《电梯门控系统》PPT课件.ppt

电梯控制技术电梯控制技术1省常技电气系省常技电气系-胡卫锋胡卫锋n1.电梯机械安全装置有哪些？电梯机械安全装置有哪些？n2.教学电梯发生超速事故如何控制？教学电梯发生超速事故如何控制？n3.什么是缓冲器？有哪些分类？什么是缓冲器？有哪些分类？复习提问n 从前面的学习我们了解到电梯的门系统共有从前面的学习我们了解到电梯的门系统共有轿厢门和层门之分，那么如何来进行控制呢？轿厢门和层门之分，那么如何来进行控制呢？新课引入 电梯的电气控制系统中，门控系统是一个较电梯的电气控制系统中，门控系统是一个较为重要的部分，一般门控系统单独由一台电机控为重要的部分，一般门控系统单独由一台电机控制，下面我们学习以直流电机拖动的门控系统。制，下面我们学习以直流电机拖动的门控系统。n课题一课题一 电梯基本知识电梯基本知识n一、电梯门控系统的工作原理一、电梯门控系统的工作原理n二、电梯门控系统的调试与检测二、电梯门控系统的调试与检测 新课讲授电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n电梯门系统组成：电梯门系统组成：n轿厢门轿厢门 中分式中分式 n层门层门 旁开式旁开式n注：注：轿厢门主动门轿厢门主动门n 层门被动门层门被动门电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n手动手动 变频变压门机变频变压门机 n自动自动 直流门机直流门机电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n手动手动 机械联锁机械联锁 轿厢门轿厢门 n自动自动 电气联锁电气联锁 层门层门电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n 中分式层门传动机构中分式层门传动机构n 双择式层门传动机构双择式层门传动机构n 电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n机械式机械式 安全触板安全触板n光电式光电式 安全光幕安全光幕电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理电梯门控系统主电路图电梯门控系统主电路图电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理电梯门控系统电梯门控系统PLC电路图电路图电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n开关门到位检测开关门到位检测限位开关限位开关电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理接近开关接近开关电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n传感器：传感器：n传感器下的定义是：传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成换元件组成n传感器的分类传感器的分类：n、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器温度、流量、气体成份等传感器n、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。n、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（开关量（“”和和”或或“开开”和和“关关”）的开关型传感器；）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n接近开关简介接近开关简介 n一、一、性能特点性能特点 n 在各类开关中，有一种对接近它的物体有感知能力的在各类开关中，有一种对接近它的物体有感知能力的元件元件位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有有“感知感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。有时被检测验物体。不同的接近开关检出距离也不同。有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应响应频率频率”。电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n二、二、种类种类 n因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知感知”方方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：n1 涡流式接近开关涡流式接近开关（电感式电感式）n 这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导用导磁物体在接近这个能产生电磁场接近开关时磁物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导种接近开关所能检测的物体必须是导磁体。磁体。电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理n2 电容式接近开关电容式接近开关 n 这种开关的测量对象通常是构成电容器的一这种开关的测量对象通常是构成电容器的一个极板个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。体，可以绝缘的液体或粉状物等。电梯门控系统的工作原理电梯门控系统的工作原理相关术语解释 1.检测距离:动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（光电开关的感应表面）到开关动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。2.回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。3.响应频率：按规定的1秒的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。4.输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载，由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。5.检测方式：根据光电开关在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式，镜反射式，对射式等。6.输出形式：直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的形式输出。n 今天我们学习了电梯的电控门系统，今天我们学习了电梯的电控门系统，了解了门系统的结构和工作原理，以及门了解了门系统的结构和工作原理，以及门系统的控制方式。特别是教学电梯中开关系统的控制方式。特别是教学电梯中开关门的机械结构和运动方式。门的机械结构和运动方式。课堂小结n 请各位同学分批前往请各位同学分批前往211机房，通过机房，通过教学电梯模型的观察、调试，进一步熟悉教学电梯模型的观察、调试，进一步熟悉和掌握今天课堂所学习的知识。和掌握今天课堂所学习的知识。n 去机房的同学请注意人身安全，听从去机房的同学请注意人身安全，听从指挥。指挥。n 请留在教室的同学保持安静，遵守课请留在教室的同学保持安静，遵守课堂纪律。堂纪律。n 谢谢！谢谢！课堂练习n1.上网查找电梯的相应资料，进一步了解上网查找电梯的相应资料，进一步了解电梯门系统结构和工作原理。电梯门系统结构和工作原理。n2.画出教学电梯门系统的机械机构示意图，画出教学电梯门系统的机械机构示意图，并叙述门系统运动过程。并叙述门系统运动过程。n3.复习今天课程，准备明天提问。复习今天课程，准备明天提问。作业布置