《汽车制动系统》课件.ppt

第二十四章第二十四章 汽车制动系统汽车制动系统第一节第一节概述概述第二节第二节制动器制动器第三节第三节人力制动系统人力制动系统第四节第四节伺服制动系统伺服制动系统第一节概述第一节概述 驾驾驶驶员员能能根根据据道道路路和和交交通通情情况况，利利用用装装在在汽汽车车上上的的一一系系列列专专门门装装置置，迫迫使使路路面面在在汽汽车车车车轮轮上上施施加加一一定定的的与与汽汽车车行行驶驶方方向向相相反反的的外外力力，对对汽汽车车进进行行一一定定程程度度的的强强制制制制动动。这这种种可可控控制制的的对对汽汽车车进进行行制制动动的的外外力力称称为为制制动动力力，用用于于产产生生制制动力的一系列专门装置称为动力的一系列专门装置称为制动系统制动系统。制制动动系系统统的的功功用用是是减减速速停停车车、驻驻车车制动。制动。1 1制动系统的工作原理制动系统的工作原理 在在人人力力作作用用下下，制制动动蹄蹄对对制制动动鼓鼓作作用用一一定定的的制制动动摩摩擦擦力力矩矩即即制制动动器器制制动动力力矩矩M，在在M的的作作用用下下，车车轮轮将将对对地地面面作作用用一一个个向向前前的的力力F，地地面面对对车车轮轮作作用用一一个个向向后后的的反反作作用用力力FB，FB即为地面对车轮的制动力。即为地面对车轮的制动力。2 2制动系统的组成制动系统的组成 1 1）供供能能装装置置包包括括供供给给、调调节节制制动动所所需需能能量量以以及及改改善善传传能能介介质质状状态态的的各各种种部部件件。其其中中产产生生制制动动能能量量的的部部分分称称为为制制动动能能源源。人人的的肌肌体体也可作为制动能源。也可作为制动能源。2 2）控控制制装装置置包包括括产产生生制制动动动动作作和和控控制制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。3 3）传传动动装装置置包包括括将将制制动动能能量量传传输输到到制制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。4 4）制制动动器器产产生生制制动动摩摩擦擦力力矩矩的的部部件件。较较为为完完善善的的制制动动系系统统还还具具有有制制动动力力调调节节装装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。置、报警装置、压力保护装置等附加装置。3 3制动系统的类型制动系统的类型 1 1）按制动系统的功用分类）按制动系统的功用分类（1 1）行车制动系统）行车制动系统使行驶中的汽使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。车减低速度甚至停车的一套专门装置。（2 2）驻车制动系统）驻车制动系统使已停驶的汽使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。车驻留原地不动的一套装置。（3 3）第二制动系统）第二制动系统在行车制动系在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。停车的一套装置。（4 4）辅助制动系统）辅助制动系统在汽车下长坡在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。时用以稳定车速的一套装置。2 2）按按制制动动系系统统的的制制动动能能源源分分类类（1 1）人人力力制制动动系系统统以以驾驾驶驶员员的的肌肌体体作作为为唯唯一一制制动动能能源源的的制制动动系统。系统。（2 2）伺伺服服制制动动系系统统兼兼用用人人力力和和发发动动机机动动力力进进行行制制动动的的制制动动系系统。统。（3 3）动动力力制制动动系系统统完完全全依依靠靠发发动动机机动动力力转转化化成成的的气气压压或或液液压压进行制动的制动系统。进行制动的制动系统。按按照照制制动动能能量量的的传传输输方方式式，制制动动系系统统又又可可分分为为机机械械式式、液液压压式式、气气压压式式和和电电磁磁式式等等。同同时时采采用用两两种种传传能能方方式式的的制制动动系系统统可可称称为为组组合合式式制制动动系系统统，如如气气顶顶液制动系统。液制动系统。目目前前所所有有汽汽车车都都采采用用双双回回路路制制动动系系统统，如如轿轿车车的的左左前前轮轮和和右右后后轮轮共共用用一一条条制制动动回回路路、右右前前轮轮和和左左后后轮轮共共用用另另一一条条制制动动回回路路，当当一一个个回回路路失失效效时时，另另一一个个回回路路仍仍能能工工作作，这这样样有有效效提提高高了了汽汽车车的的行车安全性。行车安全性。第二节制动器第二节制动器 制动器是用以产生制动力矩的部件。制动器是用以产生制动力矩的部件。制制动动器器按按照照结结构构可可分分为为鼓鼓式式制制动动器器和和盘盘式式制制动动器器；按按安安装装位位置置可可分分为为车车轮轮制制动动器器和和中中央央制制动动器器。车车轮轮制制动动器器可可用用于于行行车车制制动动和和驻驻车车制制动动，中中央央制制动动器器只只用于驻车制动和缓速制动。用于驻车制动和缓速制动。一、鼓式制动器一、鼓式制动器 鼓鼓式式制制动动器器的的旋旋转转元元件件是是制制动动鼓鼓，固固定定元元件件是是制制动动蹄蹄，制制动动时时制制动动蹄蹄在在促促动动装装置置作作用用下下向向外外旋旋转转，外外表表面面的的摩摩擦擦片片压压靠靠到到制制动动鼓鼓的的内内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。凡凡对对蹄蹄端端加加力力使使蹄蹄转转动动的的装装置置统统称称为为制制动动蹄蹄促促动动装装置置，制制动动蹄蹄促促动装置有轮缸、凸轮和楔。动装置有轮缸、凸轮和楔。以以液液压压制制动动轮轮缸缸作作为为制制动动蹄蹄促促动动装装置置的的制制动动器器称称为为轮轮缸缸式式制制动动器器；以以凸凸轮轮作作为为促促动动装装置置的的制制动动器器称称为为凸凸轮轮式式制制动动器器；用用楔楔作作为为促促动动装装置置的制动器称为的制动器称为楔式制动器楔式制动器。1 1轮缸式制动器轮缸式制动器 1 1）领从蹄式制动器）领从蹄式制动器其其特特点点是是两两个个制制动动蹄蹄各各有有一一个个支支点点，一一个个蹄蹄在在轮轮缸缸促促动动力力作作用用下下张张开开时时的的旋旋转转方方向向与与制制动动鼓鼓的的旋旋转转方方向向一一致致，称称为为领领蹄蹄；另另一一个个蹄蹄张张开开时时的的旋旋转转方方向向与与制制动鼓的旋转方向相反，称为动鼓的旋转方向相反，称为从蹄从蹄。领领蹄蹄在在摩摩擦擦力力的的作作用用下下，蹄蹄和和鼓鼓之之间间的的正正压压力力较较大大，制制动动作作用用较较强强。从从蹄蹄在在摩摩擦擦力力的的作作用用下下，蹄蹄和和鼓鼓之之间间的的正正压压力较小，制动作用较弱。力较小，制动作用较弱。两两个个制制动动蹄蹄受受到到的的轮轮缸缸促促动动力力相等，称为相等，称为等促动力制动器等促动力制动器。领领从从蹄蹄式式制制动动器器的的两两个个制制动动蹄蹄作作用用在在制制动动鼓鼓上上的的法法向向反反力力大大小小不不等等，这这种种制制动动器器称称为为非非平平衡衡式式制制动动器器。北北京京BJ2023型型汽汽车车的的后后轮轮制制动动器器即即为为领领从从蹄蹄式式制制动动器器。该该制制动动器器由由前前制制动动蹄蹄、后后制制动动蹄蹄、制制动动底底板板、制制动动轮轮缸缸、制制动动蹄蹄限限位位装装置置、制制动动蹄蹄间间隙隙调调整整装装置置等等构构成成。其其中中，汽汽车车前前进进时时前前制制动动蹄蹄为为领领蹄蹄，摩摩擦擦片片面面积积（包包角角）较较大大，后后制制动动蹄蹄为为从从蹄蹄，摩摩擦擦片片面面积积（包包角角）较较小小，安安装装时时要要注注意意领领从从蹄蹄不可互换。不可互换。上上海海桑桑塔塔纳纳轿轿车车后后轮轮制制动动器器也也是是领领从从蹄蹄式式制制动动器器。其其制制动动蹄蹄下下端端的的支支承承方方式式为为浮浮式式支支承承，具具有有间间隙隙自自调调机机构构，该该制制动动器器也也同同时时作作为为驻驻车车制制动动器器，所所以以还还带带有有一一套套驻驻车车制制动的操纵机构。动的操纵机构。2 2）双领蹄和双向双领蹄式制动器）双领蹄和双向双领蹄式制动器汽汽车车前前进进时时两两个个制制动动蹄蹄均均为为领领蹄的制动器称为双领蹄式制动器。蹄的制动器称为双领蹄式制动器。双双领领蹄蹄式式制制动动器器的的结结构构特特点点是是，每每一一制制动动蹄蹄都都用用一一个个单单活活塞塞制制动动轮轮缸缸促促动动，固固定定元元件件的的结结构构布布置置是是中中心对称式。心对称式。双双向向双双领领蹄蹄式式制制动动器器使使用用了了两两个个双双活活塞塞轮轮缸缸，无无论论汽汽车车前前进进还还是是倒倒车车，都都是是双双领领蹄蹄式式制制动动器器，故故称称双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器 3 3）双从蹄式制动器）双从蹄式制动器汽汽车车前前进进时时两两个个制制动动蹄蹄均均为为从从蹄的制动器为双从蹄式制动器。蹄的制动器为双从蹄式制动器。双双领领蹄蹄、双双向向双双领领蹄蹄、双双从从蹄蹄式式制制动动器器固固定定元元件件的的布布置置都都是是中中心心对对称称，两两制制动动蹄蹄作作用用在在制制动动鼓鼓上上的的法法向向反反力力大大小小相相等等、方方向向相相反反、相相互互平平衡衡，这这种种形形式式的的制制动动器器为为平平衡衡式制动器。式制动器。4 4）单向和双向自增力式制动器）单向和双向自增力式制动器（1 1）单向自增力式制动器）单向自增力式制动器其其特特点点是是两两个个制制动动蹄蹄只只有有一一个个单单活活塞塞的的制制动动轮轮缸缸，第第二二制制动动蹄蹄的的促促动动力力来来自自第第一一制制动动蹄蹄对对顶顶杆杆的的推推力力，两两个个制制动动蹄蹄在在汽汽车车前前进进时时均均为为领领蹄蹄，但但倒倒车车时时能能产产生生的的制制动动力力很很小。小。（2 2）双向自增力式制动器）双向自增力式制动器其其特特点点是是两两个个制制动动蹄蹄的的上上方方有有一一个个双双活活塞塞制制动动轮轮缸缸，轮轮缸缸的的上上方方还还有有一一个个制制动动蹄蹄支支承承销销，两两制制动动蹄蹄的的下下方方用用顶顶杆杆相相连连。无无论论汽汽车车前前进进还还是是倒倒车车，都都与与自自增增力力式式制制动动器器相相当当，故称双向自增力式制动器。故称双向自增力式制动器。5 5）制动器间隙的调整）制动器间隙的调整制动器间隙是指在不制动时，制制动器间隙是指在不制动时，制动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙。动鼓和制动蹄摩擦片之间的间隙。制动器间隙过小，不能保证完全制动器间隙过小，不能保证完全解除制动，此间隙过大，制动器反应解除制动，此间隙过大，制动器反应时间过长，直接威胁到行车安全。制时间过长，直接威胁到行车安全。制动器在使用过程中，随着摩擦片的磨动器在使用过程中，随着摩擦片的磨损，制动器间隙会变大，要求制动器损，制动器间隙会变大，要求制动器必须有检查和调整间隙的可能。必须有检查和调整间隙的可能。（1 1）手动调整装置）手动调整装置 转转动动调调整整凸凸轮轮和和带带偏偏心心轴轴颈颈的支承销的支承销凸凸轮轮固固定定在在制制动动底底板板上上，支支承承销销固固定定在在制制动动蹄蹄上上，沿沿图图中中箭箭头头所所示示方方向向转转动动调调整整凸凸轮轮时时，通通过过支支承承销销将将制制动动蹄蹄向向外外顶顶，制制动动器器间间隙隙将将减小。减小。转动调整螺母转动调整螺母有有些些制制动动器器轮轮缸缸两两端端的的端端盖盖制制成成调调整整螺螺母母，用用一一字字螺螺丝丝刀刀拨拨动动调调整整螺螺母母的的齿齿槽槽，使使螺螺母母转转动动，带带螺螺杆杆的的可可调调支支座座便便向向内内或或向向外外作作轴轴向向移移动动，使使制制动动蹄蹄上上端端靠靠近近或或远远离离制制动动鼓鼓，制制动动间间隙隙减减小小或或增增大大。间间隙隙调调整整好好以以后后，用用锁锁片片插插入入调调整整螺螺母母的齿槽中，固定螺母位置。的齿槽中，固定螺母位置。调整可调顶杆长度调整可调顶杆长度可可调调顶顶杆杆由由顶顶杆杆体体、调调整整螺螺钉钉和和顶顶杆杆套套组组成成。顶顶杆杆套套一一端端具具有有带带齿齿的的凸凸缘缘，套套内内制制有有螺螺纹纹，调调整整螺螺钉钉借借螺螺纹纹旋旋入入顶顶杆杆套套内内。拨拨动动顶顶杆杆套套带带齿齿的的凸凸缘缘，可可使使调调整整螺螺钉钉沿沿轴轴向向移移动动，从从而而改改变变了了可可调调顶顶杆杆的的总总长长度度，调调整整了了制制动动器器间间隙隙。此此调调整整方式仅适用于自增力式制动器。方式仅适用于自增力式制动器。（2 2）自动调整装置）自动调整装置现现在在很很多多汽汽车车的的制制动动器器都都装装有有制制动动器器间间隙隙自自动动调调整整装装置置，它它可可以以保保证证制制动动器器间间隙隙始始终终处处于于最最佳佳状状态态，不必经常人工检查和调整。不必经常人工检查和调整。摩擦限位式间隙自调装置摩擦限位式间隙自调装置用用以以限限定定不不制制动动时时制制动动蹄蹄内内极极限限位位置置的的限限位位摩摩擦擦环环装装在在轮轮缸缸活活塞塞内内，限限位位摩摩擦擦环环是是一一个个有有切切口口的的弹弹性性金金属属环环，压压装装入入轮轮缸缸后后与与缸缸壁壁之之间间的的摩摩擦擦力力可可达达400550N。如如果果制制动动器器间间隙隙过过大大，活活塞塞向向外外移移动动靠靠在在限限位位环环上上仍仍不不能能正正常常制制动动，活活塞塞将将在在油油压压作作用用下下克克服服制制动动环环与与缸缸壁壁间间的的摩摩擦擦力力继继续续向向外外移移动动，摩摩擦擦环环也也被被带带动动外外移移，解解除除制制动动时时，制制动动器器复复位位弹弹簧簧不不可可能能带带动动摩摩擦擦环环回回位位，也也即即活活塞塞的的回回位受到限制，制动器间隙减小。位受到限制，制动器间隙减小。摩摩擦擦限限位位式式间间隙隙自自调调装装置置也也可可以以装装在在制制动动蹄蹄上上，其工作原理与装在轮缸内的摩擦限位环相似。其工作原理与装在轮缸内的摩擦限位环相似。楔块式间隙自调装置楔块式间隙自调装置桑塔纳轿车的制动器间隙主要桑塔纳轿车的制动器间隙主要依靠楔形调节块调整。依靠楔形调节块调整。2 2凸轮式制动器凸轮式制动器 凸凸轮轮式式制制动动器器是是用用凸凸轮轮取取代代制制动动轮轮缸缸对对两两制制动动蹄蹄起起促促动动作作用用，通通常利用气压使凸轮转动。常利用气压使凸轮转动。凸凸轮轮制制动动器器制制动动调调整整臂臂的的内内部部为为蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆传传动动，蜗蜗轮轮通通过过花花键键与与凸凸轮轮轴轴相相连连。正正常常制制动动时时，制制动动调调整整臂臂体体带带动动蜗蜗杆杆绕绕蜗蜗轮轮轴轴线线转转动动，蜗蜗杆杆又又带带动动蜗蜗轮轮转转动动，从从而而使使凸凸轮轮旋转，张开制动蹄起制动作用。旋转，张开制动蹄起制动作用。制制动动调调整整臂臂除除了了具具有有传传力力作作用用外外，还还可可以以调调整整制制动动器器的的间间隙隙。当当需需要要调调整整制制动动器器间间隙隙时时，制制动动调调整整臂臂体体（也也是是蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆传传动动的的壳壳体体）固固定定不不动动，转转动动蜗蜗杆杆，蜗蜗杆杆带带动动蜗蜗轮轮旋旋转转，从从而而改改变变了了凸凸轮的原始角位置，达到了调整目的。轮的原始角位置，达到了调整目的。为为了了防防止止蜗蜗杆杆轴轴自自行行转转动动改改变变制制动动器器间间隙隙，下下图图a）采采用用的的是是类类似似变变速速器器锁锁定定机机构构的的锁锁止止球球锁锁定定，b）采采用用的的是是锁锁止止套锁定。套锁定。3 3楔式制动器楔式制动器 楔楔式式制制动动器器的的制制动动蹄蹄依依靠靠在在柱柱塞塞上上，柱柱塞塞内内端端面面是是斜斜面面，与与支支于于隔隔离离架架两两边边槽槽内内的的滚滚轮轮接接触触。制制动动时时，轮轮缸缸活活塞塞在在液液压压作作用用下下使使制制动动楔楔向向内内移移动动，制制动动楔楔又又使使二二滚滚轮轮一一面面沿沿柱柱塞塞斜斜面面向向内内滚滚动动，一一面面使使二二柱柱塞塞在在制制动动底底板板的的孔孔中中向向外外移移动动一一定定距距离离，从从而而使使制制动动蹄蹄压压靠靠到到制制动动鼓鼓上上。轮轮缸缸液液压压一一旦旦撤撤除除，这这一一系系列列零零件件即即在在制制动动蹄蹄复复位位弹弹簧簧的的作作用用下下各各自自复复位。位。二、盘式制动器二、盘式制动器 盘式制动器主要有钳盘式和全盘式制动器主要有钳盘式和全盘式两种，其中前者更常用。钳盘盘式两种，其中前者更常用。钳盘式制动器的旋转元件是制动盘，固式制动器的旋转元件是制动盘，固定元件是制动钳。定元件是制动钳。1 1钳盘式制动器钳盘式制动器1 1）定钳盘式制动器）定钳盘式制动器其特点是制动盘两侧的制动块其特点是制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动。用两个液压缸单独促动。钳钳盘盘式式制制动动器器的的活活塞塞密密封封圈圈除除了了起起密密封封作作用用外外，还还兼兼起起活活塞塞回回位位作作用用和和调调整整间间隙隙的的作作用用。正正常常制制动动时时，密密封封圈圈发发生生弹弹性性变变形形，解解除除制制动动时时，密密封封圈圈恢恢复复变变形形，带带动动活活塞塞一一起起回回位位。当当制制动动器器间间隙隙过过大大时时，活活塞塞相相对对密密封封圈圈移移动动，回回位位时时移移动动部部分分不不可可能能恢恢复复，移移动动量量即即为为所所调调整的间隙量。整的间隙量。还有一些轿还有一些轿车和货车采车和货车采用专门的摩用专门的摩擦限位一次擦限位一次调准式间隙调准式间隙自调装置。自调装置。定钳盘式制动器存在着以下缺点：定钳盘式制动器存在着以下缺点：油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用跨油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内；在现代化轿车的轮辋内；热负荷大时，油缸（特别是外侧油热负荷大时，油缸（特别是外侧油缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化；液容易受热汽化；若要兼用于驻车制动，则必须加装若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。一个机械促动的驻车制动钳。2 2）浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器按按制制动动钳钳的的运运动动方方式式，浮浮钳钳式式制制动动器器又又可可分分为为滑滑动动钳钳盘盘式式制制动动器器和和摆摆动动钳钳盘盘式式制制动动器器，其其中中滑滑动动钳钳盘式制动器应用更广。盘式制动器应用更广。滑滑动动钳钳盘盘式式制制动动器器的的特特点点是是：制制动动钳钳可可以以相相对对制制动动盘盘作作轴轴向向滑滑动动；只只在在制制动动盘盘的的内内侧侧设设置置油油缸缸，而而外外侧的制动块则附装在钳体上。侧的制动块则附装在钳体上。用用于于汽汽车车后后轮轮、带带驻驻车车制制动动传传动动装装置置的的DBA盘盘式式制制动动器器的的浮浮式式制制动动钳钳如如下下图图所所示示。驻驻车车制制动动时时，在在驻驻车车制制动动杠杠杆杆凸凸轮轮的的推推动动下下，自自调调螺螺杆杆连连同同自自调调螺螺母母一一直直左左移移到到螺螺母母接接触触活活塞塞底底部部。此此时时，由由于于扭扭簧簧的的阻阻碍碍，自自调调螺螺母母不不可可能能倒倒转转着着相相对对于于螺螺杆杆向向右右移移动动。于于是是轴轴向向推推力力通通过过活活塞塞传传到到制制动动块块上上而而实实现现制制动动。解解除除驻驻车车制制动动时时，自自调调螺螺杆杆在在膜膜片片弹弹簧簧的的作用下，随着驻车制动杠杆复位。作用下，随着驻车制动杠杆复位。2 2全盘式制动器全盘式制动器全全盘盘式式制制动动器器摩摩擦擦副副的的固固定定元元件件和和旋旋转转元元件件都都是是圆圆盘盘形形的的，分分别别称称为为固固定定盘盘和和旋旋转转盘盘，其其工工作作原原理理与摩擦离合器相似。与摩擦离合器相似。3 3盘式制动器的优缺点分析盘式制动器的优缺点分析1 1）盘式制动器与鼓式制动器相比具）盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下优点有以下优点:（1 1）盘盘式式制制动动器器无无摩摩擦擦助助势势作作用用，制制动动力力矩矩受受摩摩擦擦系系数数的的影影响响较较小小，即即热热稳定性好；稳定性好；（2 2）盘盘式式制制动动器器浸浸水水后后效效能能降降低低较较少少，而而且且只只须须经经一一两两次次制制动动即即可可恢恢复复正正常，即基本不存在水衰退问题；常，即基本不存在水衰退问题；（3 3）在在输输出出相相同同制制动动力力矩矩的的情情况况下下，盘式制动器尺寸和质量一般较小；盘式制动器尺寸和质量一般较小；（4 4）制制动动盘盘沿沿厚厚度度方方向向的的热热膨膨胀胀量量极极小小，不不会会像像制制动动鼓鼓的的热热膨膨胀胀那那样样使使制制动动器器间间隙隙明明显显增增加加而而导导致致制制动动踏踏板板行行程程过大；过大；（5 5）较较容容易易实实现现间间隙隙自自动动调调整整，其其他维修作业也较简便。他维修作业也较简便。2 2）盘式制动器的缺点）盘式制动器的缺点1 1）效能较低，所需制动促动管）效能较低，所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；路压力较高，一般要用伺服装置；2 2）兼用于驻车制动时，需要加）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂。器复杂。第三节人力制动系统第三节人力制动系统 人人力力制制动动系系统统的的制制动动能能源源是是驾驾驶驶员员的的肌肌体体。按按其其传传动动装装置置的的结结构构形形式式，人人力力制制动动系系统统有有机机械械式式和和液液压式两种，前者只用于驻车制动。压式两种，前者只用于驻车制动。一、机械制动系统一、机械制动系统 机机械械制制动动系系统统目目前前主主要要用用于于驻驻车车制制动动，因因为为驻驻车车制制动动系系统统必必须须可可靠靠地地保保证证汽汽车车在在原原地地停停驻驻，并并在在任任何何情情况况下下不不致致自自动动滑滑行行。这这一一点点只只有有用用机机械械锁锁止止方方法法才能实现。才能实现。下下图图所所示示的的红红旗旗轿轿车车利利用用后后轮轮鼓鼓式式制制动动器器为为驻驻车车制制动动器器，用用驻驻车车制制动动操操纵纵手柄控制驻车制动。手柄控制驻车制动。二、人力液压制动系统二、人力液压制动系统 1 1人力液压制动系统的组成和工作过程人力液压制动系统的组成和工作过程人人力力液液压压制制动动系系统统主主要要由由制制动动踏踏板板、制动主缸、制动轮缸和油管等构成。制动主缸、制动轮缸和油管等构成。其其工工作作过过程程是是：踩踩下下制制动动踏踏板板，制制动动主主缸缸中中产产生生的的高高压压油油液液通通过过油油管管传传到到各个轮缸，从而产生制动作用。各个轮缸，从而产生制动作用。2 2制动主缸制动主缸现现代代轿轿车车最最常常用用是是串串联联双双腔腔制制动动主主缸缸，即即两两个个单单腔腔制制动动主主缸缸串串联联在在一一起起，形形成成双双回回路路制制动动系系统统，而而且且当当一一个个回回路路失失效效时时，制制动动主主缸缸必必须保证须保证另一个回路另一个回路仍能工作。仍能工作。装装备备有有制制动动防防抱抱死死装装置置(ABS)的的制制动动系系统统，在在行行车车制制动动时时，由由于于制制动动压压力力调调节节器器的的作作用用使使主主缸缸内内液液压压发发生生波波动动，主主缸缸活活塞塞产产生生前前后后窜窜动动，其其液液压压变变化化频频率率可可达达410次次/s，缸缸内内高高压压可可达达20MPa。这这样样，处处在在补补偿偿孔孔和和旁旁通通孔孔之之间间的的活活塞塞皮皮碗碗就就会会发发生生过过度度磨磨损损，甚甚至至发发生生切切削削现现象象，使使皮皮碗碗早早期期损损坏坏。为为此此，在在串串联联双双腔腔制制动动主主缸缸中中取取消消了了补补偿偿孔孔和和旁旁通通孔孔，而而由由中中心心单单向向阀阀代替两孔的作用。代替两孔的作用。3 3制动轮缸制动轮缸制制动动轮轮缸缸主主要要有有单单活活塞塞和和双双活活塞塞之之分分，其其基基本本组组成成是是缸缸体体、活活塞塞、调调整整螺螺钉钉（顶顶块块）、放放气气阀阀等等，其其中中放放气气阀阀是是制制动动系系统统的的必必备备部部件件，用以排除制动管路中混入的空气。用以排除制动管路中混入的空气。4 4制动液制动液对制动液的基本要求如下：对制动液的基本要求如下：（1 1）高温下不易汽化，否则将在管路中产生气）高温下不易汽化，否则将在管路中产生气阻现象，使制动系统失效；阻现象，使制动系统失效；（2 2）低温下有良好的流动性；）低温下有良好的流动性；（3 3）不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶）不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件发生膨胀、变硬和损坏；件发生膨胀、变硬和损坏；（4 4）能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；）能对液压系统的运动件起良好的润滑作用；（5 5）吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中）吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温度。形成水泡而大大降低汽化温度。目前常用的制动液是合成制动液和矿物制动液。目前常用的制动液是合成制动液和矿物制动液。第四节伺服制动系统第四节伺服制动系统 伺伺服服制制动动系系统统是是在在人人力力液液压压制制动动系系统统的的基基础础上上加加设设一一套套动动力力伺伺服服系系统统而而形形成成的的，是是兼兼用用人人体体和和发发动动机作为制动能源的制动系统。机作为制动能源的制动系统。伺服制动系统的类型如下：伺服制动系统的类型如下：（1 1）按伺服系统输出力的作用部位）按伺服系统输出力的作用部位和对其控制装置操纵方式的不同，伺服和对其控制装置操纵方式的不同，伺服制动系统可分为助力式（直接操纵式）制动系统可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。和增压式（间接操纵式）两类。（2 2）伺服制动系统又可按伺服能量）伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。空能（负气压能）、气压能和液压能。一、助力式（直接操纵式）伺服制动系统一、助力式（直接操纵式）伺服制动系统 其特点是伺服系统的控制装置其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。对主缸油液加压。1 1真空助力伺服制动系统真空助力伺服制动系统红旗红旗CA7220型轿车的真空伺服型轿车的真空伺服气室和控制阀组合成一个整体部件，气室和控制阀组合成一个整体部件，称为真空助力器。真空伺服制动气称为真空助力器。真空伺服制动气室的前方是串列双腔制动主缸，主室的前方是串列双腔制动主缸，主缸输出的高压油液通过对角线布置缸输出的高压油液通过对角线布置的双回路液压制动管路传递到各个的双回路液压制动管路传递到各个车轮制动器的制动轮缸。真空助力车轮制动器的制动轮缸。真空助力伺服制动系统广泛应用于各种轿车。伺服制动系统广泛应用于各种轿车。真空助力器是真空助力伺服制真空助力器是真空助力伺服制动系统的核心部件，是利用发动机动系统的核心部件，是利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起进气管的真空和大气之间的压差起助力作用，其构造及工作原理如下助力作用，其构造及工作原理如下图。图。2 2气压助力伺服制动系统气压助力伺服制动系统气压助力伺服制动系统内有液气压助力伺服制动系统内有液压和气压两套系统，且都是双回路。压和气压两套系统，且都是双回路。其助力作用依靠压缩空气而产生。其助力作用依靠压缩空气而产生。二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统 其特点是制动踏板机构控制制其特点是制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。液压远高于主缸液压。1 1真空增压伺服制动系统真空增压伺服制动系统 通常辅助缸、真空伺服气室和通常辅助缸、真空伺服气室和控制阀组合装配成一个部件，称为控制阀组合装配成一个部件，称为真空增压器。真空增压器是真空增真空增压器。真空增压器是真空增压伺服制动系统的核心部件，其构压伺服制动系统的核心部件，其构造如下图所示。造如下图所示。2 2气压增压伺服制动系统气压增压伺服制动系统气压增压伺服制动系统的组成气压增压伺服制动系统的组成和工作原理与真空增压伺服制动系和工作原理与真空增压伺服制动系统基本相同，所不同的是气压增压统基本相同，所不同的是气压增压是利用高压空气产生助力作用。是利用高压空气产生助力作用。由辅助缸、气压伺服气室和控由辅助缸、气压伺服气室和控制阀组装而成的部件称为气压增压制阀组装而成的部件称为气压增压器。器。第五节动力制动系统第五节动力制动系统 动力制动系统的特点是：驾驶员的动力制动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。动力制动系统中，用以进行制动的动力制动系统中，用以进行制动的能源是由空气压缩机产生的气压能，或能源是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩机是由油泵产生的液压能，而空气压缩机或油泵则由汽车发动机驱动。或油泵则由汽车发动机驱动。动力制动系统有气压制动系统、气动力制动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全液压动力制动系统三顶液制动系统和全液压动力制动系统三种。种。气压制动系统的供能装置和传动装气压制动系统的供能装置和传动装置全部是气压式。其控制装置主要由制置全部是气压式。其控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成，有些汽车在踏板机构和制动阀之间成，有些汽车在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。还串联有液压式操纵传动装置。气顶液制动系统的供能装置、控制气顶液制动系统的供能装置、控制装置与气压制动系统相同，但其传动装装置与气压制动系统相同，但其传动装置包括气压式和液压式两部分。置包括气压式和液压式两部分。全液压动力制动系统中除制动踏板全液压动力制动系统中除制动踏板机构以外，其供能、控制和传动装置全机构以外，其供能、控制和传动装置全部是液压式。部是液压式。一、气压制动系统一、气压制动系统 气压制动系统适用于中型以上气压制动系统适用于中型以上特别是重型的货车和客车。特别是重型的货车和客车。1 1气压制动回路气压制动回路气压制动系统各元件之间的连接管气压制动系统各元件之间的连接管路有路有3 3种：种：供能管路，供能装置各组供能管路，供能装置各组成件（如空压机、储气筒）之间和供能成件（如空压机、储气筒）之间和供能装置与控制装置（如制动阀）之间的连装置与控制装置（如制动阀）之间的连接管路；接管路；促动管路，控制装置与制动促动管路，控制装置与制动器促动装置（如制动气室）之间的连接器促动装置（如制动气室）之间的连接管路；管路；操纵管路，一个控制装置与另操纵管路，一个控制装置与另一个控制装置之间的连接管路。如果制一个控制装置之间的连接管路。如果制动系统中只有一个气压控制装置，即只动系统中只有一个气压控制装置，即只有一个制动阀，就没有操纵管路。有一个制动阀，就没有操纵管路。2 2供能装置供能装置气压制动系统的供能装置包括：气压制动系统的供能装置包括：产生气压能的空压机和积储气压能的储产生气压能的空压机和积储气压能的储气筒；气筒；将气压限制在安全范围内的调将气压限制在安全范围内的调压阀及安全阀；压阀及安全阀；改善传能介质（空气）改善传能介质（空气）状态的进气滤清器、排气滤清器、管道状态的进气滤清器、排气滤清器、管道滤清器、油水分离器、空气干燥器、防滤清器、油水分离器、空气干燥器、防冻器等；冻器等；在一个回路失效时用以保护在一个回路失效时用以保护其余回路，使其中气压能不受损失的多其余回路，使其中气压能不受损失的多回路压力保护阀等。回路压力保护阀等。1）空压机和调压阀）空压机和调压阀空压机由发动机通过带传动直空压机由发动机通过带传动直接驱动，有单缸式和双缸式，东风接驱动，有单缸式和双缸式，东风EQ1090E型汽车的空压机是单缸风型汽车的空压机是单缸风冷式。冷式。当储气筒的压力达到一定值时，当储气筒的压力达到一定值时，利用调压阀可以使空压机处于空转利用调压阀可以使空压机处于空转状态，而当储气筒的压力下降到一状态，而当储气筒的压力下降到一定值时，调压阀又能控制空压机向定值时，调压阀又能控制空压机向储气筒充气。储气筒充气。空压机卸荷装置和调压阀控制空压机空压机卸荷装置和调压阀控制空压机工作状态的工作原理是，当储气筒的压力工作状态的工作原理是，当储气筒的压力达到一定值时，作用在调压阀膜片组件下达到一定值时，作用在调压阀膜片组件下方的气压大于其上弹簧的压力，膜片组件方的气压大于其上弹簧的压力，膜片组件向上移动并带动芯管一同上移，芯管下的向上移动并带动芯管一同上移，芯管下的阀门关闭，储气筒气压作用在卸荷柱塞上阀门关闭，储气筒气压作用在卸荷柱塞上方，使其下移，顶开进气阀门，空压机往方，使其下移，顶开进气阀门，空压机往复运动的过程中，进气阀门始终开启，空复运动的过程中，进气阀门始终开启，空压机处于空转状态。当储气筒的气压下降压机处于空转状态。当储气筒的气压下降到一定值时，膜片组件在弹簧作用下下移，到一定值时，膜片组件在弹簧作用下下移，芯管顶开阀门，卸荷柱塞上方的气压降低，芯管顶开阀门，卸荷柱塞上方的气压降低，柱塞上移，进气阀门正常开关，空压机向柱塞上移，进气阀门正常开关，空压机向储气筒充气。储气筒充气。2 2）滤气调压阀）滤气调压阀在储气筒压力超过规定值时，在储气筒压力超过规定值时，空压机出气口经调压阀直通大气，空压机出气口经调压阀直通大气，将压缩空气放出而中止对储气筒充将压缩空气放出而中止对储气筒充气，调压阀又与油水分离器组合成气，调压阀又与油水分离器组合成一个部件，即滤气调压阀。一个部件，即滤气调压阀。3）防冻器）防冻器油水分离器或滤气调压阀输出的压油水分离器或滤气调压阀输出的压缩空气仍可能含有少量残留水分。为了缩空气仍可能含有少量残留水分。为了防止在寒冷季节中，积聚在管路和其他防止在寒冷季节中，积聚在管路和其他气压元件内的残留水分冻结，最好装设气压元件内的残留水分冻结，最好装设防冻器，以便在必要时向气路中加入防防冻器，以便在必要时向气路中加入防冻剂，以降低水的冰点。冻剂，以降低水的冰点。其基本工作原理是，当冬季温度低其基本工作原理是，当冬季温度低于于5C，防冻器中的乙醇蒸气会随压缩，防冻器中的乙醇蒸气会随压缩空气流进入回路，回路中的冷凝水溶入空气流进入回路，回路中的冷凝水溶入乙醇后，冰点降低。乙醇后，冰点降低。4 4）多回路压力保护阀）多回路压力保护阀多回路压力保护阀的基本功用多回路压力保护阀的基本功用是：来自空压机的压缩空气可经多是：来自空压机的压缩空气可经多回路压力保护阀分别向各回路的储回路压力保护阀分别向各回路的储气筒充气。当某一回路损坏漏气时，气筒充气。当某一回路损坏漏气时，压力保护阀能保证其余完好回路继压力保护阀能保证其余完好回路继续充气。续充气。下图是双回路压力保护阀，它下图是双回路压力保护阀，它能确保在一个气路漏气时另一个气能确保在一个气路漏气时另一个气路能继续充气。路能继续充气。下图是四回路压力保护阀，它下图是四回路压力保护阀，它能在任一回路损坏漏气时，保证其能在任一回路损坏漏气时，保证其他三个回路能以稍低的压力正常工他三个回路能以稍低的压力正常工作。作。3 3控制装置控制装置 1 1）制动阀）制动阀制动阀是气压行车制动系统中的主要制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起随动作用并保证有足够控制装置，用以起随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与输入的控制信号使其输出压力与输入的控制信号踏板踏板行程和踏板力成一定的递增函数关系。其行程和踏板力成一定的递增函数关系。其输出压力的变化在一定范围内应该是渐进输出压力的变化在一定范围内应该是渐进的。制动阀输出压力可以作为促动管路压的。制动阀输出压力可以作为促动管路压力直接输入到作为传动装置的制动气室，力直接输入到作为传动装置的制动气室，但必要时也可作为控制信号输入另一控制但必要时也可作为控制信号输入另一控制装置（如继动阀）。装置（如继动阀）。解放解放CA1091CA1091型汽车使用的是串型汽车使