《交通管理与控制》PPT课件.ppt

交交 通通 工工 程程 概概 论论中 原 工 学 院第第 七七 章章交通管理与控制交通管理与控制7.1 概述概述 7.1.1 交通控制与管理的目的交通控制与管理的目的 充充分分发发挥挥已已有有道道路路交交通通设设施施的的机机能能，使使交交通通能能够够迅迅速速、流流畅、安全地通行，并减轻噪声、废气等交通公害。畅、安全地通行，并减轻噪声、废气等交通公害。7.1.2 交通控制与管理的内容与手段交通控制与管理的内容与手段 交通控制交通控制：是采用能够与时刻变化着的交通情况相适应的设：是采用能够与时刻变化着的交通情况相适应的设备，准确地指挥交通，使之达到安全、通畅的目的。备，准确地指挥交通，使之达到安全、通畅的目的。交通管理：交通管理：是指定交通规则，作为共同必须遵守的法规，还是指定交通规则，作为共同必须遵守的法规，还要根据当地的情况，采取某些限制措施。要根据当地的情况，采取某些限制措施。第七章第七章 交通控制与管理交通控制与管理 交通规则及限制措施的规定、条例等；交通规则及限制措施的规定、条例等；交通信号；交通信号；交通标志；交通标志；交通标线。交通标线。交通手段交通手段 道道路路交交通通标标志志是是用用颜颜色色、图图形形、符符号号和和文文字字向向交交通通参参与与者者传传递递特特定定信信息息，预预示示前前方方道道路路交交通通设设施施、气气候候、环环境境情情况况，表表示示交交通通管管理理指指令令设设施施的的状状况况，是是道道路路交交通通法法规规的的组组成成部部分分与与交交通通管管理理的的重重要要手手段段，在在公公路路与与城城市市道道路路交交通通管管理理中中占占有有重重要要的的地位，被人们称之为地位，被人们称之为不下岗的不下岗的“交警交警”。（1）颜色：）颜色：不同的颜色会产生不同的心理与生理反应。不同的颜色会产生不同的心理与生理反应。红色，常用以表示约束、禁令、停止和紧急之意。红色，常用以表示约束、禁令、停止和紧急之意。黄色，多用以表达警告、禁令、注意之意。黄色，多用以表达警告、禁令、注意之意。绿色，常用于表示安全，静适、和平，可以通行或前进。绿色，常用于表示安全，静适、和平，可以通行或前进。蓝色，适于用作指示、导向的标志。蓝色，适于用作指示、导向的标志。白色，适宜用作交通标志的底色。白色，适宜用作交通标志的底色。交通标志交通标志 （2）形状：）形状：标志的视认性与显示性是否良好与标志的形状标志的视认性与显示性是否良好与标志的形状大小有重要的关系，面积相同的形状不同的标志，就易于识别大小有重要的关系，面积相同的形状不同的标志，就易于识别程度划分为：三角形、菱形、正方形、正五边形、圆形等。因程度划分为：三角形、菱形、正方形、正五边形、圆形等。因此，交通标志多尽先采用三角形。此，交通标志多尽先采用三角形。（3）符号：）符号：应简单明了，一看就懂并易为公众理解，尽可应简单明了，一看就懂并易为公众理解，尽可能避免文字叙述。能避免文字叙述。（4）文文字字：书书写写规规范范、正正确确、工工整整。根根据据需需要要可可并并用用汉汉字字或其它文字，地名可用汉语拼音，专用名用英文。或其它文字，地名可用汉语拼音，专用名用英文。交通标志的类别：交通标志的类别：计计130多种，共多种，共255个图式个图式 1）警告标志）警告标志 2）禁令标志）禁令标志3）指示标志）指示标志 4）指路标志）指路标志 5）旅游标志）旅游标志 6）道路施工安全标志）道路施工安全标志 7）辅助标志）辅助标志 30种，种，42个图案个图案 36种，种，42个图式个图式 17种，种，29个图式个图式 40种，种，83各图式各图式 2大类，大类，17个图式个图式 6种，种，26个图式个图式 十字交叉十字交叉 T型交叉型交叉T型交叉型交叉T型交叉型交叉 Y型交叉型交叉 环型交叉环型交叉警警 告告 标标 志志向左急弯向左急弯路路向右急弯向右急弯路路反向弯路反向弯路连续弯路连续弯路上陡坡上陡坡下陡坡下陡坡两侧变窄两侧变窄 右侧变窄右侧变窄 左侧变窄左侧变窄窄桥窄桥双向交通双向交通 注意行人注意行人注意儿童注意儿童 注意牲畜注意牲畜 注意信号灯注意信号灯注意落石注意落石注意横风注意横风易滑易滑傍山险路傍山险路堤坝路堤坝路村庄村庄隧道隧道渡口渡口驼峰桥驼峰桥路面不平路面不平 过水路面过水路面有人看守有人看守铁道道口铁道道口无人看守无人看守铁道道口铁道道口慢行慢行注意障碍物注意障碍物施工施工注意危险注意危险禁禁 令令 标标 志志禁止通行禁止通行禁止驶车禁止驶车禁止禁止机动车通行机动车通行禁止禁止载货汽车通载货汽车通行行禁止禁止三轮车通行三轮车通行禁止禁止大型客车通大型客车通行行禁止禁止小型客车小型客车通行通行禁止禁止拖、挂车通拖、挂车通行行禁止禁止拖拉机通行拖拉机通行禁止禁止农用运输车农用运输车通行通行禁止禁止二轮摩托车二轮摩托车通行通行禁止禁止某轮两种车某轮两种车通行通行禁止禁止非机动车非机动车通行通行禁止禁止畜力车通行畜力车通行禁止人力禁止人力货运三轮货运三轮车通行车通行禁止人力禁止人力客运三轮车客运三轮车通行通行禁止禁止人力车通人力车通行行禁止禁止骑自行车下骑自行车下坡坡禁止禁止骑自行车骑自行车上坡上坡禁止禁止行人通行行人通行禁止禁止向左转弯向左转弯禁止禁止向右转弯向右转弯禁止直行禁止直行禁止禁止向左向右转向左向右转弯弯禁止直行禁止直行和平向左和平向左转弯转弯禁止禁止直行和向右直行和向右转弯转弯禁止掉头禁止掉头禁止超车禁止超车解除解除禁止超车禁止超车禁止车辆禁止车辆临时或长时临时或长时停放停放禁止车辆禁止车辆长时间停长时间停放放禁止鸣喇叭禁止鸣喇叭 禁止宽度禁止宽度限制高度限制高度限制质量限制质量限制轴重限制轴重限制速度限制速度解除限制速解除限制速度度停车检查停车检查停车让行停车让行减速让行减速让行会车让行会车让行指指 示示 标标 志志 直行直行向左转弯向左转弯向右转弯向右转弯直行和向左直行和向左转弯转弯直行和向右直行和向右转弯转弯向左和向右向左和向右转弯转弯靠右侧道路靠右侧道路行驶行驶靠左侧道路靠左侧道路行驶行驶立交直行和立交直行和左转弯行驶左转弯行驶立交直行和立交直行和右转弯行驶右转弯行驶环岛行驶环岛行驶单行路单行路（向左或向（向左或向右）右）单行路单行路（直行）（直行）步行步行鸣喇叭鸣喇叭最低限速最低限速干路先行干路先行会车先行会车先行人行横道人行横道右转车道右转车道直行车道直行车道直行和右转直行和右转合用车道合用车道分向行驶车分向行驶车道道公交线路专公交线路专用车道用车道机动车车道机动车车道 机动车行驶机动车行驶非机动车行非机动车行驶驶非机动车车非机动车车道道允许掉头允许掉头地名地名著名地点著名地点行政区划行政区划分界分界道路管理分离道路管理分离国道编号国道编号省道编号省道编号县道编县道编号号行驶方向行驶方向交叉路交叉路口预告口预告交叉路交叉路口预告口预告指指 路路 标标 志志 分岔处分岔处 分岔处分岔处地点距离地点距离火车站火车站飞机场飞机场停车场停车场长途汽车站长途汽车站急救站急救站客轮码头客轮码头名胜古迹名胜古迹加油站加油站洗车洗车轮渡轮渡地铁站地铁站餐饮餐饮汽车修理汽车修理路滑慢行路滑慢行陡坡慢行陡坡慢行多雾路段多雾路段软基路段软基路段大型车靠右大型车靠右注意横风注意横风事故易发点事故易发点连续下坡连续下坡长遂道长遂道保护动物保护动物停车场停车场避车道避车道人行天桥人行天桥人行地下通人行地下通道道此路不通此路不通残疾人残疾人专用设施专用设施旅旅 游游 标标 志志旅游区方向旅游区方向旅游区距离旅游区距离问询处问询处徒步徒步索道索道野营地野营地高尔夫高尔夫 游戏场游戏场骑马骑马钓鱼钓鱼辅辅 助助 标标 志志分隔同向行驶的交通流或作为行车安全距分隔同向行驶的交通流或作为行车安全距离的识别线离的识别线 禁止变换车道线禁止变换车道线 分隔对向行驶的交通流，在保证安全的情分隔对向行驶的交通流，在保证安全的情况下允许车辆越线超车或左转弯况下允许车辆越线超车或左转弯 停车线或引道车辆停车线或引道车辆 白色虚线白色虚线 白色实线白色实线 黄色虚线黄色虚线 黄色实线黄色实线 路段中时，用以分隔对向行驶的交通流，画于路缘石上系路段中时，用以分隔对向行驶的交通流，画于路缘石上系用以禁止车辆长时间或临时在路边停放。用以禁止车辆长时间或临时在路边停放。交通标线交通标线 按按职职能能和和作作用用可可分分为为：白白色色虚虚线线、白白色色实实线线、黄黄色色实实线线、黄色虚线、双白实线、双白虚线、黄色虚线、双白实线、双白虚线、中心黄色虚实线中心黄色虚实线实线一侧禁止车辆越线或左转弯，虚线一侧实线一侧禁止车辆越线或左转弯，虚线一侧准许车辆越线超车或左转弯准许车辆越线超车或左转弯 减速让行线，画路段中时，作为减速让行线，画路段中时，作为行车方向随时改变之可变车道线行车方向随时改变之可变车道线 严禁车辆跨线或压线行驶严禁车辆跨线或压线行驶 双黄实线双黄实线 中心黄色虚实线中心黄色虚实线 双白虚线双白虚线 双白实线双白实线 画于路口时，停车让行线画于路口时，停车让行线 人行横道人行横道 人行横道人行横道预告标示预告标示 禁止掉头标记禁止掉头标记 7.2 交叉口的信号控制交叉口的信号控制1交通信号控制的目的交通信号控制的目的 安全、有序、通畅安全、有序、通畅2交通信号的产生交通信号的产生 1868年，煤气燃烧发光年，煤气燃烧发光 早在世纪初，位于英国中部的约克城，红、绿装分别代早在世纪初，位于英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示已结婚，而着绿装表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生车辆撞的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生车辆撞人的事故，交通三天两头堵塞，市民对此意见很大。人的事故，交通三天两头堵塞，市民对此意见很大。当当时时，一一位位名名叫叫德德尔尔哈哈特特的的机机械械师师每每天天上上下下班班都都要要经经过过议议会会大大厦厦门门前前，因因交交通通堵堵塞塞经经常常迟迟到到。他他受受约约克克城城妇妇女女着着红红、绿绿服服装装的启示，经过近三个月的潜心研究，设计制造出了信号灯。的启示，经过近三个月的潜心研究，设计制造出了信号灯。这这种种信信号号灯灯灯灯柱柱高高米米，上上面面挂挂着着一一盏盏红红、绿绿两两色色的的煤煤气气提提灯灯，在在灯灯的的脚脚下下，一一名名手手持持长长杆杆的的警警察察可可以以牵牵动动皮皮带带转转换换提提灯灯的的颜色，行人和车辆按照颜色，行人和车辆按照“绿灯行、红灯停绿灯行、红灯停”的规定有序行驶。的规定有序行驶。信信号号灯灯的的出出现现，极极大大地地缓缓解解了了议议会会大大厦厦前前的的交交通通拥拥挤挤现现象象。然然而而，23天天后后这这盏盏信信号号灯灯突突然然发发生生爆爆炸炸，使使一一位位正正在在值值勤勤的的警警察察断送了性命断送了性命。从此，城市的交通信号灯被取缔了。从此，城市的交通信号灯被取缔了。1914年年，美美国国几几名名科科学学家家分分析析了了煤煤油油信信号号灯灯自自爆爆的的原原因因后后研研制制出出“电电气气信信号号灯灯”，并并安安装装在在市市区区的的主主要要交交通通路路口口。没没多多久久，在纽约和芝加哥等城市也陆续出现了这种交通信号灯。在纽约和芝加哥等城市也陆续出现了这种交通信号灯。1918年年，中中国国的的胡胡汝汝鼎鼎怀怀着着“科科学学救救国国”的的抱抱负负到到美美国国深深造造。一一天天，他他站站在在繁繁华华的的十十字字路路口口等等待待绿绿灯灯信信号号，当当他他看看到到绿绿灯灯亮亮正正要要过过去去时时，一一辆辆转转弯弯的的汽汽车车“呼呼”的的一一声声擦擦身身而而过过，吓吓得得他他出出了了一一身身冷冷汗汗。回回到到宿宿舍舍，他他反反复复琢琢磨磨，终终于于想想到到在在红红、绿绿灯灯中中间间再再加加上上一一个个黄黄色色信信号号灯灯，用用以以提提醒醒人人们们注注意意危危险险。他他的的建建议议立立即即得得到到有有关关方方面面的的肯肯定定，并并很很快快研研制制出出样样品品，安安装装在在纽纽约约市市五五号号街街的的一座高塔上。此时，红、黄、绿三色信号灯正式诞生。一座高塔上。此时，红、黄、绿三色信号灯正式诞生。3交通信号的含义交通信号的含义 1)绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯转弯的车辆不的车辆不准阻碍直行的车辆和被放行的行人通行；准阻碍直行的车辆和被放行的行人通行；2)黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线停止线的车辆和已进入人行横道的行人可以通行；的车辆和已进入人行横道的行人可以通行；3)红灯亮时，不准车辆、行人通行，更不准闯红灯；红灯亮时，不准车辆、行人通行，更不准闯红灯；4)绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所指绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所指方向方向通行；通行；5)黄灯闪烁时，车辆和行人均须在黄灯闪烁时，车辆和行人均须在确保安全确保安全的前提下的前提下通行。通行。（1）指挥灯信号）指挥灯信号（2）车道灯信号）车道灯信号 绿色箭头灯亮时，本车道准许车辆通行；绿色箭头灯亮时，本车道准许车辆通行；红色叉形灯亮时，本车道不准车辆通行；红色叉形灯亮时，本车道不准车辆通行；（3）人行横道灯信号）人行横道灯信号 绿灯亮时，准许行人通过人行横道；绿灯亮时，准许行人通过人行横道；绿灯闪烁时，不准行人进入人行横道，但已进绿灯闪烁时，不准行人进入人行横道，但已进入人行横道的，可继续通行；入人行横道的，可继续通行；红灯亮时，不准行人进入人行横道。红灯亮时，不准行人进入人行横道。其它，如其它，如交通指挥棒信号交通指挥棒信号，手势信号手势信号等。等。4.交通信号的基本参数交通信号的基本参数 (1)信号相位信号相位 交叉口各进口道不同方向所显示的交叉口各进口道不同方向所显示的不同灯色的组合不同灯色的组合称为一个称为一个信号相位。信号相位。我国目前多采用我国目前多采用两相位两相位或或三相位控制三相位控制方案。方案。(2)周期时长周期时长 信信号号周周期期C是是红红、绿绿、黄黄信信号号显显示示一一个个循循环环所所用用的的时时间间，单单位为秒。一个交叉口的所有相位均采用同一信号周期。位为秒。一个交叉口的所有相位均采用同一信号周期。最佳周期时间最佳周期时间C0是通行效益指标最佳的交通信号周期时间。是通行效益指标最佳的交通信号周期时间。最最短短周周期期时时间间Cm是是到到达达车车辆辆刚刚好好能能全全部部通通过过交交叉叉口口的的周周期期时时间的最小值。间的最小值。两相位控制两相位控制三相位控制三相位控制(3)绿信比绿信比 绿绿信信比比是是在在一一个个周周期期时时间间内内，有有效效绿绿灯灯时时间间与与周周期期时时间间之之比比。周期相同，各相位的绿信比不一定相等。周期相同，各相位的绿信比不一定相等。5.信号灯设置的依据信号灯设置的依据我国规定：我国规定：1994年年1月发布月发布GB14886-64“道路交通信号灯安装规范道路交通信号灯安装规范”（1 1）进进入入同同一一路路口口高高峰峰小小时时及及1212小小时时交交通通流流量量超超过过下下表表所所列列数值及有特别要求的路口可设置机动车道信号灯；数值及有特别要求的路口可设置机动车道信号灯；（2 2）当当道道路路具具有有机机动动车车与与非非机机动动车车分分道道线线且且路路宽宽大大于于15m15m时时，应设置非机动车道信号灯；应设置非机动车道信号灯；（3 3）设设置置机机动动车车信信号号灯灯路路口口，当当人人行行横横道道的的行行人人高高峰峰小小时时流量超过流量超过500500人次时，应设置人行横道信号灯；人次时，应设置人行横道信号灯；（4）实行分道控制的路口应设置车道信号灯；）实行分道控制的路口应设置车道信号灯；（5）高高峰峰小小时时流流量量超超过过750辆辆及及12h超超过过8000辆辆的的路路段段上上，当当人人行行横横道道上上行行人人高高峰峰小小时时流流量量超超过过500人人次次时时，可可设设置置人人行行横道信号灯及相应机动车信号灯。横道信号灯及相应机动车信号灯。5绿灯间隔时间绿灯间隔时间 从失去通行权的上一个相位绿灯结束到下一个相位另一方向绿灯开始的时间称为绿灯间隔时间。y 潜在冲突AB x 在信号配时上，当计算的绿灯间隔时间 l 小于3s时，用3s黄灯时间；大于3s时，则在3s黄灯之外，其余时间配以红灯。此时，所有相位信号全部是红灯，称为全红时间。6饱和流率和有效绿灯时间饱和流率和有效绿灯时间 当当绿绿灯灯开开始始时时，停停在在停停车车线线后后面面的的车车辆辆不不可可能能立立即即通通过过停车线，而是有一个停车线，而是有一个起动延误时间起动延误时间。绿绿灯灯开开始始时时，驶驶入入率率并并不不是是立立即即达达到到最最大大，而而是是从从零零开开始始，逐逐渐渐达达到到最最大大。当当绿绿灯灯结结束束时时，驶驶出出交交叉叉口口的的车车辆辆也也不不可可能能立即终止立即终止，而是在绿灯结束后，而是在绿灯结束后，驶出率驶出率由最大逐渐降为零，由最大逐渐降为零，图图中中黄黄线线下下面面的的面面积积就就是是绿绿灯灯时时间间通通过过停停车车线线的的车车辆辆数数。为为便便于于计计算算，取取一一个个等等面面积积的的矩矩形形套套在在曲曲线线上上，即即图图中中的的矩矩形形ABCD。这个矩形的。这个矩形的高高就是就是饱和流率饱和流率，它的，它的底底就是就是有效绿灯时间有效绿灯时间。实际绿灯时间实际绿灯时间 黄灯时间黄灯时间有效绿灯时间有效绿灯时间 红红 绿绿 黄黄饱和流率饱和流率损失时间损失时间损失时间损失时间驶出率驶出率ABCD流量比：流量比：按有效绿灯时间计算，车辆驶出停车线是开始于实际绿灯开始之后而结束于黄灯结束(清尾时间)之前。这里，实际绿灯开始与有效绿灯开始(第一辆车通过停车线)之间的时间间隔称为起动损失时间。有效绿灯时间实际绿灯时间+黄灯时间总损失时间，用符号表示为 ge=G+A-l式中：G实际绿灯时间(s)；A黄灯时间(s)；l包括绿灯初和黄灯末的损失时间(起动损失时间和清尾损失时间)(s)。例如，实际绿灯时间为例如，实际绿灯时间为80s，黄灯时间为，黄灯时间为3s，起动损失时，起动损失时间间1s，清尾损失时间清尾损失时间1s，则有效绿灯时间为：，则有效绿灯时间为：ge=80+3-1-1=81 (s)