《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438.pdf
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《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438.pdf
宠辱不惊,看庭前花开花落;去留无意,望天上云卷云舒。洪应明我尽一杯,与君发三愿:一愿世清平,二愿身强健,三愿临老头,数与君相见。白居易控制工程基础期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后,则()A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为 0632)(23ssssD,则系统 ()A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数2Z。4、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse,说明()A、型别2v;B、系统不稳定;C、输入幅值过大;D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制 0根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”;B、除rK外的其他参数变化时;C、非单位反馈系统;D、根轨迹方程(标准形式)为1)()(sHsG。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调%B、稳态误差sse C、调整时间st D、峰值时间pt 7、已知开环幅频特性如图2 所示,则图中不稳定的系统是()。云路鹏程九万里,雪窗萤火二十年。王实甫海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。林则徐 系统 系统 系统 图 2 A、系统 B、系统 C、系统 D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度0o,则下列说法正确的是()。A、不稳定;B、只有当幅值裕度1gk 时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为1011001ss,则该校正装置属于()。A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c处提供最大相位超前角的是:A、1011ss B、1010.11ss C、210.51ss D、0.11101ss 11、关于传递函数,错误的说法是()A 传递函数只适用于线性定常系统;B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C 传递函数一般是为复变量s的真分式;D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益 K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)ss,则该系统的开环增益为()。A、50 B、25 C、10 D、5 良辰美景奈何天,便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷,似水流年。汤显祖百川东到海,何时复西归?少壮不尽力,老大徒伤悲。汉乐府长歌行15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节 C、位置误差系数为 0 D、速度误差系数为 0 16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调%B、稳态误差sse C、调整时间st D、峰值时间pt 17、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是()A、(2)(1)Kss s B、(1)(5K ss s)C、2(1)Ks ss D、(1)(2)Ksss 18、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ()。A、可改善系统的快速性及平稳性;B、会增加系统的信噪比;C、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动;D、可增加系统的稳定裕度。19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 20、下列系统中属于不稳定的系统是()。A、闭环极点为1,212sj 的系统 B、闭环特征方程为2210ss 的系统 C、阶跃响应为0.4()20(1)tc te的系统 D、脉冲响应为0.4()8th te的系统 31、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;B、稳态误差计算的通用公式是20()lim1()()ssss R seG s H s;C、增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差;D、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。32、适合应用传递函数描述的系统是()。A、单输入,单输出的线性定常系统;B、单输入,单输出的线性时变系统;C、单输入,单输出的定常系统;D、非线性系统。老当益壮,宁移白首之心;穷且益坚,不坠青云之志。唐王勃非淡泊无以明志,非宁静无以致远。诸葛亮33、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s,则该系统的闭环特征方程为()。A、(1)0s s B、(1)50s s C、(1)10s s D、与是否为单位反馈系统有关 34、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()A、()()()E SR SG S B、()()()()E SR SG SH S C、()()()()E SR SG SH S D、()()()()E SR SG S H S 35、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是()。A、*(2)(1)Kss s B、*(1)(5Ks ss)C、*2(31)Ks ss D、*(1)(2)Ksss 36、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 37、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sG ssss,当输入信号是2()22r ttt时,系统的稳态误差是()A、0 ;B、;C、10 ;D、20 38、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是()A、如果闭环极点全部位于 S 左半平面,则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;B、如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的;C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率,与其它零极点位置无关;D、如果系统有开环极点处于 S 右半平面,则系统不稳定。41、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()百川东到海,何时复西归?少壮不尽力,老大徒伤悲。汉乐府长歌行穷则独善其身,达则兼善天下。孟子A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同 D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 42、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100sG sss,则该系统的闭环特征方程为()。A、261000ss B、2(6100)(21)0sss C、2610010ss D、与是否为单位反馈系统有关 43、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则()。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 44、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)ss,则该系统的开环增益为()。A、100 B、1000 C、20 D、不能确定 45、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 46、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c处提供最大相位超前角的是()。A、1011ss B、1010.11ss C、210.51ss D、0.11101ss 47、关于 P I 控制器作用,下列观点正确的有()A、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的;C、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;D、只要应用 P I 控制规律,系统的稳态误差就为零。48、关于线性系统稳定性的判定,下列观点正确的是()。A、线性系统稳定的充分必要条件是:系统闭环特征方程的各项系数都为正数;B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半 S 平面,系统不稳定;C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定;D、当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于 1 时,系统不稳定。49、关于系统频域校正,下列观点错误的是()百川东到海,何时复西归?少壮不尽力,老大徒伤悲。汉乐府长歌行以家为家,以乡为乡,以国为国,以天下为天下。管子牧民A、一个设计良好的系统,相角裕度应为 45 度左右;B、开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20/dB dec;C、低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;D、利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。50、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)sG ssss,当输入信号是2()22r ttt时,系统的稳态误差是()A、0 B、C、10 D、20 二、(8 分)试建立如图 3 所示电路的动态微分方程,并求传递函数。图 3 三、(共 20 分)系统结构图如图 4 所示:1、写出闭环传递函数()()()C ssR s表达式;(4 分)2、要使系统满足条件:707.0,2n,试确定相应的参数K和;(4 分)3、求此时系统的动态性能指标st,00;(4分)4、ttr2)(时,求系统由()r t产生的稳态误差sse;(4 分)5、确定)(sGn,使干扰)(tn对系统输出)(tc无影响。(4 分)图 4 常将有日思无日,莫待无时思有时。增广贤文人之为学,不日进则日退,独学无友,则孤陋而难成;久处一方,则习染而不自觉。顾炎武 四、(共 22 分)某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线0()L如图 5所示:1、写出该系统的开环传递函数)(0sG;(8 分)2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。(3 分)3、求系统的相角裕度。(7 分)4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度(4 分)五、(8 分)写出下图所示系统的传递函数()()C sR s(结构图化简,梅逊公式均可)。云路鹏程九万里,雪窗萤火二十年。王实甫好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇。中庸六、(共 20 分)设系统闭环传递函数 22()1()()21C ssR sT sTs,试求:1、0.2;sT08.0;0.8;sT08.0时单位阶跃响应的超调量%、调节时间st及峰值时间pt。(7 分)2、4.0;sT04.0和4.0;sT16.0时单位阶跃响应的超调量%、调节时间st和峰值时间pt。(7 分)3、根据计算结果,讨论参数、T对阶跃响应的影响。(6 分)七、(共 22 分)已知反馈系统的开环传递函数为()()(1)KG s H ss s,试:1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;(10 分)2、若给定输入 r(t)=2t2 时,要求系统的稳态误差为,问开环增益K应取何值。(7 分)3、求系统满足上面要求的相角裕度。(5 分)八、(16 分)已知系统的结构如图所示,其中(0.51)()(1)(21)ksG ss ss,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差(8 分)。分析能否通过调节增益 k,使稳态误差小于 (8分)。九、已知系统开环传递函数为(1)()(),(1)ksG s H skTs Ts均大于 0,试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。(16 分)一 G(s)R(s)C(s)八图 宠辱不惊,看庭前花开花落;去留无意,望天上云卷云舒。洪应明谋事在人,成事在天!增广贤文 十、已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。(16 分)十一、设控制系统如图,要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于,相角裕度不小于 40o,幅值裕度不小于 10 dB,试设计串联校正网络。(16 分)十二、写出下图所示系统的传递函数()()C sR s(结构图化简,梅逊公式均可)。G1(S)G2(S)G3(S)H2(S)H3(S)H1(S)C(S)R(S)11 图 一(1)Ks s R(s)C(s)L(1 1 10 20 2-20-40-40 十图 -10 dB 宠辱不惊,看庭前花开花落;去留无意,望天上云卷云舒。洪应明勿以恶小而为之,勿以善小而不为。刘备 十三、系统结构如下图所示,求系统的超调量%和调节时间st。(12分)十四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性0()L和串联校正装置的对数幅频特性()cL如下图所示,原系统的幅值穿越频率为24.3/crad s:(共 30 分)1、写出原系统的开环传递函数0()G s,并求其相角裕度0,判断系统的稳定性;(10 分)2、写出校正装置的传递函数()cG s;(5 分)3、写出校正后的开环传递函数0()()cG s G s,画出校正后系统的开环对数幅频特性()GCL,并用劳斯判据判断系统的稳定性。(15 分)R(s)C(s)25(5)s s 1 10 100 20 40-20dB/dec-20dB/dec-40dB/dec-60dB/dec L()L0 Lc 大丈夫处世,不能立功建业,几与草木同腐乎?罗贯中好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇。中庸