电子设计大赛控制类.pptx

电子设计竞赛电子设计竞赛控制类赛题分析总结历届的历届的“控制类控制类”赛题赛题 水温控制系统（1997年C题）自动往返电动小汽车（2001年C题）简易智能电动车（2003年E题）液体点滴速度监控装置（2003年F题）悬挂运动控制系统（2005年E题）电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】电动车跷跷板（2007年J题）【高职高专组】声音引导系统（2009年B题）【本科组】；模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】智能小车（2011年 C 题）【本科组】帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】传感器及传感器模块温度传感器光电传感器超声波传感器倾角传感器角度传感器音频信号检测等（1）温度传感器水温控制系统（1997年C题）赛题要求：温度设定范围为4090，最小区分度为1，标定温度1。温度控制的静态误差0.2。Cu100铜热阻和AD590K集成温度传感器（2）光电传感器光电传感器：红外发光二极管（LED）、光电接收二极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密特接收管、反射式光电组件、光电施密特对射组件、对射式编码检测器和条型码传感器等。光电接收器：光电接收二极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密特接收管等。自动往返电动小汽车（2001年C题）液体点滴速度监控装置（2003年F题）简易智能电动车（2003年E题）模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】（3）超声波传感器超声波传感器可以用来测量距离，探测障碍物，区分被测物体的大小。在与电动小车有关的赛题中，超声波传感器主要用来测距和避障。简易智能电动车（2003年E题）智能小车（2011年 C 题）【本科组】（4）倾角传感器倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。倾角传感器的种类繁多，有单轴倾角传感器、双轴倾角传感器模、高精度倾角传感器、倾角开关、倾角传感器芯片、倾斜度传感器、无线倾角传感器、倾斜度倾角模块等，电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】和（2007年J 题）【高职高专组】（5）角度传感器（角度位移传感器）角度位移传感器实际是一个高精度导电塑料电位器基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】和（2007年J题）【高职高专组】。（6）音频信号检测声音引导系统（2009年B题）【本科组】电路主要由采样部分、放大部分和解码部分组成微控制器（1）单片机单片机是大学生电子设计竞赛中应用最多的微控制器，型号有：AT89C52、AT89S51、AT89S52、MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B等等。（2）FPGAFPGA有集成度高、体积小、灵活、可重配置等优点，在控制系统中得到了越来越广泛的应用（3）ARM（嵌入式微处理器）近年来，嵌入式系统在控制类赛题中也有使用，而且逐年增多（4）DSP近年来，DSP系统在控制类赛题中也有使用，但很少微控制器外围电路模块（1）键盘及LED显示器（2）汉字图形液晶显示器（3）触摸屏（4）ADC和DAC（5）无线收发模块（6）语音模块（7）RS-485总线通信模块（8）CAN总线通信模块电机控制电路模块直流电机驱动模块（L298 N）步进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H）舵机控制模块光电隔离模块等放大器电路模块小信号放大器电路模块滤波器电路模块音频放大器