汽车变速箱加工工艺及夹具设计.doc

目录前言 1第一章CA6140车床后托架的加工工艺设计21.CA6140车床后托架的结构特点 2.CA6140车床后托架的技术要求3.CA6140车床后托架的材料、毛坯和热处理3.1毛坯材料及热处理3.1.1毛坯材料3.1.2毛坯的热处理3.2毛坯的结构确定3.2.1毛坯的结构工艺要求3.2.2毛坯形状、尺寸确定的要求4.工艺过程设计中应考虑的主要问题4.1加工方法选择的原则4.2加工阶段的划分4.3工序的合理组合4.4 加工顺序的安排5. CA6140车床后托架的机械加工工艺过程分析5.1 CA6140车床后托架零件图分析5.2 CA6140车床后托架的加工工艺的路线5.2.1主要工序的加工工艺路线5.2.2 CA6140后托架加工工艺路线的确定6.CA6140车床后托架的工序设计6.1工序基准的选择6.2工序尺寸的确定6.2.1孔中心轴线间的尺寸链的计算6.2.2孔的工序尺寸和公差6.3加工余量的确定6.4确定各工序的加工设备和工艺装备6.4.1机床的选用6.4.2刀具的选用6.4.3其他设备的选用6.5确定切削用量及工时定额6.5.1 铣底平面A的切削用量及工时定额6.5.2 镗孔加工的切削用量及工时定额6.5.3钻、扩、铰、锪孔加工的切削用量及工时定额第二章 夹具设计前言 机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量，节约能源，降低消耗的重要手段，是企业进行生产准备，计划调度，加工操作，安全生产，技术检测和健全劳动组织的重要依据，也是企业上品种，上质量，上水平，加速产品更新，提高经济效益的技术保证。 在实际生产中，由于零件的生产类型、材料、结构、形状、尺寸和技术要求等不同，针对某一零件，往往不是单独在一种机床上，用某一种加工方法就能完成的，而是要经过一定的工艺过程才能完成其加工。因此，不仅要根据零件的具体要求，结合现场的具体条件，对零件的各组成表面选择合适的加工方法，还要合理地安排加工顺序，逐步地把零件加工出来。对于某个具体零件，可采用几种不同的工艺方案进行加工。虽然这些方案都可以加工出来合格的零件，但从生产效率和经济效益来看，可能其中有种方案比较合理且切实可行。因此，必须根据零件的具体要求和可能的加工条件等，拟订较为合理的工艺过程。在整个加工构成中，夹具不仅仅是为了夹紧、固定被加工零件，设计合理的夹具，还要求保证加工零件的位置精度、提高加工生产率。各种专用夹具的设计质量，将直接影响被加工零件的精度要求，在机械加工工艺过程中起到重要的作用。第一章CA6140车床后托架的加工工艺设计1CA6140车床后托架的结构特点由零件图可得：CA6140车床后托架是铸造件，从整体形状来看类似长方体。根据要求主要是加工孔和底平面。具体特点如下：（1）精加工孔, , 要求达到的精度等级为。粗糙度为。主要满足加工孔的位置精度。（2）其他各个孔的加工都要以底平面为定位基准。所以，底平面的形位公差要达到设计要求。2.CA6140车床后托架的技术要求（1）被加工底面要作为其他孔加工的定位基准，要求平面度公差为，表面粗糙度为。（2）、 、精度等级为，表面粗糙度为，且依底平面为基准，要求平行度公差为。（3）、粗糙度为；为锥孔，且粗糙度为（4）其余未注要求的加工表面为不去除材料加工。3.CA6140车床后托架的材料、毛坯和热处理3.1毛坯材料及热处理3.1.1毛坯材料灰铸铁（HT150），由实用机械加工工艺手册表4-71，可得力学性能：牌号铸件壁厚最小抗拉强度硬度铸件硬度范围金相组织HT1502.5-1010-2020-3030-50175145130120H175150-200铁素体+珠光体灰铸体一般的工作条件：（1）承受中等载荷的零件。（2）磨檫面间的单位面积压力不大于490KPa。3.1.2毛坯的热处理灰铸铁（HT150）中的碳全部或大部分以片状石墨方式存在铸铁中，由于片状石墨对基体的割裂作用大，引起应力集中也大；因此，使石墨片得到细化，并改善石墨片的分布，可提高铸铁的性能。可采用石墨化退火，来消除铸铁表层和壁厚较薄的部位可能出现的白口组织（有大量的渗碳体出现），以便于切削加工。3.2毛坯的结构确定3.2.1毛坯的结构工艺要求CA6140车床后托架为铸造件，对毛坯的结构工艺有一定要求：（1）铸件的壁厚应和合适，均匀，不得有突然变化。（2）铸造圆角要适当，不得有尖角。（3）铸件结构要尽量简化，并要有和合理的起模斜度，以减少分型面、芯子、并便于起模。（4）加强肋的厚度和分布要合理，以免冷却时铸件变形或产生裂纹。（5）铸件的选材要合理，应有较好的可铸性。3.2.2毛坯形状、尺寸确定的要求设计毛坯形状、尺寸还应考虑到：（1）各加工面的几何形状应尽量简单。（2）工艺基准以设计基准相一致。（3）便于装夹、加工和检查。（4）结构要素统一，尽量使用普通设备和标准刀具进行加工。在确定毛坯时，要考虑经济性。虽然毛坯的形状尺寸与零件接近，可以减少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但这样可能导致毛坯制造困难，需要采用昂贵的毛坯制造设备，增加毛坯的制造成本。因此，毛坯的种类形状及尺寸的确定一定要考虑零件成本的问题但要保证零件的使用性能。在毛坯的种类形状及尺寸确定后，必要时可据此绘出毛坯图。4工艺过程设计中应考虑的主要问题4.1加工方法选择的原则（1）所选加工方法应考虑每种加工方法的经济、精度要求相适应。（2）所选加工方法能确保加工面的几何形状精度，表面相互位置精度要求。（3）所选加工方法要与零件材料的可加工性相适应。（4）加工方法要与生产类型相适应。（5）所选加工方法企业现有设备条件和工人技术水平相适应。4.2加工阶段的划分按照加工性质和作用的不同，工艺过程一般可划分为三个加工阶段：（1） 粗加工阶段粗加工的目的是切去绝大部分多雨的金属，为以后的精加工创造较好的条件，并为半精加工，精加工提供定位基准，粗加工时能及早发现毛坯的缺陷，予以报废或修补，以免浪费工时。粗加工可采用功率大，刚性好，精度低的机床，选用大的切前用量，以提高生产率、粗加工时，切削力大，切削热量多，所需夹紧力大，使得工件产生的内应力和变形大，所以加工精度低，粗糙度值大。一般粗加工的公差等级为，粗糙度为。（2） 半精加工阶段半精加工阶段是完成一些次要面的加工并为主要表面的精加工做好准备，保证合适的加工余量。半精加工的公差等级为。表面粗糙度为。（3） 精加工阶段 精加工阶段切除剩余的少量加工余量,主要目的是保证零件的形状位置几精度,尺寸精度及表面粗糙度,使各主要表面达到图纸要求.另外精加工工序安排在最后,可防止或减少工件精加工表面损伤。精加工应采用高精度的机床小的切前用量，工序变形小，有利于提高加工精度精加工的加工精度一般为，表面粗糙度为。 (4)光整加工阶段对某些要求特别高的需进行光整加工，主要用于改善表面质量，对尺度精度改善很少。一般不能纠正各表面相互位置误差，其精度等级一般为,表面粗糙度为。此外，加工阶段划分后，还便于合理的安排热处理工序。由于热处理性质的不同，有的需安排于粗加工之前，有的需插入粗精加工之间。4.3工序的合理组合确定加工方法以后，就按生产类型、零件的结构特点、技术要求和机床设备等具体生产条件确定工艺过程的工序数。确定工序数的基本原则：（1） 工序分散原则 工序内容简单，有利选择最合理的切削用量。便于采用通用设备。简单的机床工艺装备。生产准备工作量少，产品更换容易。对工人的技术要求水平不高。但需要设备和工人数量多，生产面积大，工艺路线长，生产管理复杂。（2） 工序集中原则工序数目少，工件装，夹次数少，缩短了工艺路线，相应减少了操作工人数和生产面积，也简化了生产管理，在一次装夹中同时加工数个表面易于保证这些表面间的相互位置精度。使用设备少，大量生产可采用高效率的专用机床，以提高生产率。但采用复杂的专用设备和工艺装备，使成本增高，调整维修费事，生产准备工作量大。一般情况下，单件小批生产中，为简化生产管理，多将工序适当集中。但由于不采用专用设备，工序集中程序受到限制。结构简单的专用机床和工夹具组织流水线生产。4.4 加工顺序的安排零件的加工过程通常包括机械加工工序，热处理工序，以及辅助工序。在安排加工顺序时常遵循以下原则：见下表工序类别工序安排原则机械加工1） 对于形状复杂、尺寸较大的毛坯，先安排划线工序，为精基准加工提供找正基准2） 按“先基准后其他”的顺序，首先加工精基准面3） 在重要表面加工前应对精基准进行修正4） 按“先主后次，先粗后精”的顺序5） 对于与主要表面有位置精度要求的次要表面应安排在主要表面加工之后加工热处理退火与正火毛坯预备性热处理，应安排在机械加工之前进行时效为消除残余应力，对于尺寸大结构复杂的铸件，需在粗加工前、后各安排时效处理；对于一般铸件在铸造后或则粗加工后安排时效处理；对于精度高的铸件，在半精加工前、后各安排一次时效处理淬火淬火后工件硬度提高，应安排在精加工阶段的磨削加工前进行渗碳渗碳易产生变形，应安排在精加工前渗氮一般安排在工艺过程的后部、该表面的最终加工之前辅助工序中间检验一般安排在粗加工全部结束之后，精加工之前；花费工时较多和重要工序的前后特种检验荧光检验、磁力探伤主要用于表面质量的检验，通常安排在精加工阶段。荧光如用于检验毛坯的裂纹，则安排在加工前表面处理电镀、涂层、发蓝等表面处理工序一般安排在工序的最后进行5CA6140车床后托架的机械加工工艺过程分析5.1 CA6140车床后托架零件图分析由图1-1可知：（1）该零件为铸件，材料为灰铸铁，重量为。（2）要求加工、 、的精度等级为，粗糙度，且要求与底平面的平行度公差为。（3）要求精加工底平面粗糙度，平面度公差为。（4）要求加工、粗糙度为。（5）是锥孔，要求精铰加工，粗糙度。（6）对于孔口进行锪平加工。（7）加工螺纹孔。5.2 CA6140车床后托架的加工工艺的路线拟定工艺路线是制定工艺过程的关键性的一步。在拟定时应充分调查研究，多提几个方案，加以分析比较确定一个最合理方案。采用加工方法一般所能达到的公差等级和表面粗糙度以及需留以及需留的加工余量(参考参数)加工表面 加工方法表面粗糙度Ra表面光洁度公差等级公差等级加工余量说 明外圆粗 车半精车精 车细 车粗 磨精 磨研 磨12.56.31.60.81.00.40.11345677867891014IT12IT11IT10IT9IT8IT7IT6IT5IT8IT7IT6IT5IT6IT5111010887767645150.501.600.20.50.10.250.250.850.060.100.03指尺寸在直径180以下,长度在500以下,铸件的直径余量内孔钻 孔扩 孔粗 镗半精镗精 镗细 镗粗 铰精 铰粗 磨精 磨研 磨256.36.31.60.80.23.21.61.60.20.113452456679105667679101014IT13IT11IT10IT9IT10IT9IT9IT8IT8IT7IT7IT6IT8IT7IT8IT7IT6IT7IT610898876877676540.30.5>1.81.01.80.50.80.10.30.10.550.040.20.20.30.20.50.10.20.010.02指孔径在180以下,铸件直径的余量.L/d<2L/d=210时,加工误差增加1.22倍平面粗刨,粗铣精刨,精铣细刨,细铣粗 磨半精磨精 磨研 磨12.56.30.81.60.80.80.11346786779791014IT14IT11IT10IT9IT6IT9IT7IT6IT7IT6IT511910986867575520.92.30.20.30.160.050.030.030.010.03指平面最大尺寸500以下的铸件的平面余量表1-15.2.1主要工序的加工工艺路线（1）根据孔的技术要求，由公差与配合技术手册得：，；根据公式；查互换性与技术测量表1-8得：精度等级同理可得：孔精度等级为孔精度等级为由上述的技术要求（粗糙度和精度等级），选择合理、经济的加工方式，查表1-1可得孔的加工工艺路线为：粗镗半精镗精镗（2）根据孔、粗糙度为，查公差与配合技术手册得：与有一定的线性关系：即：查公差与配合技术手册表，取由上述的技术要求（粗糙度和精度等级），选择合理、经济的加工方式，查表1-1可得孔的加工工艺路线为：钻孔扩孔（3）孔锥孔粗糙度为由上述的技术要求（粗糙度和精度等级），选择合理、经济的加工方式，查表1-1可得孔的加工工艺路线为：粗铰精铰（4）底平面A粗糙度为由上述的技术要求（粗糙度和精度等级），选择合理、经济的加工方式，查表1-1可得孔的加工工艺路线为：粗铣精铣细铣5.2.2 CA6140后托架加工工艺路线的确定（1）加工工艺路线方案 在保证零件尺寸公差、形位公差及表面粗糙度等技术条件下，成批量生产可以考虑采用专用机床，以便提高生产率。但同时考虑到经济效果，降低生产成本，拟订两个加工工艺路线方案：见下表：工序号方案方案工序内容定位基准工序内容定位基准010粗刨底平面侧面和两侧面粗铣底平面侧面和两孔020粗镗孔：、底面和侧面粗镗孔：、底面和侧面030精刨底平面侧面和两侧面精铣底平面侧面和两孔040半精镗孔：、底面和侧面半精镗孔：、底面和侧面050粗铣油槽底面和侧面粗铣油槽底面和侧面060细精铣底平侧面和两孔锪钻孔：底面和侧面070精镗孔： 、底面和侧面钻：、底面和侧面080锪钻孔：底面和侧面扩孔底面和侧面090钻：、底面和侧面粗、精铰锥孔：底面和侧面110扩孔底面和侧面锪钻孔：、底面和侧面120粗、精铰锥孔：底面和侧面去毛刺130锪钻孔：、底面和侧面钻：、底面和孔140钻：、底面和孔攻螺纹底面和孔150攻螺纹底面和孔细精铣底平面侧面和两孔160倒角去毛刺精镗孔：、底面和侧面170检验倒角去毛刺180检验（2）加工工艺路线方案的论证1）方案中的010和030工序在镗床上加工底平面，主要考虑到被加工表面的不连续，并且加工表面积不是很大，工件受太大的切削力易变形，不能保证平面的平面度公差。方案比方案铣平面生产效率底，采用铣较经济合理。2）方案在012工序中按排倒角去毛刺，这不仅避免划伤工人的手，而且给以后的定位及装配得到可靠的保证。3）方案在030工序中安排精铣底平面，主要是因为底平面是以后工序的主要定位面之一，为提高定位精度。4）方案把细精铣底平面A和精铣孔、 、安排在后工序中，是以免划伤而影响美观及装配质量。5）方案符合粗精加工分开原则。由以上分析：方案为合理、经济的加工工艺路线方案。具体的工艺过程如下表：工序号工 种工作内容说 明010铸砂型铸造铸件毛坯尺寸：长： 宽： 高：孔：、020清砂除去浇冒口，锋边及型砂030热处理退火石墨化退火，来消除铸铁表层和壁厚较薄的部位可能出现的白口组织（有大量的渗碳体出现），以便于切削加工040检验检验毛坯050铣粗铣底平面工件用专用夹具装夹；卧式铣镗床060镗粗镗孔：、工件用专用夹具装夹；卧式铣镗床070铣精铣底平面工件用专用夹具装夹；卧式铣镗床080镗半精镗孔：、工件用专用夹具装夹；卧式铣镗床090铣粗铣油槽110钻将孔、钻到直径工件用专用夹具装夹；台式钻床120扩孔钻将扩孔到要求尺寸130锪孔钻锪孔、到要求尺寸140铰粗、精铰锥孔150钳去毛刺160钻钻孔、工件用专用夹具装夹台式钻床170攻丝攻螺纹180铣细精铣底平面工件用专用夹具装夹；卧式铣镗床190镗精镗孔：、工件用专用夹具装夹；卧式铣镗床210钳倒角去毛刺220检验230入库清洗，涂防锈油6.CA6140车床后托架的工序设计工序设计包括工序基准的选择、工序尺寸的确定、加工余量的确定、机床的选择、工艺装备的选择、切削用量的选择和时间定额的确定。6.1工序基准的选择工序是在工序图上以标定被加工表面位置尺寸和位置精度的基准。所标定的位置尺寸和位置精度分别称为工序尺寸和工序技术要求，工序尺寸和工序技术要求的内容在加工后应进行测量，测量时所用的基准称为测量基准。通常工序基准和测量基准重合。工序基准的选择应注意以下几点：（1） 选设计基准为工序基准时，对工序尺寸的检验就是对设计尺寸的检验，有利于减少检验工作量。（2） 当本工序中位置精度是由夹具保证而不需要进行试切，应使工序基准与设计基准重合。（3） 对一次安装下所加工出来的各个表面，各加工面之间的工序尺寸应与设计尺寸一致。6.2工序尺寸的确定6.2.1孔、 、中心轴线间的尺寸链的计算（1）尺寸链图（如图1-1）（2）封闭环基本尺寸由公式：=得：=126mm图1-1（3）封闭环公差 （4）中间偏差（5）封闭环极限偏差 ； （6）封闭环极限尺寸 6.2.2孔、 、的工序尺寸和公差 (1) 孔 ,粗糙度要求为,加工路线为: 粗镗半精镗精镗 查表1-1确定各工序的基本余量为:粗镗: 半精镗: 精镗: 总余量: 各工序的工序尺寸:精镗后:由零件图可知；半精镗:；粗镗后:；毛坯孔：；各工序的公差按加工方法的经济精度确定，标注为：精镗后:由零件图可知；半精镗: 按级查互换性与技术测量表；可得粗镗后: 按级查互换性与技术测量表；可得毛坯孔：根据计算结果可作出加工余量、工序尺寸及公差分布图：（如图1-2）（2）孔 ,粗糙度要求为同理：精镗后:由零件图可知半精镗: 粗镗后: 毛坯孔：加工余量、工序尺寸及公差分布图略（3）孔 ,粗糙度要求为同理：精镗后:由零件图可知半精镗: 粗镗后: 毛坯孔：加工余量、工序尺寸及公差分布图略图1-26.3加工余量的确定加工余量、工序尺寸及偏差查实用机械加工工艺手册表6-20，并计算列表如下：序号加工表面加工内容加工余量表面粗糟度尺寸及偏差备注1底平面粗铣精铣细精铣2粗镗半精镗细精镗3 锪孔深；深；深；4钻孔深扩孔5钻孔深粗铰锥孔精铰锥孔6钻螺纹孔深攻丝7钻深6.4确定各工序的加工设备和工艺装备6.4.1机床的选用 查机械加工工艺手册可得： 卧式铣镗床，可用于镗、铣加工。台式钻床，可用于钻、扩、铰及攻丝。6.4.2刀具的选用 查机械加工工艺手册可得：高速钢端面铣刀，铣刀材料：，刀具的角度取： 镗刀杆：镗刀材料：YT5 ，刀具的角度取： 钻头：直柄麻花钻 直柄短麻花钻 直柄长麻花钻 直柄扩孔钻 锪钻：带导柱直柄平底锪钻 锥铰刀：公制/莫氏4号锥直柄铰刀，刀具材料：6.4.3其他设备的选用 夹具：夹具采用专用的镗、铣、钻夹具 量具选用：锥柄双头塞规，多用游标卡尺 辅助设备：锉刀、钳子等6.5确定切削用量及工时定额6.5.1 铣底平面A的切削用量及工时定额（1）粗铣 根据机械加工工艺手册表2.4-73查得：取，；由铣刀直径，铣刀齿数 ；则：主轴转速 ，则取实际铣削速度铣刀切入时取： ，铣刀切出时取：被切削层长度：由毛坯尺寸可知根据机械制造工艺学表可得： 且， 加工基本时间 ： （2）精铣 根据机械加工工艺手册表查得：， ；则：主轴转速 ，则取实际铣削速度 同理：加工基本时间 （3）细精铣 根据机械加工工艺手册表查得：， ；则：主轴转速 ，则取实际铣削速度 同理：加工基本时间 6.5.2 镗孔加工（、）的切削用量及工时定额（1）加工孔1)粗镗孔切削用量的计算:加工余量,采用一次走刀。切削深度根据机械加工工艺手册表查得：粗镗孔的进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度镗刀切入时取： 镗刀切出时取：被切削层长度：由毛坯尺寸可知工时定额的计算：根据机械制造工艺学表可得：加工基本时间 ： 且，；所以 2)半精镗孔切削用量的计算:加工余量,采用一次走刀。切削深度根据机械加工工艺手册表查得：半精镗孔的进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度镗刀切入时取： 镗刀切出时取：被切削层长度：由毛坯尺寸可知工时定额的计算：根据机械制造工艺学表可得：加工基本时间 ： 且，；所以 3)精镗孔切削用量的计算:加工余量,采用一次走刀。切削深度根据机械加工工艺手册表查得：精镗孔的进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度镗刀切入时取： 镗刀切出时取：被切削层长度：由毛坯尺寸可知工时定额的计算：根据机械制造工艺学表可得：加工基本时间 ： 且，；所以 （2）孔同理可得：1)粗镗孔，根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度镗刀切入时取： 镗刀切出时取：被切削层长度：由毛坯尺寸可知所以加工基本时间 ： 2)半精镗孔， 根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度所以加工基本时间 ： 2)精镗孔， 根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度所以加工基本时间 ： （3）孔同理可得：1)粗镗孔， 根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度镗刀切入时取： 镗刀切出时取：被切削层长度：由毛坯尺寸可知所以加工基本时间 ： 2)半精镗孔， 根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度所以加工基本时间 ： 2)精镗孔， 根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，则：主轴转速 ，则：取实际铣削速度所以加工基本时间 ： 6.5.3钻、扩、铰、锪孔加工的切削用量及工时定额（1）将、钻到直径根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，切削深度；机床主轴转速，取实际切削速度 被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度： 取 根据机械制造工艺学表可得： 且， ；所以加工基本时间 ：（2）扩孔 扩孔根据机械加工工艺手册表2.4-52，取， ，切削深度；机床主轴转速，取实际切削速度 被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度： 取根据机械制造工艺学表可得： 且， ；所以加工基本时间 ：（3）铰锥孔 铰锥孔根据机械加工工艺手册表查表：，切削深度；机床主轴转速，取实际切削速度 被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度： 取所以加工基本时间 （4） 锪孔（、）根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度；则孔：，；取，；则孔：，；取，；则孔：，；取，；则所以锪孔加工总的基本时间 ：（5）钻根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，切削深度；机床主轴转速，取实际切削速度 被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度： 取 所以加工基本时间 （6）钻根据机械加工工艺手册表查得：进给量,切削速度，切削深度；机床主轴转速，取被切削层长度：刀具切入长度：刀具切出长度： 取 所以加工基本时间 攻丝根据查表：螺距，；机床主轴转速，取所以加工基本时间 由以上计算可得总的基本时间 技术时间定额除了基本时间以外，还包括辅助时间、服务时间、休息及自然需要时间、准备终结时间所组成。a. 辅助时间辅助时间主要包括卸载工件，开停机床，改变切削用量和测量工件等所用的时间。b.服务时间c.休息及自然需要时间d.准备终结时间将上述所列的各项时间组合起来，可得到各种定额时间：工序时间：单件时间: 单件计算时间：其中：N零件批量（件）图表 1