(整理)自动分拣系统的设计.pdf

精品文档精品文档绪 论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。PLC 控制分拣装置涵盖了PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC 控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。精品文档精品文档第 1 章 材料分拣装置结构及总体设计PLC 控制分拣装置涵盖了PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。要想进行 PLC 控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。1.1 材料分拣装置工作过程概述如图1-1 所示为本分拣装置的结构示意图。图1-1 材料分拣装置结构示意图它采用台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接。选用颜色识别传感器及对不同材料敏感的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装。系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器 SN 检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5 进行文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 HJ4R6B8L7N7 ZZ1P4Z6H2H4文档编码:CL4Y8U6W10M9 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SD 位置时，推汽缸 4 动作（8）汽缸运行应有动作限位保护（9）下料槽内无下料时，延时后自动停机文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 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SBW3(推气缸 3 回位限位)I1.6 SBW4(推气缸 4 回位限位)I1.7 SBW5(下料气缸回位限位)I2.0 SB1(启动)I2.1 SB2(停止)文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 ZK3X9U2V2H5文档编码:CJ6I5G10D6V5 HS1X8K4A10X4 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