《刀具半径补偿》PPT课件.ppt

6 6、刀具半径补偿指令、刀具半径补偿指令 G40G40，G41G41，G42G42（1 1）指令概述）指令概述:l数控系统在计算轮廓切削加工程序时是数控系统在计算轮廓切削加工程序时是“以刀以刀具中心运动轨迹为编程轨迹具中心运动轨迹为编程轨迹”来描述的，但轮来描述的，但轮廓切削加工时，我们一般是以工件的轮廓尺寸廓切削加工时，我们一般是以工件的轮廓尺寸为轨迹来编写程序的，此时刀具中心运动轨迹为轨迹来编写程序的，此时刀具中心运动轨迹与工件轮廓轨迹重合，这就要求我们在实际加与工件轮廓轨迹重合，这就要求我们在实际加工中，必须考虑刀具半径对工件轮廓尺寸的影工中，必须考虑刀具半径对工件轮廓尺寸的影响，因此，在实际加工中，刀具中心的运动轨响，因此，在实际加工中，刀具中心的运动轨迹要与工件轮廓有一偏移矢量才能加工出符合迹要与工件轮廓有一偏移矢量才能加工出符合要求的零件。要求的零件。（如下图所示）（如下图所示）l利用数控系统的刀具半径补偿功能可以利用数控系统的刀具半径补偿功能可以方便地实现方便地实现”把以刀具中心为编程轨迹把以刀具中心为编程轨迹到以工件轮廓为编程轨迹的转变到以工件轮廓为编程轨迹的转变“，当，当加工曲线轮廓时，我们不必求出刀具中加工曲线轮廓时，我们不必求出刀具中心的运动轨迹，只需按被加工工件轮廓心的运动轨迹，只需按被加工工件轮廓曲线编程，数控系统根据程序中给出的曲线编程，数控系统根据程序中给出的刀具半径补偿指令，自动计算出刀具中刀具半径补偿指令，自动计算出刀具中心的实际运动轨迹，从而加工出符合要心的实际运动轨迹，从而加工出符合要求的零件。求的零件。（2 2）刀具半径补偿的作用：）刀具半径补偿的作用：l刀具半径补偿功能的作用是把以刀具半径补偿功能的作用是把以刀具中心为编程轨迹转变为以工刀具中心为编程轨迹转变为以工件轮廓为编程轨迹件轮廓为编程轨迹,即要求数控即要求数控系统根据程序中的工件轮廓和刀系统根据程序中的工件轮廓和刀具半径值，自动计算出刀具中心具半径值，自动计算出刀具中心轨迹。轨迹。（3 3）刀具半径补偿指令）刀具半径补偿指令l G41 G41 刀具半径补偿左补偿刀具半径补偿左补偿l G42 G42 刀具半径补偿右补偿刀具半径补偿右补偿l G40 G40 取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿lG41 G41 左补偿指令是指沿着刀具前左补偿指令是指沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边。如下图所示：廓的左边。如下图所示：（3 3）刀具半径补偿指令）刀具半径补偿指令l G41 G41 刀具半径补偿左补偿刀具半径补偿左补偿l G42 G42 刀具半径补偿右补偿刀具半径补偿右补偿l G40 G40 取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿lG42 G42 右补偿指令是指沿着刀具前右补偿指令是指沿着刀具前进的方向观察，刀具偏在工件轮进的方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边。如下图所示：廓的右边。如下图所示：逆铣逆铣（3 3）刀具半径补偿指令）刀具半径补偿指令l G41 G41 刀具半径补偿左补偿刀具半径补偿左补偿l G42 G42 刀具半径补偿右补偿刀具半径补偿右补偿l G40 G40 取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿lG40 G40 刀具半径补偿取消指令，该刀具半径补偿取消指令，该指令与指令与G41G41或或G42G42配合使用，使用配合使用，使用该指令后，使与其配合使用的该指令后，使与其配合使用的G41G41或或G42G42指令无效。指令无效。（4 4）刀具半径补偿指令格式）刀具半径补偿指令格式:o给上刀具半径补偿指令格式o取消刀具半径补偿指令格式n G00 G41 G00 G41 1 1）(G17)X_Y_D_;(G17)X_Y_D_;n G01 G42 G01 G42n G00 G41 G00 G41 2 2）(G18)X_Z_D_;(G18)X_Z_D_;n G01 G42 G01 G42n G00 G41 G00 G41 3 3）(G19)Y_Z_D_;(G19)Y_Z_D_;n G01 G42 G01 G42l给上刀具半径补偿指令格式给上刀具半径补偿指令格式l取消刀具半径补偿指令格式取消刀具半径补偿指令格式v G00vG40 X_Y;(X_Z_;)(Y_Z_;)v G01指令格式程序举例：指令格式程序举例：O0001；T1；M06；G90G54G17G00X0Y0S1000M03；G41X20.0Y10.0D01;补偿开始G01Y50.0F100;X50.0;补偿模式 Y20.0;X10.0;G40G00X0Y0;补偿取消M05;M30;（5 5）刀具半径补偿指令格式说明：）刀具半径补偿指令格式说明：l刀具半径补偿用刀具半径补偿用G17G17、G18G18、G19G19命令在被选择的工作平面内命令在被选择的工作平面内进行补偿。比如当进行补偿。比如当G17G17命令执行命令执行后，刀具半径补偿仅影响后，刀具半径补偿仅影响X X、Y Y轴轴的移动，而对的移动，而对Z Z轴没有作用轴没有作用。l刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令G41G41或或G42G42只只在在G00G00和和G01G01模式下有效，不能在模式下有效，不能在G02G02和和G03G03模式下给出刀具半径补模式下给出刀具半径补偿偿G41G41或或G42G42，否则机床报警。，否则机床报警。lD_D_是刀具补偿号，其具体数是刀具补偿号，其具体数值在加工或试运行前已设定在补值在加工或试运行前已设定在补偿存储器中，偿存储器中，D_D_是续效代码。是续效代码。l刀具半径补偿必须在程序结刀具半径补偿必须在程序结束前取消，否则刀具中心将不能束前取消，否则刀具中心将不能回到程序原点上；刀具半径补偿回到程序原点上；刀具半径补偿必须在必须在G00G00和和G01G01模式下取消，在模式下取消，在G02G02和和G03G03模式下机床将会报警。模式下机床将会报警。l取消刀具半径补偿除可以用取消刀具半径补偿除可以用G40G40指令外，还可以用指令外，还可以用D00D00指令，指令，即即”G00(G01)X_Y_D00;”G00(G01)X_Y_D00;”也可以也可以取消刀具半径补偿。取消刀具半径补偿。l刀具半径补偿除方便编程外还可以刀具半径补偿除方便编程外还可以用改变刀具半径补偿值大小的方法来用改变刀具半径补偿值大小的方法来实现同一程序进行粗加工、精加工，实现同一程序进行粗加工、精加工，故有：故有：l粗加工刀补值粗加工刀补值=刀具半径刀具半径+精加工余量精加工余量l精加工刀补值精加工刀补值=刀具半径刀具半径+修正量修正量(若刀具尺若刀具尺寸准确或零件上下偏差相等，修正量为零寸准确或零件上下偏差相等，修正量为零)（6 6）使用刀具半径补偿时应注意的问题：）使用刀具半径补偿时应注意的问题：l一般情况下刀具半径补偿号一般情况下刀具半径补偿号要在刀补取消后才能变换，如果要在刀补取消后才能变换，如果在补偿方式下变换补偿号，当前在补偿方式下变换补偿号，当前句的目的点的补偿量将按照所换句的目的点的补偿量将按照所换补偿号的新值给定，而当前句开补偿号的新值给定，而当前句开始点补偿量则不变。始点补偿量则不变。l若刀具半径补偿所在的程序若刀具半径补偿所在的程序段之后的两个连续程序段中轴的段之后的两个连续程序段中轴的移动都为移动都为Z Z轴移动，补偿照常进轴移动，补偿照常进行，但将发生过切而机床不会发行，但将发生过切而机床不会发出报警信号。如下列程序段将产出报警信号。如下列程序段将产生过切：生过切：lG00 Z100.0;G00 Z100.0;lG41X88.0Y85.0D01;G41X88.0Y85.0D01;lZ10.0;Z10.0;lG01Z-5.0F50;G01Z-5.0F50;l加工半径小于刀具半径的内加工半径小于刀具半径的内圆弧时，将发生过切，此时机床圆弧时，将发生过切，此时机床报警并停止在将要过切语句的起报警并停止在将要过切语句的起始点上，所以加工内圆弧时应有始点上，所以加工内圆弧时应有“过渡圆角过渡圆角R R刀具半径刀具半径r+r+精修精修余量余量t t”（如下图所示）（如下图所示）。l铣削槽底宽小于刀具半径的铣削槽底宽小于刀具半径的零件时，因为刀具半径补偿使刀零件时，因为刀具半径补偿使刀具中心运动轨迹向编程路径反方具中心运动轨迹向编程路径反方向运动，所以会产生过切向运动，所以会产生过切（如下（如下图所示）图所示）。l在补偿模式下使用无坐标轴在补偿模式下使用无坐标轴移动类指令，如果无坐标轴移动移动类指令，如果无坐标轴移动类指令导致两个或两个以上的语类指令导致两个或两个以上的语句没有坐标轴移动，将会出现过句没有坐标轴移动，将会出现过切的危险。无坐标轴移动语句大切的危险。无坐标轴移动语句大致有以下几种：致有以下几种：l1 1）M05M05；l2 2）；l3 3）G90G90；l4 4）G91X0G91X0；l5 5）G91G91（G17G17）Z2000Z2000；l6 6）S1000S1000；l刀具半径补偿偏移量可以取刀具半径补偿偏移量可以取正值，也可以取负值，当正值，也可以取负值，当G41G41的的半径补偿偏移量取负值时则为右半径补偿偏移量取负值时则为右补偿，当补偿，当G42G42的半径补偿偏移量的半径补偿偏移量取负值时则为左补偿，即取负值时则为左补偿，即G41G41和和G42G42可以通过偏移量取值的正负可以通过偏移量取值的正负互相取代（互相取代（如下图所示如下图所示)。