线性定常系统的综合现代控制理论精品文稿.ppt

线性定常系统的综合现代控制理论第1页，本讲稿共27页例：解：第2页，本讲稿共27页状态转移矩阵的计算拉氏变换法解：例：已知求第3页，本讲稿共27页状态转移矩阵的计算拉氏变换法例2-4：已知求解：第4页，本讲稿共27页例续：求解：第5页，本讲稿共27页第6页，本讲稿共27页第7页，本讲稿共27页第8页，本讲稿共27页第9页，本讲稿共27页第10页，本讲稿共27页求下述方程的解例2-8：解：例2-6第11页，本讲稿共27页求下述方程的解例：解：例2-6第12页，本讲稿共27页求下述方程的解例：解：=?13第13页，本讲稿共27页例续：解：第14页，本讲稿共27页例续：解：第15页，本讲稿共27页例2-11:解：设J为G的约旦标准型第16页，本讲稿共27页例2-12解：第17页，本讲稿共27页例2-12解：第18页，本讲稿共27页例2-12续:因为第19页，本讲稿共27页第20页，本讲稿共27页第21页，本讲稿共27页第22页，本讲稿共27页第23页，本讲稿共27页例2-13:将下述连续系统离散化采用近似离散化方法,有:解：采样周期第24页，本讲稿共27页 小结1 状态转移矩阵概念、性质初值x(t0)对线性定常系统，状态转移矩阵第25页，本讲稿共27页 小结2 状态方程解的形式初值x(t0)3 矩阵指数的概念、计算变换为约旦标准型计算法拉氏变换法第26页，本讲稿共27页 小结4 离散时间系统状态方程的解初值x(0)Z变换法:离散时间系统的状态转移矩阵:第27页，本讲稿共27页