模块十电子控制悬架系统.ppt

教学课件教学课件汽车电控系统汽车电控系统故障诊断与维修故障诊断与维修 模块一模块一 汽车电子控制技术基础汽车电子控制技术基础模块二模块二 燃油喷射控制系统燃油喷射控制系统模块三模块三 电子点火控制系统电子点火控制系统模块四模块四 发动机怠速控制系统发动机怠速控制系统模块五模块五 汽车排放控制系统汽车排放控制系统模块六模块六 汽车网络通讯系统汽车网络通讯系统模块七模块七 电子控制自动变速器电子控制自动变速器模块八模块八 电子控制防抱死制动系统（电子控制防抱死制动系统（ABS）模块九模块九 电子控制稳定系统（电子控制稳定系统（ESP）模块十模块十 电子控制悬架系统电子控制悬架系统模块十一模块十一 安全气囊装置安全气囊装置 模块十二模块十二 中控与防盗系统的结构与原理中控与防盗系统的结构与原理教学课件教学课件模块十模块十 电子控制悬架电子控制悬架系统系统悬挂系统悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。什么是悬架？悬架组成l弹簧：中和来自路面的冲击。l减振器(缓冲器)：通过限制弹簧的振动来改善乘坐的舒适度。l稳定器(横向稳定杆或侧倾稳定杆)：防止汽车横向摆动l连接机构：使上述部件保持就位和控制车轮的纵向和横向运动。悬架分类l类型：独立、非独立、半独立l弹性元件：螺旋弹簧、钢板弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、橡胶弹簧l导向原件：横臂、纵臂、多连杆、麦弗逊l控制：主动、被动车辆悬架中都有哪些部件可以进行主动调整？主动悬架空气悬架系统由空气悬架控制模块以电子方式控制，该模块控制供气装置，对四个高度传感器的输入信号做出反应，通过阀块在系统中分配空气。空气悬架控制模块 供气装置 四个高度传感器 三个阀组总成 储气罐 空气线束 两个前部支撑（包含空气弹簧减震器模块）两个后空气弹簧模块 自适应减振模块（ADM）空气悬架开关 Page 11空气悬架组成前高度前高度传感器传感器前空气前空气弹簧弹簧前阀块前阀块空气悬挂模块空气悬挂模块空气悬架空气悬架控制开关控制开关储气罐储气罐阀块阀块后阀块后阀块后空气后空气弹簧弹簧供气单元供气单元后高度后高度传感器传感器操纵机构1-越野高度 发光二级管(LED)2-路面行驶（正常）高度 LED3-进入高度 LED4-爬行模式 LED5-高度变换（降低）开关和 LED6-高度变换（升高）开关和 LED7-驾驶员车门模块进入开关空气弹簧特点：特点：防止污染物进入35-40 bar时破裂正常工作时前:8-10 bar后:5 8 bar车辆满载时大约20-27bar放气后维持3bar压力只允许整体更换Page 14-17空气弹簧1顶部支架组件2压力保持阀3空气弹簧隔离器4空气弹簧活塞5空气弹簧滚动套与活塞之间的压接环6空气弹簧滚动套7聚亚安酯减震器支座8减震器支座密封件9空气弹簧隔离器10分离式空气弹簧导轨高度传感器主动信号无触点霍尔效应传感器通过电路检测传感器臂的转动信号经过内部电路处理，电压信号输出部分品牌车型传感器更换后必须进行设定Page 18高度传感器供电=5 volts 输出 Page 18Page 32-33空气供给组成 压缩机阀组干燥器储气罐消音器分配管。空气供给1-排气门2-柱塞3-阀座4-进气消声器端口5-导出阀6-阀导7-气缸盖8-干燥器壳体9-干燥剂10-导排气管路11-绝缘橡胶座12-电机总成13-曲轴箱14-曲轴15-曲轴箱盖16-连杆17-活塞18-导排气门19-弹簧-减压Page 57排气阀引导阀压缩活塞单向阀干燥器消音器储气罐阀体储气罐前后阀体空气弹簧储气罐阀体空气弹簧Page 73-76Page 78-83储气罐阀体储气罐阀体压力传感器后阀体储气罐气泵单元前阀体Page 78-83空气控制部分品牌车型车身高度控制高速进入(爬行)正常越野延展附加延展 驾驶员可选 驾驶员不可选部分品牌车型车身高度控制策略公路模式越野模式出入模式徐行（锁定在出入高度）模式高速模式自动高度更改警告部分品牌车型车身高度控制策略特殊模式特殊模式车门打开功能车门打开功能扩展模式扩展模式升高禁止升高禁止 千斤顶顶升千斤顶顶升 降低禁止降低禁止 凸起凸起 额外举升额外举升悬架受阻不能移动悬架受阻不能移动部分品牌车型车身高度控制策略路面行驶模式这是车辆的正常行驶高度。部分品牌车型车身高度控制策略越野模式越野模式仅可在车速低于 40 公里小时（25 英里小时）时选择。车辆将比路面行驶模式升高 55 毫米（2.2 英寸），藉以提供更大的车身离地间隙以及更好的接近角、离去角和跨越角。如果车速超过 50 公里小时（31 英里小时），空气悬架控制模块会自动将车辆降低到路面行驶模式高度。当车速为 4045 公里小时（2528 英里小时）时，信息中心会显示一条信息，以提醒驾驶员减速，否则车辆将降低高度。部分品牌车型车身高度控制策略进入模式进入模式将车身高度降低 40 毫米（1.6 英寸），为出、入车辆及向车上装载货物提供便利。进入模式可在车辆移行时进行预选。车辆将随车速减小而部分降低高度，并在车速达到 8 公里小时（5 英里小时）时降至完全进入模式高度。如果在预定时间内未达到要求的行驶速度，空气悬架会将车辆恢复到先前选择的高度。部分品牌车型车身高度控制策略爬行（锁定在进入高度）模式爬行模式允许在悬架锁定在进入模式高度的条件下以低速驾驶车辆。这允许车辆以更大的车顶间隙在诸如低矮停车场等场所行驶。部分品牌车型车身高度控制策略高速模式高速模式是一种不能手动选择的自动模式，此模式可将车辆高度降低 20 毫米，以改善车辆的操纵性能。这个功能是完全自动的，驾驶员看不到它。部分品牌车型车身高度控制策略自动高度变换警告当悬架处于越野模式、进入模式或爬行模式高度时，如果车速超过预设的限速，则空气悬架控制模块将自动变换悬架高度。部分品牌车型车身高度控制策略车门未关功能在车辆静止不动时，如果在高度变换过程中有一个或多个车门未关，则空气悬架控制模块将限制后续高度变换操作。部分品牌车型车身高度控制策略扩展模式升高禁止 千斤顶顶升 降低禁止 凸起 额外举升 部分品牌车型车身高度控制策略系统禁止压缩机温度 电机温度转向急加速急减速车辆举升开门0g+0.1g-0.1g+0.2g+0.3g-0.2g-0.3gPage 90-95车辆动态悬架 车辆上引入了持续可变减振功能，称为自适应动态系统。自适应动态系统是一种电子控制的悬架系统，它根据当前驾驶条件持续不断地调节悬架减振器的减振特性。车辆动态悬架1-RH(right-hand)前减振器总成2-RH 前加速计3-RH 后减振器总成4-RH 后高度传感器5-自适应减振模块（ADM）6-RH 后加速计7-LH(left-hand)后减振器总成8-LH 后高度传感器9-LH 前加速计10-LH 前减振器总成11-LH 前高度传感器12-RH 前高度传感器车辆动态悬架A-刚性设置B-柔性设置C-主油液流D-旁路油液流1-旁通阀（开）2-主阀3-管4-旁通阀（闭）5-活塞和连杆总成车辆动态悬架加速度传感器车辆动态悬架控制策略车身控制 使用车身垂直加速计和 CAN输入。1 秒内 100 次计算由道路引起的车身运动，然后将减振器设置到适当的等级以保持车身处于平坦、水平的姿态。提高车身控制能力而不影响驾乘品质。侧倾率控制 CAN输入。1 秒内 100 次预估由驾驶者执行转向输入引起的车辆侧倾率，然后增大减振作用以减小侧倾率。提高控制能力和驾驶者的自信心。纵倾率控制 CAN输入。1 秒内 100 次预估由驾驶者执行油门和制动输入引起的车辆纵倾率，然后增大减振作用以减小纵倾率。提高控制能力和驾驶者的自信心。颠簸反弹控制 使用悬架高度传感器和 CAN输入。1 秒内 500 次监测车轮位置，随减振器接近其行程末端而增大减振率。提高驾乘品质。车轮跳动控制 使用悬架高度传感器和 CAN输入。1 秒内 500 次监测车轮位置，检测何时车轮处于其正常频率，并增大减振作用。提高驾乘品质。车辆动态悬架1.分隔活塞 2.减震活塞 3.活塞杆 4.密封组件 5.防撞板6.电气接头 7.弹簧辅助装置 8.储液管 9.电磁阀 10.挺杆磁流变减震器剖图磁流变减震器剖图车身控制 使用悬架高度传感器和 CAN输入。1 秒内 200 次计算由道路引起的车身运动，然后将减震器设置到适当的等级以保持车身处于平坦、水平的姿态。提高车身控制能力而不影响驾乘品质。侧倾率控制 CAN输入。1 秒内 100 次预估由驾驶者执行转向输入引起的车辆侧倾率，然后增大减振作用以减小侧倾率。提高控制能力和驾驶者的自信心。纵倾率控制 CAN输入。1 秒内 100 次预估由驾驶者执行油门和制动输入引起的车辆纵倾率，然后增大减振作用以减小纵倾率。提高控制能力和驾驶者的自信心。颠簸反弹控制 使用悬架高度传感器和 CAN输入。1 秒内 1000 次监测车轮位置，随减震器接近其行程末端而增大减振率。提高驾乘品质。车轮控制 使用悬架高度传感器和 CAN输入。每秒监控车轮 1000次，并为悬架速度提供适当水平的缓冲。车辆动态悬架控制策略磁流变减震器控制