串联滞后-超前校正.ppt

校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 串联滞后-超前校正 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 滞后部分滞后部分超前部分超前部分超前超前校正频带增宽,动态品质改善,稳态性能改善小滞后滞后校正带宽降低、响应减慢,稳态特性改善滞后超前滞后超前校正超前部分：相位超前并在c点上增大了相位裕量滞后部分：在低频段上增加增益参数选择的基本思路就是确定截止频率后，确定超前部分参数，再确定滞后部分参数。校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 例子：滞后例子：滞后-超前超前单位负反馈其开环传递函数试设计一校正装置，使其满足下列指标：。性能要求：性能要求：时求求校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 STEP 1 根据稳态性能要求确定开环增益STEP 2 利用已确定的K值绘制未校正系统的对数频率特性，求未校正系统的截止频率，相角裕量用超前？滞后？还是滞后用超前？滞后？还是滞后-超前？超前？校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 用超前用滞后只能采用只能采用滞后滞后超前超前校正校正STEP3 选择校正后系统的截止频率截止频率和校正网络的因子因子选择选择超前部分应提供的超前角为校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 作图由校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 校正校正校正校正-自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理上海大学 自动化系 邹斌 另一种方法另一种方法o根据稳态性能要求确定开环增益o利用已确定的K值绘制未校正系统的对数频率特性求未校正系统的截止频率，相角裕量o选择校正后系统的截止频率和校正网络的因子o根据相角裕量要求，估算校正网络滞后部分的交接频率o校验性能指标