2016江苏工业机器人技术应用大赛理论样题10.13.pdf

1/18 封面2/18 作者：PanHongliang 仅供个人学习江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 HJ2U10Z1U7F10 ZX4F3W1E2X3文档编码:CZ4Z10B3H6A9 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D 示教控制方式19.机器人的精度主要依存于（ABC）A分辨率系统误差B控制算法误差C机械误差D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为（CD）。A 点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D 点位控制三、判断题（共 40 题，每题 0.5 分，共 20 分）文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 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ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D113/18 1.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()3.通过电阻上的电流增大到原来的2 倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍（）4.加在电阻上的电压增大到原来的2 倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍（）5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。（）6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（）7.电容 C是由电容器的电压大小决定的。（）8.对称三相Y 接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3 倍。（）9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()10.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 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28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）30.关节空间是由全部关节参数构成的。（）31.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）32.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。33.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（）34.工业机器人的自由度一般是4-6个。（）35.RR 二自由度手腕实际只是构成单自由度功能（）36.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（X）37.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）39.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（）文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 ZP7B3K8O4D1文档编码:CA8N9F5T9G4 HG8V1H2C1Z7 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