LC与变频器课件.ppt
PLCPLC与变频器与变频器张娜张娜课程介绍|项目教学法项目分析项目计划项目决策项目实施项目检查项目评估|课程要求|考核要求PLC与变频器|项目一项目一 初识初识PLCPLC控制系统控制系统|项目二项目二 三相异步电动机控制三相异步电动机控制电路改造电路改造|项目三项目三 液体自动混合装置的液体自动混合装置的控制控制|项目四项目四 自动送料车的控制自动送料车的控制|项目五项目五 交通信号灯控制交通信号灯控制|项目六项目六 物料分拣系统的控物料分拣系统的控制制项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接一 任务提出与分析四人抢答器功能介绍：四人抢答器功能介绍：项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构微处理器一、常用CPU：通用微处理器：MOTOROLA 6800MOTOROLA 68000单片机：8031、8051双极型位片机：AMD2901、AMD2903二、主要功能接收并存储用户程序和数据按扫描方式工作指令译码，执行指令，更新标志和输出映像寄存器的内容执行系统诊断程序项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.2 存储器存储厂家编写存储厂家编写的系统程序的系统程序存放用户的存放用户的应用程序应用程序存放存放PLCPLC的数据的数据项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.3 输入/输出（I/O)单元项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.3 输入/输出（I/O)单元项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.3 输入/输出（I/O)单元常见输入设备按钮开关、选择开关、限位开关、接近开关、按钮开关、选择开关、限位开关、接近开关、光电开关、温度光电开关、温度/压力传感器、热继电器、数字压力传感器、热继电器、数字拨码开关、继电器触点等拨码开关、继电器触点等 常见输出设备接触器、电磁阀、继电器、指示灯和报警器等接触器、电磁阀、继电器、指示灯和报警器等 项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.1 输入单元直流输入项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.1 输入单元交/直流输入项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.1 输入单元交流输入项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.2 输出单元继电器输出项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.2 输出单元晶体管输出项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.2 输出单元可控硅输出项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 3 3、分类、分类（1）整体式 CPU模模块块，输输入入输输出出模模块块和和电电源源装装在在一一个个箱箱状状机机壳壳内。内。适适用用于于小小型型PC，它它包包括括基基本本单单元元和扩展单元和扩展单元项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 3 3、分类、分类（2）模块式 由框架和模块由框架和模块组成，模块插组成，模块插在模块插座上，在模块插座上，模块插座焊在模块插座焊在框架中的总线框架中的总线连接板上。连接板上。（3 3）叠装式）叠装式项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务二任务二 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务二任务二 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）1 1、输入继电器、输入继电器(X)(X)（1）连接）连接输入继电器是输入继电器是PCPC接收外部输入接收外部输入的开关量的窗口。的开关量的窗口。PCPC通过光电通过光电耦合器将外部输入的开关量信耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存号读入并存储在输入映像寄存器内。器内。项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）1 1、输入继电器、输入继电器(X)(X)（2）特点）特点（3）编号）编号输入继电器是软继电器，其内部常开或常闭触点在梯形图中可以多次使用。输入继电器没有线圈，状输入继电器没有线圈，状态取决于外部输入信号的态取决于外部输入信号的状态状态,而不能由程序指令驱动。不能直接驱动输出带动负载。输入继电器元件编号：8进制三菱FX2N系列PLC的输入编号：X000X267，共184点例：FX2N-32MR-001型PLC编号：X0X7、X10X17。项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）1 1、输入继电器、输入继电器(X)(X)小结：小结：对应的寄存器为对应的寄存器为“1”状态状态常开触点闭合常闭触点断开常开触点闭合常闭触点断开外部触点接通时外部触点接通时外部触点断开时外部触点断开时对应的寄存器为对应的寄存器为“0”状态状态常开触点断开常闭触点闭合常开触点断开常闭触点闭合项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）2 2、输出继电器（、输出继电器（Y Y）（1）连接）连接项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）2 2、输出继电器（、输出继电器（Y Y）（2）特点）特点（3）编号）编号输出继电器也是一个软继电器，其内部的常开或常闭触点在程序中可以多次使用。不能由外部信号直接驱动，只能由程序指令驱动。输出继电器的编号：8进制三菱FX2N系列PLC的输出编号：Y000Y267例：FX2N-32MR-001型PLC编号：Y0Y7、Y10Y17 项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）（1）特点）特点（2）编号）编号辅助继电器的编号:十进制编号 辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。特殊用特殊用 256点点M8000-M8255一般用一般用 500点点M0-M500无断点保持功能无断点保持功能锁存用锁存用 2572点点M500-M3071有断点保持功能有断点保持功能项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）（3）分类）分类触头型触头型其线圈由其线圈由PLC自动驱动，用户只可以使用自动驱动，用户只可以使用其触头。其触头。线圈型线圈型由用户程序驱动线圈后由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动执行特定的动作。作。项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）特殊用特殊用 256点点M8000-M8255运运行监视行监视(M8000)：当当PLC运行时，运行时，M8000接通接通;；PLC停止运行时，停止运行时，M8000断断开。开。STOP RUN STOPM8000初始化脉冲（初始化脉冲（M8002）：）：在在M8000由由OFF变为变为ON状态时的一个扫描周期状态时的一个扫描周期ON。STOP RUN STOPM8000M8002项目项目一一 初识初识PLCPLC控制控制系统系统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）4 4、状态继电器（、状态继电器（S S）（1）特点）特点（3）编号）编号辅助继电器的编号:十进制编号状态是用于编制顺序控制程序状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件的一种编程元件通用状态通用状态S0S499初始状态初始状态S0S9返回原点返回原点S10S19报警器用报警器用 S900S999通用状态（通用状态（S0S499）没有断电保持功能）没有断电保持功能S500S899有断电保持功能有断电保持功能 任务一任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造三相电动机点动与长动控制电路改造 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二一、信息收集一、信息收集知识链接一 任务提出与分析1、电动机点动控制2、电动机长动控制1.点动控制线路点动控制线路M3M3M3 KMSB1KHQKHFUKM控制控制电路电路主主电电路路 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二2.长动控制线路长动控制线路 KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3控制电路控制电路主主电电路路M3M3 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二任务一任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集一、信息收集 知识链接二 梯形图的主要特点梯形图的主要特点 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二（1 1）编程元件不是真实的硬件继电器）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件而是软件继电器。继电器。（2 2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动时，可以假想有一个能流从左向右流动。任务一任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集一、信息收集 知识链接二 梯形图的主要特点梯形图的主要特点（3 3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个求出各个线圈对应的编程元件的状态。线圈对应的编程元件的状态。（4 4）梯形图中的各编程元件的常开触梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点点和常闭触点,都可以无限次使用。都可以无限次使用。（5 5）梯形图中的线圈应该放在最右边。）梯形图中的线圈应该放在最右边。三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二任务一任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集一、信息收集 知识链接二 梯形图的主要特点梯形图的主要特点 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二（6 6）触点可以任意串联和并联）触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能继电器线圈只能并联并联,不能串联不能串联（7 7）输出的继电器可以使用输出继电器）输出的继电器可以使用输出继电器,中间继中间继电器电器,辅助继电器。辅助继电器。（8 8）每一个梯级从起始母线）每一个梯级从起始母线触点触点输出继输出继电器电器母线母线任务一任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集一、信息收集知识链接三 基本指令学习基本指令学习 1.LD、LDI 、OUT 指令：指令：LD:常开触点与母线连接指令常开触点与母线连接指令LDI:常闭触点与母线连接指令常闭触点与母线连接指令OUT:驱动线圈的输出指令驱动线圈的输出指令 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二任务一任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集一、信息收集知识链接三 基本指令学习基本指令学习 2.AND ANI 指令：指令：AND 与指令，常开触点串联连接指令。与指令，常开触点串联连接指令。ANI:与非指令，与非指令，常闭触点串联连接指令。常闭触点串联连接指令。LD X0AND M101OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M101AND T1OUT Y5 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二OUTOUT指令后，通过触点对其它线圈使用指令后，通过触点对其它线圈使用OUTOUT指令称指令称为纵接输出或连续输出。为纵接输出或连续输出。任务一任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集一、信息收集知识链接四 基本指令学习基本指令学习 3.OR、ORI指令：指令：OR:常闭触点的并联连接指令。常闭触点的并联连接指令。ORI:常闭触点的并联连接指令。常闭触点的并联连接指令。三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二LD X6OR X4ORI Y2AND X7OUT Y0LD X0AND Y0OR Y1ANI X7ORI M120OUT Y1 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二4.ORB指令：指令：ORB(Or Block):串联电路块并联连接指令串联电路块并联连接指令串联电路块串联电路块:两个以上的触点串联连接而成的电路两个以上的触点串联连接而成的电路X0 X1 Y6X2 X3 X4 X5 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。X0 X1 Y6X2 X3 X4 X5 LD X0AND X1LD X2AND X3 ORBLD X4ANI X5ORBOUT Y6 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二5.ANB指令：并联电路块并联连接指令指令：并联电路块并联连接指令 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用使用ANBANB指令。分支的起点用指令。分支的起点用LDLD、LDILDI指令。指令。并联电路块并联电路块:两个以上的触点并联连接而成的电路两个以上的触点并联连接而成的电路LD X0OR X1LD X2AND X3LDI X4ANI X5ORBOR X6ANBOR X7OUT Y7 三三相相异异步步电电动动机机控控制制电电路路改改造造项项目目二二编程技巧编程技巧好好不好不好编程技巧编程技巧好好不不好好
