机械原理第六章间歇运动机构.ppt

第六章第六章 间歇运动机构机构间歇运动机构机构 一、槽轮机构的结构及工作原理一、槽轮机构的结构及工作原理G 工作原理：拨盘的工作原理：拨盘的连续运动转换为槽连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。轮的单向间歇运动。拨盘拨盘槽轮槽轮定位盘定位盘定位弧定位弧锁止弧锁止弧张角张角槽轮机构的特点：槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次槽轮每转动一次和停歇一次构成和停歇一次构成一个运动循环。一个运动循环。二、槽轮机构的设计二、槽轮机构的设计l运动系数运动系数 在一个运动在一个运动循环中，槽轮的运动时间循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的在一个间歇周期中所占的比例。比例。raARG1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1G O2Gz为槽数，为槽数，K为均布的圆销数为均布的圆销数2、设计槽轮时应注意的事项：、设计槽轮时应注意的事项：1）、运动系数）、运动系数 应大于零，故应大于零，故槽轮的槽数槽轮的槽数z应大于或等于应大于或等于3；2）、运动系数）、运动系数 将随这将随这z的增加的增加 而增加；而增加；3）、对于）、对于K=1的单销外槽轮机构，的单销外槽轮机构，0.5，应增加圆，应增加圆销数销数K。4）、槽轮必须有停歇时间，所以）、槽轮必须有停歇时间，所以 1。拨盘的圆销数。拨盘的圆销数K与槽轮槽数与槽轮槽数z的关系应为的关系应为5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。的回转半径也互不相等。多销的槽轮机构多销的槽轮机构aARG3 槽轮机构的基本尺寸计算槽轮机构的基本尺寸计算已知参数：已知参数：z、K、a计算计算:圆销回转半径圆销回转半径R、圆销半径、圆销半径r、槽顶高槽顶高A、锁止弧半径、锁止弧半径R、外凸锁止弧张角外凸锁止弧张角 详见详见 表表6-1r R 三三 棘轮机构棘轮机构-主动件的连续往复摆动主动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动转换为棘轮的单向间歇运动 齿式外棘轮机构齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构齿式内棘轮机构1:主动件主动件;2:驱动棘爪驱动棘爪;3:棘轮棘轮;4:制动爪制动爪;5:弹弹簧簧 不完全齿轮机构不完全齿轮机构四四 不完全齿轮机构不完全齿轮机构-主动轮的整周连主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动续回转转换为从动轮的单向间歇转动 12