《电控汽油发动机构造与检修》课件优秀PPT.ppt

电控汽油发动机电控汽油发动机构造与检修构造与检修本课程概述：本课程概述：电控发动机技术是一门电控发动机技术是一门专业核心课程。发动机专业核心课程。发动机是汽车的心脏，多数汽是汽车的心脏，多数汽车故障都是由于发动机车故障都是由于发动机技术状况不良而引起的，技术状况不良而引起的，因此，对电控发动机构因此，对电控发动机构造及工作原理的熟悉和造及工作原理的熟悉和驾驭是修理汽车的必要驾驭是修理汽车的必要条件！条件！本课程学习内容电控汽油发动机概述电控汽油发动机概述电控汽油发动机进气限制系统电控汽油发动机进气限制系统电控汽油发动机燃油供应系统电控汽油发动机燃油供应系统电控汽油发动机电子限制系统电控汽油发动机电子限制系统电控汽油发动机怠速限制系统电控汽油发动机怠速限制系统电控汽油发动机电子点火系统电控汽油发动机电子点火系统电控汽油发动机排放限制系统电控汽油发动机排放限制系统电控汽油发动机故障诊断与检测电控汽油发动机故障诊断与检测第一章第一章 电控汽油发动机概述电控汽油发动机概述学习目的：学习目的：1、驾驭发动机各电子、驾驭发动机各电子限制系统的限制内容及功限制系统的限制内容及功能能 2、理解发动机燃油喷、理解发动机燃油喷射系统的基本组成与限制射系统的基本组成与限制原理原理 3、相识现代电控发动、相识现代电控发动机的整体机构、元件位置机的整体机构、元件位置概述现代汽车各个系统越来越多地运用各种电控系统，各个系统之间又有不同程度的联系和影响，故汽车整体性能的良好表现有赖于各系统的协调限制。因此现代的汽车电控系统都是多系统限制，同时各系统既相互独立执行相应的限制任务，又相互间交换大量的信息和数据。如丰田轿车的限制模式。发动机电控系统的限制功能（1）主要限制功能燃油限制：限制喷油量和喷油正时点火限制：限制点火提前角、闭合角和爆震限制（2）帮助限制功能怠速限制、排放限制、进气限制、增压限制、失效疼惜、后备系统、自诊断系统等。节气门节气门限制电脑限制电脑发动机集中限制的主要限制功能是进行点火限制、最佳空燃比限制、怠速限制、排放限制等（如丰田2JZ-GE发动机限制系统）电脑参与限制的系统，即发动机电控系统。与一般的集成电路限制不同（普桑电控点火系、电压调整器发电机的限制）单一系统限制-集中限制发动机限制模块：不同的厂商说法不一。ECU（Engine Control Unit）、美国通用ECM（Engine Control Module）、福特MCU（Microprocessor Control Unit）、EEC（Engine Electronic Control）、本田ECM（Engine Control Module）、PCM（Power train Control Module）特点：共用传感器；一块电脑实现多种限制功能。传感器数量越多，检测越精确；执行器数量越多，功能越强。ECU一、电控燃油喷射概述电控燃油喷射系统使汽车在正常行驶过程中，尽可能达到理论空燃比，保证适当的功率输出、燃油消耗量和废气排放水平，在其他工况，如暖机、加速、减速或高速工况下，发动机ECU通过各种传感器探测到这些状况并修正喷油量以便随时匹配最佳的空燃比，满足各种行驶条件的要求。20世纪世纪30年头由于军用飞机上，年头由于军用飞机上，1954年德国奔驰公司在奔驰年德国奔驰公司在奔驰300SL上装了机上装了机械式汽油喷射系统（械式汽油喷射系统（K型）；型）；20世纪世纪60年头在年头在K型的基础上发展了型的基础上发展了机电组合式汽油喷射系统（机电组合式汽油喷射系统（KE型）；型）；20世纪世纪60年头后期，随着电子技术的年头后期，随着电子技术的发展，德国发展，德国BOSCH公司研制出电控燃公司研制出电控燃油喷射系统（油喷射系统（EFI）。）。（一）汽油喷射系统的发展（一）汽油喷射系统的发展下一页一、电控燃油喷射概述Bosch公司燃油喷射系统的发展过程公司燃油喷射系统的发展过程电控燃油喷射系统的组成和特点1、组成：空气供应系统、燃油供应系统、电子限制系统、点火系统1.1.能供应发动机在各种工况下最合适的能供应发动机在各种工况下最合适的混合气浓度；混合气浓度；2.2.用排放物限制系统后，降低了用排放物限制系统后，降低了HCHC、COCO和和NOXNOX三种有害气体的排放；三种有害气体的排放；3.3.增大了燃油的喷射压力，因此雾化比增大了燃油的喷射压力，因此雾化比较好；较好；4.4.在不同地区行驶时，发动机限制在不同地区行驶时，发动机限制ECUECU能能刚好精确地作出补偿；刚好精确地作出补偿；2、电控燃油喷射系统的优点、电控燃油喷射系统的优点下一页5.5.在汽车加减速行驶的过渡运转阶段，燃油限在汽车加减速行驶的过渡运转阶段，燃油限制系统能快速的作出反应；制系统能快速的作出反应；6.6.具有减速断油功能，既能降低排放，也能节具有减速断油功能，既能降低排放，也能节约燃油；约燃油；7.7.在进气系统中，由于没有像化油器那样的喉在进气系统中，由于没有像化油器那样的喉管部位，因而进气阻力小；管部位，因而进气阻力小；8.8.发动机起动简洁，暖机性能提高。发动机起动简洁，暖机性能提高。（二）（二）电控燃油喷射系统的功能电控燃油喷射系统的功能一、喷射正时限制一、喷射正时限制二、喷油量的限制二、喷油量的限制三、燃油停供限制三、燃油停供限制四、燃油泵限制四、燃油泵限制在接受间歇喷射方式的电控燃油喷射系统中，在接受间歇喷射方式的电控燃油喷射系统中，电脑必需限制喷油器喷油的起先时刻，这就是喷电脑必需限制喷油器喷油的起先时刻，这就是喷油正时限制。其限制目标一般是在进气行程起从油正时限制。其限制目标一般是在进气行程起从前，喷油结束。前，喷油结束。一、喷射正时限制一、喷射正时限制1同步喷油正时限制同步喷油正时限制 2异步喷油正时限制异步喷油正时限制（1）依次喷射正时限制）依次喷射正时限制（2）分组喷射正时限制）分组喷射正时限制（3）同时喷射正时限制）同时喷射正时限制1.同步喷油正时限制分为同步喷油正时限制分为:（1）起动时异步喷油正时限制）起动时异步喷油正时限制 （2）加速时异步喷油正时限制）加速时异步喷油正时限制 2.异步喷油正时限制异步喷油正时限制 目的：使发动机在各种运行工况下，都目的：使发动机在各种运行工况下，都能获得最佳的喷油量，以提高发动机的经济能获得最佳的喷油量，以提高发动机的经济性和降低排放污染。性和降低排放污染。1.起动时的同步喷油量限制起动时的同步喷油量限制2.起动后的同步喷油量限制起动后的同步喷油量限制 3.异步喷油量限制异步喷油量限制二、喷油量的限制二、喷油量的限制在发动机转速低于规定值或点火开关在发动机转速低于规定值或点火开关接通位于接通位于STA（起动）档时，喷油时（起动）档时，喷油时间的确定见左图，间的确定见左图，ECU依据冷却液传依据冷却液传感器信号（感器信号（THW信号）和冷却液温度信号）和冷却液温度喷油时间确定基本喷油时间，依喷油时间确定基本喷油时间，依据进气温度传感器（据进气温度传感器（THA信号）对喷信号）对喷油时间作修正（延长或缩短）。然后油时间作修正（延长或缩短）。然后在依据蓄电池电压适当延长喷油时间，在依据蓄电池电压适当延长喷油时间，以实现喷油量的进一步的修正，即电以实现喷油量的进一步的修正，即电压修正。压修正。1.起动时的同步喷油量限制起动时的同步喷油量限制D型依据发动机转速信号和进气管确定压型依据发动机转速信号和进气管确定压力信号确定基本喷油时间；力信号确定基本喷油时间；L型依据发动机转速信号和空气流量计信型依据发动机转速信号和空气流量计信号确定基本喷油时间。号确定基本喷油时间。同时同时,还必需依据各种传感器输送来的各种还必需依据各种传感器输送来的各种运行工况信息，对基本喷油量时间进行修正。运行工况信息，对基本喷油量时间进行修正。喷油持续时间喷油持续时间=基本喷油持续时间基本喷油持续时间喷油修正系数喷油修正系数 +电压修正电压修正2.起动后的同步喷油量限制起动后的同步喷油量限制下一页起动后加浓修正起动后加浓修正暖机加浓修正暖机加浓修正 进气温度修正进气温度修正大负荷工况喷油量修正大负荷工况喷油量修正过渡工况喷油量修正过渡工况喷油量修正怠速稳定性修正怠速稳定性修正发动机起动和加速时的异步喷油量是固发动机起动和加速时的异步喷油量是固定，各气缸喷油器以一个固定的喷油持续定，各气缸喷油器以一个固定的喷油持续时间，同时向各气缸增加一次喷油。时间，同时向各气缸增加一次喷油。3.异步喷油量限制异步喷油量限制减速断油限制减速断油限制当汽车减速时，当汽车减速时，ECU将会切断燃油喷射限制电路，停止将会切断燃油喷射限制电路，停止喷油，以降低喷油，以降低HC及及CO的排放量。的排放量。限速断油限制限速断油限制加速时，发动机超加速时，发动机超过平安转速或汽车车速超过设定的最高过平安转速或汽车车速超过设定的最高车速时，车速时，ECU将切断燃油喷射限制电路，将切断燃油喷射限制电路，停止喷油，防止超速。停止喷油，防止超速。三、燃油停供限制三、燃油停供限制当点火开关打开或发动机熄灭后，电控燃油喷射系统中的燃油泵一般当点火开关打开或发动机熄灭后，电控燃油喷射系统中的燃油泵一般预先或延迟工作预先或延迟工作23S，以保证燃油系统必需的油压。在发动机起动过程，以保证燃油系统必需的油压。在发动机起动过程和运转过程中，燃油泵应保持正常工作。打开点火开关但不起动发动机，和运转过程中，燃油泵应保持正常工作。打开点火开关但不起动发动机，或关闭点火开关后，应适时切断燃油泵限制电路，使燃油泵停止工作。或关闭点火开关后，应适时切断燃油泵限制电路，使燃油泵停止工作。四、燃油泵限制四、燃油泵限制1.1.按喷射方式分类：按喷射方式分类：同时喷射分组喷射依次喷射同时喷射分组喷射依次喷射 2.2.按空气量的计量方式分类按空气量的计量方式分类 ：D D型电控燃油喷射系统型电控燃油喷射系统 L L型电控燃油喷射系统型电控燃油喷射系统 3.3.按喷射位置分类按喷射位置分类多点喷射系统单点喷射系统多点喷射系统单点喷射系统 4.4.按有无信号分类按有无信号分类开环限制系统闭环限制系统开环限制系统闭环限制系统 三、电控喷射系统的分类三、电控喷射系统的分类将各气缸的喷油器并联，全部喷油器有电脑将各气缸的喷油器并联，全部喷油器有电脑的同一个指令限制，同时喷油，同时断油。的同一个指令限制，同时喷油，同时断油。同时喷射：同时喷射：将各气缸的喷油器分成几组，同一组喷油将各气缸的喷油器分成几组，同一组喷油器同时喷油或断油。器同时喷油或断油。分组喷射分组喷射喷油器由电脑分别限制，按发动机各气缸的工作依喷油器由电脑分别限制，按发动机各气缸的工作依次喷油。次喷油。依次喷射依次喷射 在依据进气量和发动机转速确定基本喷油量（比在依据进气量和发动机转速确定基本喷油量（比L型型更精确）。更精确）。插图D型电控燃油喷射系统型电控燃油喷射系统利用空气流量计干脆测量发动机的进气量，电脑不利用空气流量计干脆测量发动机的进气量，电脑不必进行推算，可依据空气流量计信号计算与该空气量相应的必进行推算，可依据空气流量计信号计算与该空气量相应的喷油量。喷油量。插图L型电控燃油喷射系统型电控燃油喷射系统 每缸进气门处装有一个中心喷射装置，由每缸进气门处装有一个中心喷射装置，由ECU限限制喷射。其燃油支配匀整性好，但限制系统困难，成本高。制喷射。其燃油支配匀整性好，但限制系统困难，成本高。主要用与中、高级轿车主要用与中、高级轿车。插图多点喷射系统多点喷射系统 在节气门上方装一个中心喷射装置，由在节气门上方装一个中心喷射装置，由12个喷个喷油器集中喷油。接受依次喷射方式。结构简洁，故障少、修油器集中喷油。接受依次喷射方式。结构简洁，故障少、修理调整便利。广泛的应用于一般轿车和货车。理调整便利。广泛的应用于一般轿车和货车。插图单点喷射系统单点喷射系统 （无氧传感器）通过试验室确定的发动机各工况的最佳供（无氧传感器）通过试验室确定的发动机各工况的最佳供油参数预先存入电脑，在发动机工作时，电脑依据系统中各油参数预先存入电脑，在发动机工作时，电脑依据系统中各传感器的输入信号，推断自身所处的运行工况，并计算出最传感器的输入信号，推断自身所处的运行工况，并计算出最佳喷油量。其精度干脆依靠于所设定的基准数据和喷油器调佳喷油量。其精度干脆依靠于所设定的基准数据和喷油器调整标定的精度。当运用工况超出预定范围时，不能实现最佳整标定的精度。当运用工况超出预定范围时，不能实现最佳限制。限制。开环限制系统开环限制系统 （有氧传感器）在系统中，发动机排气管上加装了氧传（有氧传感器）在系统中，发动机排气管上加装了氧传感器，依据排气中含氧量的变更，推断实际进入气缸的混合感器，依据排气中含氧量的变更，推断实际进入气缸的混合气空燃比，在通过电脑与设定的目标空燃比进行比较，并依气空燃比，在通过电脑与设定的目标空燃比进行比较，并依据误差修正喷油量。空燃比限制精度较高。据误差修正喷油量。空燃比限制精度较高。闭环限制系统闭环限制系统二、电控点火系统（二、电控点火系统（ESA）主要限制：主要限制：一、点火提前角的限制一、点火提前角的限制二、通电时间的限制二、通电时间的限制三、爆燃的限制三、爆燃的限制一、点火提前角的限制一、点火提前角的限制1点火提前角对发动机性能的影响点火提前角对发动机性能的影响2最佳点火提前角确定依据最佳点火提前角确定依据3限制点火提前角的基本方法限制点火提前角的基本方法4点火提前角的修正点火提前角的修正 1点火提前角对发动机性能的影响点火提前角对发动机性能的影响点火提前角是从火花塞发出电点火提前角是从火花塞发出电火花，到该缸活塞运行至压缩火花，到该缸活塞运行至压缩上止点时曲轴转过的角度。上止点时曲轴转过的角度。当汽油机保持节气门开度、转当汽油机保持节气门开度、转速以及混合气浓度确定时，汽速以及混合气浓度确定时，汽油机功率和耗油率随点火提前油机功率和耗油率随点火提前角的变更而变更。对应于发动角的变更而变更。对应于发动机每一工况都存在一个机每一工况都存在一个“最佳最佳”点火提前角点火提前角 适当点火提前角，可使发动机适当点火提前角，可使发动机每循环所做的机械功最多（每循环所做的机械功最多（曲曲线阴影部分）线阴影部分）发动机转速发动机转速发动机转速发动机转速 随着转速的上升点火提前角增大。随着转速的上升点火提前角增大。随着转速的上升点火提前角增大。随着转速的上升点火提前角增大。接受电控点火系统，更接近志向的点火提前角。接受电控点火系统，更接近志向的点火提前角。接受电控点火系统，更接近志向的点火提前角。接受电控点火系统，更接近志向的点火提前角。发动机负荷发动机负荷发动机负荷发动机负荷 歧管压力高（真空度小、负荷大），歧管压力高（真空度小、负荷大），歧管压力高（真空度小、负荷大），歧管压力高（真空度小、负荷大），点火提前角小，反之点火提前角大。接受电控点火点火提前角小，反之点火提前角大。接受电控点火点火提前角小，反之点火提前角大。接受电控点火点火提前角小，反之点火提前角大。接受电控点火（ESAESA）系统时，可以使发动机的实际点火提前角）系统时，可以使发动机的实际点火提前角）系统时，可以使发动机的实际点火提前角）系统时，可以使发动机的实际点火提前角接近于志向的点火提前角。接近于志向的点火提前角。接近于志向的点火提前角。接近于志向的点火提前角。燃料性质燃料性质燃料性质燃料性质 汽油辛烷值越高，抗爆性越好，点火汽油辛烷值越高，抗爆性越好，点火汽油辛烷值越高，抗爆性越好，点火汽油辛烷值越高，抗爆性越好，点火提前角可增大，反之应减小。提前角可增大，反之应减小。提前角可增大，反之应减小。提前角可增大，反之应减小。其他因素其他因素其他因素其他因素 燃烧室形态、燃烧室内温度、空燃燃烧室形态、燃烧室内温度、空燃燃烧室形态、燃烧室内温度、空燃燃烧室形态、燃烧室内温度、空燃比、大气压力、冷却水温度。比、大气压力、冷却水温度。比、大气压力、冷却水温度。比、大气压力、冷却水温度。2最佳点火提前角确定依据最佳点火提前角确定依据 发动机起动时，按ECU内存储的初始点火提前角（设定值）对点火提前角进行限制。起动时点火提前角的设定值随发动机而异，对确定的发动机而言，起动时的点火提前角是固定的，一般为10左右。发动机正常运转时（起动后），主ECU依据发动机的转速和负荷信号，确定基本点火提前角，并依据其他有关信号进行修正，最终确定实际的点火提前角，并向电子点火限制器输出点火执今信号，以限制点火系的工作。3限制点火提前角的基本方法限制点火提前角的基本方法 发动机起动过程中，进气管确定压力传感器信号或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。此时的限制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和起动开关信号（STA信号）。A起动时点火提前角的限制起动时点火提前角的限制 B起动后基本点火提前角的确定起动后基本点火提前角的确定 发动机起动后怠速运转时，发动机起动后怠速运转时，ECU依据节气门位依据节气门位置传感器信号（置传感器信号（IDL信号）、发动机转速传感器信号）、发动机转速传感器信号（信号（Ne信号）和空调开关信号（信号）和空调开关信号（AC信号）信号）确定基本点火提前角。确定基本点火提前角。发动机起动后在除怠速以外的工况下运转时，发动机起动后在除怠速以外的工况下运转时，ECU依据发动机的转速和负荷（单位转数的进依据发动机的转速和负荷（单位转数的进气量或基本喷油量）确定基本点火提前角。气量或基本喷油量）确定基本点火提前角。不同的发动机限制系统中，对点火提前角的修正项目和修正方法也不同。修正方法有修正系数法和修正点火提前角法两种。主要修正项目有：（1）水温修正；（2）怠速稳定修正；（3）空燃比反馈修正。4点火提前角的修正点火提前角的修正（1）水温修正）水温修正水水温温修修正正又又可可分分为为暖暖机机修修正正和过热修正。和过热修正。发动机冷车起动后的暖机过发动机冷车起动后的暖机过程中，随冷却水温的提高，混合程中，随冷却水温的提高，混合气的燃烧速度加快，燃烧过程所气的燃烧速度加快，燃烧过程所占的曲轴转角减小，点火提前角占的曲轴转角减小，点火提前角也应适当减小，如右图所示。也应适当减小，如右图所示。ECU依据实际转速与目标转依据实际转速与目标转速的差来修正点火提前角，低于速的差来修正点火提前角，低于目标转速，应增大点火提前角，目标转速，应增大点火提前角，反之，推迟点火提前角。反之，推迟点火提前角。限制信号有：发动机转速信限制信号有：发动机转速信号（号（Ne信号）、节气门位置传感信号）、节气门位置传感器信号（器信号（IDL信号）、车速传感器信号）、车速传感器信号（信号（SPD信号）、空调开关信信号）、空调开关信号（号（AC信号）信号）（2）怠速稳定修正）怠速稳定修正由于空燃比反馈限制系统，由于空燃比反馈限制系统，是依据氧传感器的反馈信号调整是依据氧传感器的反馈信号调整喷油量的多少来达到最佳空燃比喷油量的多少来达到最佳空燃比限制的，所以这种喷油量的变更限制的，所以这种喷油量的变更必定带来发动机转速的变更。为必定带来发动机转速的变更。为了稳定发动机转速，点火提前角了稳定发动机转速，点火提前角需依据喷油量的变更进行修正，需依据喷油量的变更进行修正，如右图所示。如右图所示。（3）空燃比反馈修正）空燃比反馈修正二、通电时间限制二、通电时间限制1通电时间对发动机工作的影响通电时间对发动机工作的影响2通电时间的限制方法通电时间的限制方法3点火线圈的恒流限制点火线圈的恒流限制1通电时间对发动机工作的影响通电时间对发动机工作的影响在发动机工作时，必需保证点火线圈的初在发动机工作时，必需保证点火线圈的初级电路有足够的通电时间。但假如通电时间过级电路有足够的通电时间。但假如通电时间过长，点火线圈又会发热并增大电能消耗。要兼长，点火线圈又会发热并增大电能消耗。要兼顾上述两方面的要求，就必需对点火线圈初级顾上述两方面的要求，就必需对点火线圈初级电路的通电时间进行限制。电路的通电时间进行限制。现代电控点火系统和传统的分电器不同，传统的点现代电控点火系统和传统的分电器不同，传统的点火线圈初级电路的通电时间取决于断电器触点的闭合角火线圈初级电路的通电时间取决于断电器触点的闭合角和发动机转速。而现代点火线圈初级电路的通电时间由和发动机转速。而现代点火线圈初级电路的通电时间由ECU限制，依据发动机的转度信号和电源电压信号确定限制，依据发动机的转度信号和电源电压信号确定最佳的闭合角（通电时间），并限制点火器输出指令信最佳的闭合角（通电时间），并限制点火器输出指令信号（号（IGt信号），以限制点火器中晶体管的导通时间。信号），以限制点火器中晶体管的导通时间。2通电时间的限制方法通电时间的限制方法3点火线圈的恒流限制点火线圈的恒流限制 由于现代车接受了高能点火线圈，改善点火性能。为由于现代车接受了高能点火线圈，改善点火性能。为了防止初级电流过大烧坏点火线圈，在部分电控点火系了防止初级电流过大烧坏点火线圈，在部分电控点火系统的点火限制电路中增加了恒流限制电路。统的点火限制电路中增加了恒流限制电路。恒流的基本方法是：在点火器功率晶体管的输出回路恒流的基本方法是：在点火器功率晶体管的输出回路中增设一个电流检测电阻，用电流在该电阻上形成的电中增设一个电流检测电阻，用电流在该电阻上形成的电压降反馈限制晶体管的基极电流，只要这种反馈为负反压降反馈限制晶体管的基极电流，只要这种反馈为负反馈，就可使晶体管的集电极电流稳定，从而实现恒流限馈，就可使晶体管的集电极电流稳定，从而实现恒流限制。制。爆燃的危害爆燃的危害 会导致冷却液过热，功率下降会导致冷却液过热，功率下降油耗上升。油耗上升。限制方法限制方法 推迟点火提前角，利用爆震传感推迟点火提前角，利用爆震传感器中的压电晶体的压力效应。器中的压电晶体的压力效应。三、爆燃的限制三、爆燃的限制三、帮助限制系统怠速限制排放限制装置进气限制增压限制警告提示自我诊断与报警系统传感器故障预诊断参考系统主电脑故障备用限制系统功用：是在发动机怠速工况下，依据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速限制阀对发动机的进气量进行限制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。（一）怠速限制系统（一）怠速限制系统（ISC）功用：主要是对发动机排放限制装置的工作实行电子限制。排放限制的项目主要包括：废气再循环（EGR）限制，活性炭罐电磁阀限制，氧传感器和空燃比闭环限制，二次空气喷射限制等。（二）排放限制系统（二）排放限制系统 功用：主要是依据发动机转速和负荷的变更，对发动机的进气进行限制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动力性。（三）进气限制系统（三）进气限制系统功用：是对发动机进气增压装置的工作进行限制。在装有废气涡轮增压装置的汽车上，ECU依据检测到的进气管压力，对增加装置进行限制，从而限制增压装置对进气增压的强度。（四）增压限制系统（四）增压限制系统功用：设定巡航限制模式后，ECU依据汽车运行工况和运行环境信息，自动限制发动机工作，使汽车自动维持确定车速行驶。（五）巡航限制系统（五）巡航限制系统 功用：由ECU限制各种指示和报警装置，一旦限制系统出现故障，该系统能刚好发出信号以警告提示。（六）警告提示（六）警告提示 功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存在存储器中，以便帮助修理人员确定故障类型和范围。（七）自诊断与报各系统（七）自诊断与报各系统 功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障时，限制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值工作，以便发动机能接着运转。（八）失效疼惜系统（八）失效疼惜系统 功用：是当限制系统电脑发生故障时，自动启用备用系统（备用集成电路），按设定的信号限制发动机转入强制运转状态，以防车辆停驶在路途中。（九）应急备用系统（九）应急备用系统