6  5    ，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。 步骤2：按照小星星歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。 步骤3：试唱。方法一：先返回主程序，再进入仿真环境。方法二：从子程序直接进入仿真环境第 5 课 时课 题忠诚的卫士红外传感器的检测与条件控制教学目标1、 学会红外传感器的检测与条件控制的使用。 2、培养学生上机操作的能力。3、增加对机器人学习的兴趣。教学重难点红外传感器的检测与条件控制。教学具准备教学流程：一、课堂引入 在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······ 本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。 二、新课教学  1问题研究机器人如何识别环境障碍物 （1）编写机器人“视力检测”程序 步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。 步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。 步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。 步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。 步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。 步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。 步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。 步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。  步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。 步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。 第 6 课 时课 题看谁“躲”得快红外传感器的应用与避障运动教学目标1、学会红外传感器的应用与避障运动的使用。 2、培养学生上机操作的能力。3、增加对机器人学习的兴趣。教学重难点红外传感器的应用与避障运动的使用。教学具准备计算机教学流程：一、课堂引入    机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。    这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。 二、新课教学  1问题研究让机器人在前进中遇到障碍物时停下来 （1）编写遇见障碍物停止的程序 步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。 步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。 步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 步骤4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。 步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。 （2）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2: 在环境编辑栏中选择实体添加障碍物矩形。 步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。 步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。 （3）观察机器人的运动 步骤1：单击“运行”按钮。 步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。 步骤3：释放机器人，观察运动。 （4） 研究讨论 机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。 当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。 2. 问题研究让机器人在运动中避开障碍物自主运动 （1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。  第 7 课 时课 题机器人“闹钟”亮度传感器的检测与设置教学目标1、学会对亮度传感器的检测与设置。2、培养学生上机操作的能力。3、增加对机器人学习的兴趣。教学重难点亮度传感器的检测与设置。教学具准备计算机 背景图教学流程：一、课堂引入 机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光。这节课，我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳”。 二、新课教学  1问题研究机器人的眼睛能看到“亮光”吗？ （1）编写亮度检测程序 步骤1：进入流程图编辑区。 步骤2：仿照图5.1所示的红外检测程序，编写亮度检测程序，如图7.1所示。 步骤3：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均”，如图7.1所示。 （2）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2: 在环境编辑栏中选择光源，添加。把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中即刻出现如图7.3所示光源。 步骤3：把机器人放在光源下面，如图7.4所示。 （4） 观察机器人进行亮光检测 步骤1：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为255，如图7.5所示。 步骤2：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241，如图7.6所示。 步骤3：再往前移动，检测到的光值为151，如图7.7所示。 步骤4：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91，如图7.8所示。 （5） 研究结论 2. 问题研究机器人可以像闹钟一样吗？ （1）编写机器人“闹钟”程序 步骤1：打开如图7.1所示的亮度检测程序。 步骤2：右击“亮度检测模块”，弹出“亮度检测模块”对话框，如图7.10所示。 步骤3：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框，如图7.11所示。 步骤4：修改条件判断值为“<200”，如图7.11所示。 步骤5：单击“确定”，程序流程图变为带判断功能模块，如图7.12所示。 步骤6：把“发音”模块连接到如图7.13所示的位置。 （2）观察现象 步骤1：进入仿真环境。 步骤2：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定，如图7.14所示。 步骤3:把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“滴滴滴”的声音。 （4） 研究结果 当机器人“看到”亮光时，能发出“滴滴滴”的声音。 如果环境光线不足，或者比较弱的时候，机器人不会发音。第 8 课 时课 题机器人“扑火”亮度传感器的应用与追光运动教学目标1、学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。2、培养学生上机操作的能力。3、通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重难点 学会亮度传感器的应用与追光运动的应用。教学具准备教学流程：一、课堂引入 听说过飞蛾扑火，还没听说过机器人“扑火”。 这节课，我们试着用机器人的两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源”。 二、新课教学  1问题研究机器人如何识别环境障碍物 （1）编写左右亮度检测模块 步骤1：进入流程图编辑区。 步骤2：打开7.1所示的亮度检测程序。 步骤3：再添加一个“亮度检测”参数，如图8.1所示。 步骤4：设置第一个“亮度检测模块”参数，如图8.2所示。 步骤5：设置第二个“亮度检测模块”参数，如图8.3所示。 步骤6：打开“显示”模块。 步骤7：单击第一行“引用变量”打开“变量百宝箱”对话框，如图8.4所示。 步骤8：单击“亮度”，选择“亮度变量一”，如图8.5所示。 步骤9：单击“确认”按钮，返回“显示模块”对话框，如图8.6所示。 步骤10：在“显示模块”中，单击第二行“引用变量”，再次打开“变量百宝箱”对话框，如图8.7所示。 （2）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。 2问题研究能否让机器人像飞蛾一样靠近火源 （1）编写机器人“扑火”程序 步骤1：打开如图8.1所示的左右亮度检测程序。 步骤2：在“控制模块库中”，选择“条件判断”模块，连接到“显示”模块下面，如图8.11所示。 步骤3：右击“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，如图8.12所示。 步骤4：单击条件判断式中的“整形变量一”，弹出“变量百宝箱”对话框，如图8.12所示。 步骤5：在“变量”百宝箱对话框中选择“亮度”传感器。在“亮度变量引用”中选择“亮度变量一”，如图所示8.13所示。 步骤6：单击“确认”按钮，返回“条件判断对话框”，将“条件判断式”中间的“关系运算符”设置为“<”，条件判断式右侧设置为“10”，如图8.14所示。 步骤7：“停止电机”模块放在条件判断式成立的右侧，如图8.15所示。  3.学生上机操作练习第 9 课 时课 题 磨拳又擦掌碰撞传感器的检测与条件控制教学目标1、 学会碰撞传感器的检测与条件控制。2、 培养学生上机操作的能力。3、 通过学习，增加对机器人学习的兴趣教学重难点碰撞传感器的检测与条件控制教学具准备计算机、相关文档教学流程：一、课堂引入 人可以通过肢体感觉周边环境物体的存在，机器人通过什么感知身边物体的存在呢？当机器人碰到障碍物时，能“自主”停止运动吗？ 二、新课教学  1问题研究机器人怎样感知身边物体的存在 （1）编写机器人“触觉检测”程序。 步骤1：进入“流程图编辑区”，顺序选择“永远循环”、“启动电机”、“碰撞检测”、“显示”、“结束”模块等，如图9.1所示。 步骤2：设置“启动电机模块”参数，左右电机功率设置为60，如图9.2所示。 步骤3：打开“显示模块”对话框，单击“引用变量”，如图9.3所示。 步骤4：在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器，选择“碰撞变量一”，如图9.3所示。 步骤5：“确认”后返回“显示模块”对话框，如图9.4所示。 （2）设置仿真环境进行检测 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2：添加障碍物，圆形、矩形都可以，大小自己设置，如图9.5所示。 步骤3：把机器人拖入场地，观察机器人的运动情况和显示结果，如图9.6所示。 2问题研究前方遇到碰撞时如何停下来 （1）编写前方遇到碰撞停下来的程序 步骤1：进入流程图编辑区。 步骤2：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块，如图9.8所示。 步骤3：在“新建子程序”窗口中，给新建的子程序起个名，如图9.9所示。 步骤4：“确定”后直接进入子程序编辑界面。  3. 问题研究让机器人后退运动也能做到碰撞停 （1）编写后面遇到碰撞停的程序 （2）进入场地实验 （3）研究结论 4.学生上机操作练习第 10 课 时课 题丢手绢游戏地面传感器的检测与应用教学目标1、 使学生学会对地面传感器的检测与应用。2、 培养学生上机操作的能力。3、 通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重难点地面传感器的检测与应用。教学具准备计算机、相关文档教学流程：一、课堂引入 在机器人游园会的游艺区，很多人都在玩丢手绢的游戏，我们赶快参与一下。 本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。 二、新课教学  1问题研究机器人如何按规定路线行走 （1）编写地面灰度检测程序 （2）进入仿真环境进行检测 步骤1：单击进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”对话框，选择“灰度检测场地”文件，如图10.2所示。 步骤2：单击“进入环境”，出现如图10.3所示的地面灰度检测场地。 步骤3：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红······一共9种颜色，检测数据如图10.3所示。 （3）观察地面灰度检测 不同颜色，显示的数据大小不一样。如红、黄、紫色。 不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。 2问题研究利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏 （1）编写让机器人走“圈”的程序（2）进入仿真环境场地（3）制作场地 （4）观察实验 （5）完成“丢手绢”游戏程序 （6）验证程序 4.学生上机操作练习 。第 11 课 时课 题听话的朋友真实机器人声音传感器的检测与应用教学目标1、真实机器人声音传感器的检测与应用。  2、培养学生上机操作的能力。3、通过学习，增加对机器人学习的兴趣。 教学重难点真实机器人声音传感器的检测与应用教学具准备计算机、相关文档教学流程：一、课堂引入 我们人和动物是用耳朵来“听声音”的，你知道机器人用什么“听声音”吗？机器人的“耳朵”又是什么样的？ 本节课，我们将认识机器人的“耳朵”，并学会检测和使用。让机器人“听到”发令时，能够根据任务做出相应的动作。 二、新课教学  1使用真实机器人前的准备工作 步骤1：检查计算机是否安装了“能力风暴vjc2.0”的应用软件。 步骤2：认识真实机器人，如图11.1所示。 步骤3：检查实验用机器人是否已充电。 步骤4：检查下载程序的usb数据线是否已经插在计算机的usb接口上。 2机器自检 步骤1：双击桌面图标，打开如图11.3所示窗口。 步骤2：选择“流程图程序”，单击“确定”按钮进入编程界面，如图11.4所示。 步骤3：在“工具”栏中选择“机器人自检程序”。打开“编译和下载”窗口，如图11.5所示。 步骤4：将下载线与机器人连接，如图11.6所示。 步骤5：按下机器人“开关”键，如图11.7所示。 步骤6：下载结束，下载窗口关闭后，关闭机器人电源，拔下机器人一端的下载线。 3. 问题研究“听力”检测 （1）编写声音检测程序 步骤1：进入流程图编辑区，编写声音检测程序，如图11.1所示。 步骤2：用usb下载线连接计算机与机器人。 步骤3：单击“下载”按钮，打开机器人电源。 步骤4：关闭机器人电源，拔出下载线。 （2）运行“听力”检测程序 步骤1：按下机器人电源开关。 步骤2：按下“运行”键。 （3）研究结论 机器人在“听”到我们发出的声音或者是环境的噪声时，会在显示屏上显示出一些数据，这些数据表示“听”到的声音。环境声音大，显示数值大，反之数值小。 4.问题研究机器人如何“听令”出发 （1）编写“听令”回复程序 （2）运行“听令”回复程序 （3）实验结果 （4）编写“听令”出发程序 （5）研究结论第 12 课 时课 题跟踪运动战真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动 教学目标1、真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动。2、培养学生上机操作的能力 。3、通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重难点真实机器人红外传感器的检测与“跟踪”运动 教学具准备计算机、相关文档教学流程：一、课堂引入 我们在进行“跟踪”的时候，一定是有目标的。当机器人“看到”前方有“目标”出现时，即进行跟踪，并能够跟踪随“目标”物体进行移动。 本课，我们要学会检测真实机器人的红外传感器，并学会用红外传感器控制机器人的运动。 二、新课教学  1问题研究红外检测 （1）编写红外传感器检测程序 步骤1：双击图标，进入vjc2.0流程图编辑区 步骤2：红外传感器检测程序如图12.2所示。 步骤3：添加显示信息为“红外变量一”，修改延时等待参数为0.1秒，如图12.2所示。 （2）运行红外传感器检测程序 用下载线连接计算机和机器人，给机器人下载程序，下载完成后，拔出下载线。 （3）观察检测效果 打开机器人电源，运行程序。 （4）研究结论 红外传感器检测结果与仿真环境检测结果一样。 红外传感器识别障碍物的距离，可以通过调整可变电阻进行改变。 2问题研究跟随移动物体进行运动  研究结论 机器人通过红外传感器可以跟随移动物体进行运动。第 13 课 时课 题向光明进军真实机器人光敏传感器的检测与应用教学目标1、真实机器人光敏传感器的检测与应用。2、培养学生上机操作的能力。 3、通过学习，增加对机器人学习的兴趣。教学重难点真实机器人光敏传感器的检测与应用教学具准备计算机、相关文档教学流程：一、课堂引入 我们每天睁开双眼时，一丝亮光首先进入眼帘，我们知道天亮了。机器人通过什么来识别环境光线呢？ 本节课，我们要学会为真实机器人做亮度检测，并教会机器人“看到”有亮光的地方就会自动跑过去，并且追着亮光运动。 二、新课教学  1.问题研究亮度检测 （1）编写光敏传感器检测程序 （2）观察检测效果 （3）修改检测程序 2.问题研究机器人如何追光运动  1）运行程序，观察追光运动效果 步骤1：准备光源（手电筒或蜡烛等）。 步骤2：给机器人下载上述程序。 步骤3：把机器人面向光源摆放，打开机器人电源，运行程序。 （2）改进程序 为了避免机器人撞到光源，设置一个停止点来控制机器人的运动。 机器人在追光运动中，先检测是否到达停止点，没到达停止点继续做追光运动。停止点设置为200 。 （4） 追光运动实验与观察 步骤1：下载程序，设置光源，运行程序。 步骤2：观察机器人在追光运动中能否停止下来。 步骤3：当机器人停止运动时，移动光源，观察机器人是否能进行追光。 （5） 研究结论 机器人可以自己追着光源走，并且能够在距离光源一定距离的位置停止追光。第 14 课 时课 题创意演奏家真实机器人碰撞传感器的检测与应用教学目标1、真实机器人碰撞传感器的检测与应用2、培养学生上机操作的能力3、通过学习，增加对机器人学习的兴趣教学重难点真实机器人碰撞传感器的检测与应用。教学具准备计算机、相关文档教学流程：一、课堂引入 机器人的碰撞传感器相当于人的触觉，它通过开关的闭合获取碰撞信息。我们利用碰撞传感器的开关功能，让机器人模拟一个八音盒，既可以现场“演奏”，还可以“播放乐曲”。 本节课，我们要掌握机器人碰撞传感器的检测方法，学会使用碰撞传感器完成模拟八音盒的任务。 二、新课教学  1.问题研究碰撞检测 （1）编写碰撞传感器检测程序 步骤1：进入流程图编辑区，完成碰撞检测程序。 步骤2：设置显示“碰撞变量一”，延时等待为0.1秒，如图14.2所示。 （2） 下载程序，运行碰撞检测程序。 （3） 观察碰撞检测程序用手从不同的方向推动碰撞块，观察检测值。发现碰撞检测值与仿真环境的一样。 （4） 研究结论 通过检测，机器人的碰撞传感器可以正常使用。 2.问题研究模拟八音盒 问题研究： 机器人可以感知8个方向的碰撞，八音盒也是8个音，正好可以一一对应。为了便于演奏，把音阶顺时针依次排列，如图14.4所示。 （1） 编写模拟八音盒程序 步骤1：进入VJC2.0软件，编写程序。 步骤2：添加4个“条件判断”门口，如图14.5所示。 步骤3：逐一设置条件判断值，如图14.6所示。 步骤4：按照图14.4的音阶排列顺序，把3个“发音”门口连接在相应的条件成立一侧，如图14.7所示。 （2） 发音实验 步骤1：下载程序，运行程序。 步骤2：按照发音顺序从“前到后，再到左前”转一圈。 （3） 研究结论 3.学生上级操作练习 专心-专注-专业