第二章----机械加工精度及其控制.ppt

第二章第二章 机械加工精度机械加工精度2.1 2.1 概概 述述零件的加工质量是保证机械产品工作性能和产品寿命的基础。零件的加工质量是保证机械产品工作性能和产品寿命的基础。衡量进行加工质量的指标有两方面衡量进行加工质量的指标有两方面加工精度加工精度表面质量表面质量本章的任务是讨论零件的机械加工精度问题。本章的任务是讨论零件的机械加工精度问题。一、机械加工精度和加工误差一、机械加工精度和加工误差 在机械加工过程中，由于各种因素的影响，使刀具和工件在机械加工过程中，由于各种因素的影响，使刀具和工件间的正确位置发生偏移，因而加工出来的零件不可能与理想的间的正确位置发生偏移，因而加工出来的零件不可能与理想的要求完全符合，两者的符合程度可用机械加工精度和加工误差要求完全符合，两者的符合程度可用机械加工精度和加工误差来表示。来表示。 从保证产品的使用性能分析，没有必要把每个零件都加工得绝从保证产品的使用性能分析，没有必要把每个零件都加工得绝对准确，可以允许有对准确，可以允许有定的加工误差，只要加工误差不超过图样规定的偏定的加工误差，只要加工误差不超过图样规定的偏差，即为合格品。差，即为合格品。 是指零件加工后的是指零件加工后的实际几何参数实际几何参数( (尺寸、形状和位尺寸、形状和位置置) )与理想几何参数的符合程度。与理想几何参数的符合程度。1 1、机械加工精度：、机械加工精度：2 2、加工误差：、加工误差： 是指零件加工后的实际几何参数是指零件加工后的实际几何参数( (尺寸、形状和位置尺寸、形状和位置) )与与理想几何参数的理想几何参数的偏离程度偏离程度。加工精度越高，则加工误差越小，。加工精度越高，则加工误差越小，反之越大。反之越大。 加工精度的高低是以国家有关公差标准来表示的。加工精度的高低是以国家有关公差标准来表示的。保保证和提高加工精度实际上就是限制和降低加工误差。证和提高加工精度实际上就是限制和降低加工误差。3 3、机械加工精度包含的内容、机械加工精度包含的内容尺寸精度尺寸精度形状精度形状精度位置精度位置精度机械加工精度机械加工精度三者之间的关系：三者之间的关系：（1 1）当尺寸精度要求高时，相应的位置精度和形状精度也要）当尺寸精度要求高时，相应的位置精度和形状精度也要求高。形状公差应限制在位置公差内，位置公差应限制在尺求高。形状公差应限制在位置公差内，位置公差应限制在尺寸公差内。寸公差内。（2 2）当形状精度要求高时，相应的位置精度和尺寸精度不）当形状精度要求高时，相应的位置精度和尺寸精度不一定要求高。一定要求高。 4 4、加工精度与加工成本和生产效率的关系、加工精度与加工成本和生产效率的关系一般地，加工精度要求一般地，加工精度要求 ，加工成本，加工成本 ，生产效率，生产效率 。5 5、研究加工精度的目的、研究加工精度的目的 研究加工精度的目的、就是弄清各种原始误差对加工精研究加工精度的目的、就是弄清各种原始误差对加工精度影响的规律，掌握控制加工误差的方法，以获得预期的加度影响的规律，掌握控制加工误差的方法，以获得预期的加工精度，必要时能指出进一步提高加工精度的途径。工精度，必要时能指出进一步提高加工精度的途径。6 6、研究加工精度的方法、研究加工精度的方法因素分析法因素分析法统计分析法统计分析法 在实际生产中，常常结合起来应用。一是先在实际生产中，常常结合起来应用。一是先用统计分析法寻找误差的出现规律，初步判用统计分析法寻找误差的出现规律，初步判断产生加工误差的可能原因，然后运用单因断产生加工误差的可能原因，然后运用单因素分析法进行分析、试验，以便迅速、有效素分析法进行分析、试验，以便迅速、有效地找出影响加工精度的主要原因。地找出影响加工精度的主要原因。 二、影响加工精度的因素二、影响加工精度的因素 零件的尺寸、几何形状和表面间的相互位置的形成，归根到零件的尺寸、几何形状和表面间的相互位置的形成，归根到底取决于工件和刀具在切削过程间的相互位置。由于工艺系统底取决于工件和刀具在切削过程间的相互位置。由于工艺系统存在各种原始误差，它们以不同的方式和程度反映为加工误差。存在各种原始误差，它们以不同的方式和程度反映为加工误差。由此可见：由此可见：1 1、原始误差、原始误差机床机床夹具夹具刀具刀具工件工件亦称机械加亦称机械加工工艺系统工工艺系统构成了机械加工系统构成了机械加工系统故：工艺系统误差称为故：工艺系统误差称为原始误差。原始误差。工艺系统误差是工艺系统误差是“因因”，是根源；，是根源；加工误差是加工误差是“果果”，是表现，是表现。 2 2、零件加工中的各种原理误差、零件加工中的各种原理误差调整误差调整误差装夹误差装夹误差加工误差加工误差测量误差测量误差工件毛坯制造误差工件毛坯制造误差加工原理误差加工原理误差夹具位置的调整、对刀调整、同轴度调整；夹具位置的调整、对刀调整、同轴度调整；由切削力、惯性力、刀具磨损、切削热等由切削力、惯性力、刀具磨损、切削热等工艺工艺系统受力、受热变形和磨损系统受力、受热变形和磨损零件与刀具之间的相零件与刀具之间的相对位置对位置加工误差；加工误差；铸、锻、焊、轧制、加工等：切削加工、热处理铸、锻、焊、轧制、加工等：切削加工、热处理的力、热作用的力、热作用内应力内应力工件变形工件变形加工误差加工误差由于采用了近似的加工方法。由于采用了近似的加工方法。机械加工中的原始误差可归纳为：机械加工中的原始误差可归纳为：定位误差、夹紧误差。合称工件装夹误差；定位误差、夹紧误差。合称工件装夹误差；测量方法、测量工具（量具和仪器）误差测量方法、测量工具（量具和仪器）误差测量误测量误差；差；原始原始误差误差工艺工艺系统系统( (几几何误何误差差) )加工加工过程过程( (动动误差误差) )工艺系工艺系统制造统制造和磨损和磨损工艺系统工艺系统的力、热的力、热效应效应机床的制造和磨损机床的制造和磨损夹具的制造和磨损夹具的制造和磨损刀具的制造和磨损刀具的制造和磨损受力变形受力变形受热变形受热变形应力变形应力变形调整误差调整误差工件装夹误差工件装夹误差加工误差加工误差测量误差测量误差加工原理误差加工原理误差三、误差的敏感方向三、误差的敏感方向 在加工过程中，各种原始误差的影响会使刀具和工件间正在加工过程中，各种原始误差的影响会使刀具和工件间正确的几何关系遭到破坏，引起加工误差，各种原始误差的大小确的几何关系遭到破坏，引起加工误差，各种原始误差的大小和方向各不相同，而加工误差则必须在和方向各不相同，而加工误差则必须在工序尺寸方向工序尺寸方向度量。因度量。因此不同的原始误差对加工精度有不同的影响。此不同的原始误差对加工精度有不同的影响。 当原始误差的方向与工序尺寸方向一致时，其对加工精当原始误差的方向与工序尺寸方向一致时，其对加工精度的影响最大。度的影响最大。 通过刀尖的加工表面的法线方向。垂直于切削加工速度通过刀尖的加工表面的法线方向。垂直于切削加工速度的方向。的方向。下面以外圆车削为例说明两者的关系。下面以外圆车削为例说明两者的关系。 如图，车削时工件的回转轴线为如图，车削时工件的回转轴线为O O，刀尖正确位置在，刀尖正确位置在A A。设某一瞬时由。设某一瞬时由于各种原始误差的影响，使刀尖位移到于各种原始误差的影响，使刀尖位移到A A，AAAA即为原始误差即为原始误差，它与，它与OAOA间的间的夹角为夹角为，由此引起工件加工后的半径由，由此引起工件加工后的半径由R0R0OAOA变为变为R ROAOA，故半径上的加，故半径上的加工误差工误差R R 为：为： 当原始误差的方向恰为加工表面的法向方向当原始误差的方向恰为加工表面的法向方向(0 0) )时，引起的加工误差最大；时，引起的加工误差最大；可以看出：可以看出：当原始误差的方向恰为加工表面的切线方向当原始误差的方向恰为加工表面的切线方向(9090) )引起的加工误差最小。引起的加工误差最小。把对加工精度影响最大的那个方向称为把对加工精度影响最大的那个方向称为误差的敏感方向；误差的敏感方向；对加工精度影响最小的那个方向则称为对加工精度影响最小的那个方向则称为误差的不敏感方向。误差的不敏感方向。 刨床的误差敏感方向呢？刨床的误差敏感方向呢？ 工件的垂直方向工件的垂直方向镗削的误差敏感方向呢？镗削的误差敏感方向呢？ 工件内圆切削点的法向方向工件内圆切削点的法向方向磨削的误差敏感方向呢？磨削的误差敏感方向呢？ 工件的法向方向工件的法向方向四、研究加工精度的方法四、研究加工精度的方法1）因素分析法：研究某一确定因素对加工精度的影响，）因素分析法：研究某一确定因素对加工精度的影响，不考虑因素的同时作用；不考虑因素的同时作用；2）统计分析法：以实测结果为基础，运用数理统计方法）统计分析法：以实测结果为基础，运用数理统计方法进行数据处理进行数据处理 在实际生产中，常常结合起来应用。一是先用统计分析法寻找误在实际生产中，常常结合起来应用。一是先用统计分析法寻找误差的出现规律，初步判断产生加工误差的可能原因，然后运用单因差的出现规律，初步判断产生加工误差的可能原因，然后运用单因素分析法进行分析、试验，以便迅速、有效地找出影响加工精度的素分析法进行分析、试验，以便迅速、有效地找出影响加工精度的主要原因。主要原因。四、全面质量管理四、全面质量管理（一）（一）（TQM）概念：一个组织以质量为中心，以全员参加为基础，目的在于通）概念：一个组织以质量为中心，以全员参加为基础，目的在于通过让顾客满意和本组织所有成员及社会受益而达到长期成功的管理途径；过让顾客满意和本组织所有成员及社会受益而达到长期成功的管理途径； 源于美国，发展于日本，推广于世界。源于美国，发展于日本，推广于世界。质量管理：质量在于生产；质量管理：质量在于生产； 全面质量管理：质量在于生产、企业各项管理工作、设计、生产经营活动等全面质量管理：质量在于生产、企业各项管理工作、设计、生产经营活动等（二）基本观点（二）基本观点 质量第一的观点；质量第一的观点； 一切为用户服务的观点；质量形成于生产的观点；质一切为用户服务的观点；质量形成于生产的观点；质量好坏凭数据说话的观点；预防为主，防检结合的观点；以人为本的管量好坏凭数据说话的观点；预防为主，防检结合的观点；以人为本的管理观点（以全体员工特别是生产一线的职工为本）；突出质量改进的动理观点（以全体员工特别是生产一线的职工为本）；突出质量改进的动态性管理观点（有组织、有计划、持续地进行质量改进，不断满足变化态性管理观点（有组织、有计划、持续地进行质量改进，不断满足变化着的市场和用户的需求）。着的市场和用户的需求）。 加工原理误差是指采用了近似的成形运动或近似的切削刃轮廓进加工原理误差是指采用了近似的成形运动或近似的切削刃轮廓进行加工而产生的误差。行加工而产生的误差。 数控直线插补、滚齿用的齿轮滚刀：（数控直线插补、滚齿用的齿轮滚刀：（1 1）用阿基米德蜗杆或法向）用阿基米德蜗杆或法向直廓蜗杆代替渐开线基本蜗杆直廓蜗杆代替渐开线基本蜗杆刀刃齿廓近似造型误差。（刀刃齿廓近似造型误差。（2 2）滚刀）滚刀齿有限：实际加工出的齿形是一条由微小折线段组成的曲线和理论上齿有限：实际加工出的齿形是一条由微小折线段组成的曲线和理论上的渐开线有差异的渐开线有差异加工原理误差。（加工原理误差。（3 3）成型铣刀铣齿轮。）成型铣刀铣齿轮。一、加工原理误差一、加工原理误差如：如：1 1、在数控机床上采用、在数控机床上采用“行切法行切法”加工复杂形面。加工复杂形面。XYZRshRhs8 2.2 2.2 工艺系统的几何精度对加工精度的影响工艺系统的几何精度对加工精度的影响2 2、车削模数蜗杆、车削模数蜗杆 由于蜗杆的螺距等于蜗轮的齿距由于蜗杆的螺距等于蜗轮的齿距( (即即mm，其中，其中m m是模数，而是模数，而是一是一个无理数个无理数3 31415914159) )，但是车床配换齿轮的齿数是有限的。因此，但是车床配换齿轮的齿数是有限的。因此，在选择在选择配换齿轮时，只能将配换齿轮时，只能将化为近似的分数值计算，这样就会引起刀具相对工件化为近似的分数值计算，这样就会引起刀具相对工件的成形运动的成形运动( (螺旋运动螺旋运动) )不准确，造成螺距误差。不准确，造成螺距误差。但是，这种螺距误差可通过但是，这种螺距误差可通过配换齿轮的合理选配而减小。配换齿轮的合理选配而减小。 滚齿加工用的齿轮滚刀有两种误差：滚齿加工用的齿轮滚刀有两种误差： 一是切削刃齿廓近似造形误差，一是切削刃齿廓近似造形误差，由于制造上的困难，采用阿基米德由于制造上的困难，采用阿基米德基本蜗杆或法向直廓基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆；基本蜗杆或法向直廓基本蜗杆代替渐开线基本蜗杆； 二是由于滚刀刀齿数有限，且有容屑槽二是由于滚刀刀齿数有限，且有容屑槽实际上加工出的齿形是一条折实际上加工出的齿形是一条折线，和理论上的光滑渐开线有差异。线，和理论上的光滑渐开线有差异。 ( (包洛造形包洛造形误差误差) )3 3、滚齿加工、滚齿加工 补充知识补充知识: :1 1、获得零件形状精度的方法、获得零件形状精度的方法 轨迹法轨迹法: : 依靠刀尖的运动轨迹即成形运动精度依靠刀尖的运动轨迹即成形运动精度; ; 成形法成形法: : 依靠成形刀具即成形精度依靠成形刀具即成形精度, ,和成形运动精度和成形运动精度; ; 展成法展成法: : 依靠展成运动即展成运动的精度依靠展成运动即展成运动的精度; ;2 2、获得零件尺寸精度的方法、获得零件尺寸精度的方法 试切法试切法: :切削切削测量测量调整调整切削切削测量测量再调整再调整- 调整法调整法: :依靠试件、样件、挡块等定行程装置；依靠试件、样件、挡块等定行程装置； 定尺寸刀具法定尺寸刀具法: :依靠刀具自身制造精度；依靠刀具自身制造精度； 自动控制法：自动化的试切法或调整法自动控制法：自动化的试切法或调整法3 3、获得零件表面的相互位置精度、获得零件表面的相互位置精度 一次安装，连续加工一次安装，连续加工-不受定位精度，夹紧精度影响不受定位精度，夹紧精度影响 多次安装，多次加工多次安装，多次加工-受定位精度，夹紧精度影响受定位精度，夹紧精度影响 注意：注意：采用近似的成形运动或近似的切削刃轮廓，虽然采用近似的成形运动或近似的切削刃轮廓，虽然会带来加工原理误差，但往往可简化机床或刀具的结构，提高会带来加工原理误差，但往往可简化机床或刀具的结构，提高生产效率，有时反而能得到较高的加工精度。因此，只要刀具生产效率，有时反而能得到较高的加工精度。因此，只要刀具误差不超过规定的精度要求、在生产中仍能得到广泛的应用。误差不超过规定的精度要求、在生产中仍能得到广泛的应用。 二、调整误差二、调整误差 在机械加工的每一工序中。总是要对工艺系统进行这样或在机械加工的每一工序中。总是要对工艺系统进行这样或那样的调整工作不可能绝对地准确，因而产生调整误差。那样的调整工作不可能绝对地准确，因而产生调整误差。 工艺系统的调整的基本方式工艺系统的调整的基本方式 (1)(1)试切法调整试切法调整(2)(2)调整法调整调整法调整 (1)(1)试切法调整试切法调整1)1)测量误差。测量误差。由量具本身精度度、测量方法及使用条件引起。由量具本身精度度、测量方法及使用条件引起。2)2)进给机构的位移误差。进给机构的位移误差。在微量调整刀具的位置、低速微量进在微量调整刀具的位置、低速微量进给中，常常出现进给机构的给中，常常出现进给机构的“爬行爬行”现象，其结果使刀具的实现象，其结果使刀具的实际位移与刻度盘上的数值不一致、造成加工误差。际位移与刻度盘上的数值不一致、造成加工误差。3)3)试切时与正式切削时切削层厚度不同的影响。试切时与正式切削时切削层厚度不同的影响。精加工时，最精加工时，最后一道切削刃只起挤压作用而不起切削作用，但正式切削时的后一道切削刃只起挤压作用而不起切削作用，但正式切削时的深度较大。粗加工反之深度较大。粗加工反之( (让刀让刀) )。应用：应用：单件小批生产中。单件小批生产中。 方法：方法：对工件进行试切对工件进行试切测量测量调整调整再试切，直到达到要再试切，直到达到要求的精度为止。求的精度为止。这时，引起调整误差的因素有：这时，引起调整误差的因素有：(2)(2)调整法调整调整法调整影响调整精度的因素有：影响调整精度的因素有：1 1）定程机构误差：）定程机构误差：调整精度取决于行程挡块、靠模及凸轮等调整精度取决于行程挡块、靠模及凸轮等机构的制造精度和刚度；机构的制造精度和刚度；2 2）样件或样板误差：）样件或样板误差：调整精度取决于样件或样板的制造、安调整精度取决于样件或样板的制造、安装和对刀精度；装和对刀精度；3 3）试切法的影响因素和测量有限样件的制造误差：）试切法的影响因素和测量有限样件的制造误差：工艺系统工艺系统初调好以后，初调好以后，般要试切几个工件，并以其平均尺寸作为判断般要试切几个工件，并以其平均尺寸作为判断调整是否准确的依据。由于试切加工的工件数调整是否准确的依据。由于试切加工的工件数( (抽样数抽样数) )有限，有限，不能完全反映整批工件切削加工的各种随机误差。不能完全反映整批工件切削加工的各种随机误差。三、机床误差三、机床误差 机床的制造误差、安装误差以及使用中的磨损都直接影响机床的制造误差、安装误差以及使用中的磨损都直接影响工件的加工精度。机床误差可归纳为：工件的加工精度。机床误差可归纳为：机床导轨导向误差机床导轨导向误差机床主轴回转误差机床主轴回转误差机床传动链的误差机床传动链的误差机床误差机床误差 1 1、机床导轨误差、机床导轨误差 机床导轨误差多达机床导轨误差多达2121项。项。 机床导轨是实现直线运动的主要部件，其制造和装配精度机床导轨是实现直线运动的主要部件，其制造和装配精度是影响直线运动的主要因素，直接影响工件的加工质量。是影响直线运动的主要因素，直接影响工件的加工质量。 机床导轨误差机床导轨误差 机床导轨误差多达机床导轨误差多达2121项。项。3 36+3=21 6+3=21 。导轨在水平面内直线度误差导轨在水平面内直线度误差y y导轨在垂直面内直线度误差导轨在垂直面内直线度误差x导轨面间平行度（扭曲）误差导轨面间平行度（扭曲）误差导轨对主轴回转轴线的平行度或垂直度误差导轨对主轴回转轴线的平行度或垂直度误差 （1 1）直线导轨导向精度的主要内容有：）直线导轨导向精度的主要内容有： 1)1)磨床导轨在水平面内直线度误差的影响磨床导轨在水平面内直线度误差的影响 引起工件在半径引起工件在半径方向上的误差。当磨削长外圆时，造成圆柱度误差。方向上的误差。当磨削长外圆时，造成圆柱度误差。导向精度：导轨副运动件实际运动方向与理想运动方向的符合程度。其之导向精度：导轨副运动件实际运动方向与理想运动方向的符合程度。其之差为导向误差。差为导向误差。 2) 2)磨床导轨在垂直面内直线度误差的影响磨床导轨在垂直面内直线度误差的影响 由于磨床由于磨床导轨在垂直面内存在误差，磨削外圆时，工件沿砂轮切线方向导轨在垂直面内存在误差，磨削外圆时，工件沿砂轮切线方向产生位移产生位移( (误差非敏感方向误差非敏感方向) )，此时工件产生圆柱度误差。此时工件产生圆柱度误差。 对平面磨床、龙门刨床、铣床等法向方向的位移对平面磨床、龙门刨床、铣床等法向方向的位移( (误差误差敏感方向敏感方向) )，将直接反映被加工件的表面形成的形状误差。，将直接反映被加工件的表面形成的形状误差。 3)3)导轨面间平行度（扭曲）误差的影响导轨面间平行度（扭曲）误差的影响 如车床两导轨如车床两导轨的平行度误差的平行度误差( (扭曲扭曲) )使床鞍产生横向倾斜，刀具产生位移，因使床鞍产生横向倾斜，刀具产生位移，因而引起工件形状误差。而引起工件形状误差。 4)4)导轨对主轴回转轴线的平行度或垂直度误差的影响导轨对主轴回转轴线的平行度或垂直度误差的影响 。 造成加工表面下凹。造成加工表面下凹。 实际应用中，为防止实际应用中，为防止“扫刀扫刀”，往往将主轴与进，往往将主轴与进给方向倾斜一微小角度（给方向倾斜一微小角度（3030”）。）。 其他因素引起工件形位误差其他因素引起工件形位误差; ; a.a.前后导轨的磨损前后导轨的磨损; ; b. b.机床热变形机床热变形, ,靠主轴位温度高靠主轴位温度高, ,成翘曲成翘曲; ; c. c.润滑润滑 d.d.导轨副的磨损导轨副的磨损; ; 解决措施：解决措施： 1 1）选择合理的导轨形状及组合）选择合理的导轨形状及组合; ;合适的配合长度合适的配合长度（均化），双三角（导向保持性好）（均化），双三角（导向保持性好） 2 2）提高导轨的制造精度）提高导轨的制造精度; ; 3 3）采用静压导轨、耐磨材料贴面等）采用静压导轨、耐磨材料贴面等（二）机床主轴的回转误差（二）机床主轴的回转误差（1 1）主轴回转误差的概念）主轴回转误差的概念（回转轴线理论上是一条固定不变，（回转轴线理论上是一条固定不变，主轴实际回转轴线对理想回转轴线的漂移）主轴实际回转轴线对理想回转轴线的漂移） 理想回转中心：理想回转中心：机床主轴做回转运动时，主轴的各个截面必然有它机床主轴做回转运动时，主轴的各个截面必然有它的回转中心，在主轴的任一截面，主轴回转时若只有一的回转中心，在主轴的任一截面，主轴回转时若只有一点速度始终为零点速度始终为零，则这一点即为理想回转中心。则这一点即为理想回转中心。 瞬时回转中心：瞬时回转中心：主轴在实际回转过程中，在一个位置或时刻的回转主轴在实际回转过程中，在一个位置或时刻的回转中心，称为瞬时回转中心，中心，称为瞬时回转中心，主轴各截面瞬时回转中心的连线叫瞬时回转轴主轴各截面瞬时回转中心的连线叫瞬时回转轴线。线。 主轴的回转运动误差：主轴的回转运动误差：是指主轴的瞬时回转轴线相对其平均回转轴线是指主轴的瞬时回转轴线相对其平均回转轴线( (瞬时回转轴线的对称中心瞬时回转轴线的对称中心) )，在规定，在规定测量平面测量平面内的变动量。变动量越小，内的变动量。变动量越小，主轴回转精度越高；反之越低。主轴回转精度越高；反之越低。 通常用实际回转轴线的平均植（平均位置）作为理想回转轴线通常用实际回转轴线的平均植（平均位置）作为理想回转轴线（2 2）主轴回转运动误差的形式）主轴回转运动误差的形式 端面圆跳动（轴向漂移）沿平均轴线上窜端面圆跳动（轴向漂移）沿平均轴线上窜动动径向圆跳动（径向漂移）轴线始终平行于径向圆跳动（径向漂移）轴线始终平行于平均轴线平均轴线倾角摆动倾角摆动 （角向漂移）与平均轴线始终（角向漂移）与平均轴线始终有个倾角有个倾角主轴的回转运动主轴的回转运动误差的基本形式误差的基本形式 注意：注意：实际中常是这几种误实际中常是这几种误差的合成。差的合成。 端面圆跳动端面圆跳动瞬时回转轴线沿瞬时回转轴线沿平均回转轴线方向的轴向运动。它主平均回转轴线方向的轴向运动。它主要影响要影响端面形状和轴向尺寸端面形状和轴向尺寸精度。精度。 径向圆跳动径向圆跳动瞬时回转轴线始瞬时回转轴线始终平行于平均回转轴线方向的径向运终平行于平均回转轴线方向的径向运动动b b。它主要影响。它主要影响圆柱面的精度圆柱面的精度。 角度摆动角度摆动瞬时回转轴线与平瞬时回转轴线与平均回转轴线成一倾斜角度，但其交点均回转轴线成一倾斜角度，但其交点位置固定不变的运动。在不同横截面位置固定不变的运动。在不同横截面内，内，轴心运动误差轨迹相似，它影响轴心运动误差轨迹相似，它影响圆柱面与端面加工精度。圆柱面与端面加工精度。 3. 3. 主轴回转误差对加工精度的影响主轴回转误差对加工精度的影响（1 1）端面圆跳动）端面圆跳动1 1）对圆柱面的加工）对圆柱面的加工无影响无影响( (轴向轴向: :误差不敏感方向误差不敏感方向) )；2 2）对加工端面的影响）对加工端面的影响3 3）对螺纹加工的影响）对螺纹加工的影响( (法向法向) )如图（a) : A / R = tg 螺距周期误差螺距周期误差:如图（b）（2 2）径向圆跳动）径向圆跳动使工件产生圆度误差，但影响程度因加工方法的不同而异。如：使工件产生圆度误差，但影响程度因加工方法的不同而异。如：1)1)镗孔时镗孔时设设原始误差：原始误差：主轴径向回转误差主轴径向回转误差表现为表现为y y向简谐运动。向简谐运动。h=Acosh=Acos在任一时刻刀尖在任一时刻刀尖a a的位置为：的位置为：分析：分析：这是椭圆的参数方程，加工出的孔呈椭圆形，这是椭圆的参数方程，加工出的孔呈椭圆形，圆度误差为圆度误差为A A。2) 2) 车削时车削时（3 3）倾角摆动）倾角摆动1 1）几何轴线相对于平均轴线在空间成一定锥角）几何轴线相对于平均轴线在空间成一定锥角的圆锥轨迹的圆锥轨迹 -正圆锥形状误差正圆锥形状误差( (从垂直于平均轴线的截面从垂直于平均轴线的截面看看) )2 2）几何轴线在某个平面内做角度摆动，摆动频率与主轴回转）几何轴线在某个平面内做角度摆动，摆动频率与主轴回转频率一致频率一致. . 从垂直于平均轴线的截面看从垂直于平均轴线的截面看: : -圆柱度（车削）圆柱度（车削）: : 刀尖到平均轴线的距离不变刀尖到平均轴线的距离不变; ; - -椭圆体误差（镗削）椭圆体误差（镗削）: :镗刀尖到几何轴线的距离镗刀尖到几何轴线的距离不变不变, ,但刀尖到平均轴线的距离变化但刀尖到平均轴线的距离变化 4. 4. 主轴回转运动误差的影响因素主轴回转运动误差的影响因素主轴的误差：制造主轴的误差：制造轴承的误差：圆度、波度（主轴颈与内孔）轴承的误差：圆度、波度（主轴颈与内孔）轴承的间隙：影响油膜厚度轴承的间隙：影响油膜厚度; ;与轴承配合零件的误差：轴颈和箱体轴承孔与轴承配合零件的误差：轴颈和箱体轴承孔主轴系统的径向不等刚度和热变形等主轴系统的径向不等刚度和热变形等影响主轴回转运动影响主轴回转运动误差的主要因素误差的主要因素对于不同类型的机床，其影响因素也各不相同。对于不同类型的机床，其影响因素也各不相同。( (滑动轴承滑动轴承) )工工件件回回转转类类刀刀具具回回转转类类思考思考：1 1 滑动轴承误差滑动轴承误差? ? a a 刀具回转类刀具回转类-镗床镗床, ,磨床磨床, ,铣床铣床. 主轴回转一周主轴回转一周, ,主轴径向跳动两次主轴径向跳动两次-来回两次来回两次. . b b 工件回转类工件回转类-车床车床. 主轴回转一周主轴回转一周, ,主轴径向跳动一次主轴径向跳动一次. .2 2 滚动轴承误差？滚动轴承误差？ 内圈内圈-主轴颈主轴颈 外圈外圈-轴承孔轴承孔 滚动体尺寸误差滚动体尺寸误差( (依保持架与主轴转速比而定依保持架与主轴转速比而定) )3 3 向心推力轴承误差？向心推力轴承误差？ 滚道的端面误差滚道的端面误差 内外滚道的倾斜内外滚道的倾斜圆度与波度圆度与波度（4 4）提高主轴回转精度的措施）提高主轴回转精度的措施1)1)提高主轴部件的制造精度和选择合理的主轴结构提高主轴部件的制造精度和选择合理的主轴结构首先应提高轴首先应提高轴承的回转精度承的回转精度选用高精度的滚动轴承选用高精度的滚动轴承采用高精度的多油楔动压轴承采用高精度的多油楔动压轴承采用高精度的静压轴承采用高精度的静压轴承提高箱体支承孔的加工精度提高箱体支承孔的加工精度主轴轴颈的加工精度主轴轴颈的加工精度与轴承相配合表面的加工精度与轴承相配合表面的加工精度其次应提高轴承其次应提高轴承组件的接触刚度组件的接触刚度 a) a)采用固定的顶尖定位加工（简单而行之有效的方法），主轴只起传采用固定的顶尖定位加工（简单而行之有效的方法），主轴只起传动作用。工件的回转精度完全取决于顶尖和中心孔的形状误差和同轴度误差，动作用。工件的回转精度完全取决于顶尖和中心孔的形状误差和同轴度误差，而提高顶尖和中心孔的精度要比提高主轴部件的精度容易且经济得多。而提高顶尖和中心孔的精度要比提高主轴部件的精度容易且经济得多。B)B)采采用无心磨削加工（环类零件：外圆用无心磨削加工（环类零件：外圆- -无心磨床；内圆无心磨床；内圆- -内圆磨床内圆磨床+ +电磁）；电磁）；c)c)采用双支承镗模支承加工采用双支承镗模支承加工2)2)对滚动轴承进行预紧对滚动轴承进行预紧可消除间隙可消除间隙增加轴承刚度增加轴承刚度均化滚动体的误差均化滚动体的误差3)3)采取合适的加工工艺采取合适的加工工艺如下图 对滚动轴对滚动轴承适当预紧承适当预紧 微量过盈可使轴微量过盈可使轴承内、外圈和滚动体的弹性承内、外圈和滚动体的弹性变形相互制约，这样既增加变形相互制约，这样既增加轴承刚度，又对滚动体的误轴承刚度，又对滚动体的误差起均化作用，因而可提高差起均化作用，因而可提高主轴的回转精度。主轴的回转精度。 外圆磨床磨外圆磨床磨削外圆柱面时，采用削外圆柱面时，采用固定顶尖支承。固定顶尖支承。 在镗床上加工箱在镗床上加工箱体类零件上的孔时，采用体类零件上的孔时，采用前、后导向套的镗模，刀前、后导向套的镗模，刀杆与主轴浮动联接，所以杆与主轴浮动联接，所以刀杆的回转精度与机床主刀杆的回转精度与机床主轴回转精度也无关，仅轴回转精度也无关，仅由由刀杆和导套的配合质量决刀杆和导套的配合质量决定。定。（三）机床传动链误差（三）机床传动链误差是指内联系的传动链中首末两端传动元件之间相对运动的误差。是指内联系的传动链中首末两端传动元件之间相对运动的误差。 在螺纹加工或用展成法加工齿轮等工件时，必须保证工在螺纹加工或用展成法加工齿轮等工件时，必须保证工件与刀具间有严格的运动关系，传动链的传动误差影响其加工精件与刀具间有严格的运动关系，传动链的传动误差影响其加工精度的主要因素。度的主要因素。1. 1. 传动链的传动误差传动链的传动误差 例如：在该齿机上用单头滚刀加工直齿轮时，要求滚例如：在该齿机上用单头滚刀加工直齿轮时，要求滚刀与工件之间具有严格的运动关系：刀与工件之间具有严格的运动关系：滚刀转一转，工件转过一滚刀转一转，工件转过一个齿个齿。这种运动关系是由。这种运动关系是由刀具与工件间的传动链刀具与工件间的传动链来保证的。来保证的。 由于各传动件在传动链中所处的位置不同，它们对由于各传动件在传动链中所处的位置不同，它们对工件工件加工精度加工精度( (即末端件的转角误差即末端件的转角误差) )的影响程度是不同的。的影响程度是不同的。如如传动链是传动链是升速升速传动，则传动元件的转角误差将被传动，则传动元件的转角误差将被扩大扩大；反；反之，则转角误差将被缩小。之，则转角误差将被缩小。 如图所示的机床传动系统，可具体表示为如图所示的机床传动系统，可具体表示为9614646232323231664)(fcdgnii 2 2传动链误差的传递系数传动链误差的传递系数传动链误差一般可用传动链末端元件的转角误差来衡量。传动链误差一般可用传动链末端元件的转角误差来衡量。11119614646232323231664kiifcn 假设滚刀轴均匀旋转，若齿轮假设滚刀轴均匀旋转，若齿轮Z Z1 1有转角误差有转角误差1 1，而，而其他各传动件无误差，则传到末端件所产生的其他各传动件无误差，则传到末端件所产生的转角误差转角误差1n1n为：为： 由于所有的传动件都存在误差，因此，由于所有的传动件都存在误差，因此，各传动件对工各传动件对工件精度影响的总和件精度影响的总和为各传动元件所引起末端元件转角误为各传动元件所引起末端元件转角误差的叠加：差的叠加： 同理，可求得其它齿轮转角误差同理，可求得其它齿轮转角误差i i，对末端件所产，对末端件所产生的转角误差为生的转角误差为 如果考虑到传动链中各传动元件的转角误如果考虑到传动链中各传动元件的转角误差都是差都是独立的随机变量独立的随机变量，则传动链末端元件，则传动链末端元件的总转角误差可用概率法进行估算：的总转角误差可用概率法进行估算： iikinnjjjnjjnk11可以认为可以认为: : 各传动元件的转角误差是转角的正弦函数各传动元件的转角误差是转角的正弦函数 如以末端元件的圆频率为基准如以末端元件的圆频率为基准, ,各传动元件引起末端元件的转角误差就各传动元件引起末端元件的转角误差就是其是其各次的谐波分量各次的谐波分量 . )sin(jjjjt11119614646232323231664kiifcnnjjjnjjnk11)1sin(1)sin(111jnnjjjjnjnnjjnjjjjjnjjntkktktttk3 3减少传动链传动误差的措施减少传动链传动误差的措施1)1)尽可能缩短传动链尽可能缩短传动链 ；2)2)减少各传动元件装配时的几何偏减少各传动元件装配时的几何偏心，提高装配精度；心，提高装配精度；3)3)各元件在传动链中位置不同，对转动精各元件在传动链中位置不同，对转动精度的影响不同；度的影响不同； 末端元件的误差影响最大，尽可能提高末端元件的安装、制造精度。末端元件的误差影响最大，尽可能提高末端元件的安装、制造精度。 在传动链中按降速比递增的原则分配备传动副的传动比；降速比尽量放在传动链中按降速比递增的原则分配备传动副的传动比；降速比尽量放在末端，则传动链中其余各传动元件误差的影响就越小；在末端，则传动链中其余各传动元件误差的影响就越小；4)4)传动比传动比i i应小（传动比应小（传动比1,1,误差大；传动比误差大；传动比1 机床、机床、夹具、刀具的变形夹具、刀具的变形简支梁的工件变形量：简支梁的工件变形量：“腰鼓形腰鼓形”工件形状工件形状立式车床、龙门刨床、龙门铣床等的横梁及刀架，大型铣镗床立式车床、龙门刨床、龙门铣床等的横梁及刀架，大型铣镗床滑枕内的轴等，其刚度均随刀架位置或滑枕伸出长度不同而异。滑枕内的轴等，其刚度均随刀架位置或滑枕伸出长度不同而异。镗床镗床铣床铣床3 3、其他受力作用点变化（刀具的变形）、其他受力作用点变化（刀具的变形）分析时：参照以上例子具体分析。分析时：参照以上例子具体分析。（二）切削力大小发生变化（二）切削力大小发生变化（引起原因：余量不均和材质不均引起原因：余量不均和材质不均）工件就形成圆度误差，这种现象称为工件就形成圆度误差，这种现象称为“误差复映误差复映”。假设车削外圆，工件毛坯存在圆度误差（椭圆假设车削外圆，工件毛坯存在圆度误差（椭圆) )：由于工件毛坯存在圆度误差由于工件毛坯存在圆度误差切削深度在切削深度在a ap1p1与与a ap2p2之间变化。之间变化。切削分力切削分力f f也随切削深度也随切削深度a ap p的变化由的变化由最大最大F Fmaxmax变到最小变到最小F Fminmin工艺系统将产生相应的变形工艺系统将产生相应的变形最大最大y ymaxmax变到最小变到最小y yminmin1 1、误差复映、误差复映工艺系统由于受力变形的变化使工件产生相应的圆度误差，工艺系统由于受力变形的变化使工件产生相应的圆度误差，g=y1-y2g=y1-y2，这种现象称误差复印。，这种现象称误差复印。毛坯圆度的最大误差：毛坯圆度的最大误差：车削后工件的圆度误差：车削后工件的圆度误差：称为误差复映系数称为误差复映系数定定义义 1 1复映系数定量地反映了毛坯误差经过加复映系数定量地反映了毛坯误差经过加工后工后减少减少的程度，它与工艺系统刚度成反的程度，它与工艺系统刚度成反比，与径向切削力系数比，与径向切削力系数C C成正比。成正比。 2 2要减少工件的复映误差，可要减少工件的复映误差，可增加工艺系增加工艺系统刚度或减少径向切削力系数统刚度或减少径向切削力系数。21PPmaa)()(75. 0yaAyafCFpPFyxtyxtykFykFymin2max1,21yyw22221111)()(pxtxtppxtxtpakCkyaCyakCkyaCy)(2121ppxtaakcyygxtmkcg 当毛坯误差较大，一次进给不能满足加工精度要求时，当毛坯误差较大，一次进给不能满足加工精度要求时，需要多次进给来消除毛坯误差需要多次进给来消除毛坯误差m m复映到工件上。复映到工件上。3 3、误差复映规律的应用、误差复映规律的应用第二次进给后工件的误差为：第二次进给后工件的误差为：第第n n次进给后工件的误差为：次进给后工件的误差为：