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北京通号国铁城市轨道技术有限公司培训材料准移动和移动闭塞 张俊峰 二一一年六月n n一、铁路信号技术名词培训内容n n二、信号系统制式和分类n n三、技术特点分析n n四、信号系统供应商及产品应用一、铁路信号技术名词信号：信号：信号是运载消息的工具，是消息的载体。从广义上讲，信号是运载消息的工具，是消息的载体。从广义上讲，它包含光信号、声信号和电信号等。它包含光信号、声信号和电信号等。一、铁路信号技术名词铁路信号：铁路信号：铁路信号是用特定的物体（灯）的颜色、形态、位置，铁路信号是用特定的物体（灯）的颜色、形态、位置，或用仪表和音响设备等向铁路行车人员传达有关机车车辆或用仪表和音响设备等向铁路行车人员传达有关机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车的指示和吩咐等信息。运行条件、行车设备状态以及行车的指示和吩咐等信息。有人把铁路信号广义理解为：保证铁路行车平安的技术和有人把铁路信号广义理解为：保证铁路行车平安的技术和设备；有人狭义理解为：用于向行车人员指示行车条件的设备；有人狭义理解为：用于向行车人员指示行车条件的符号；有人则认为：铁路信号是铁路上信号显示、联锁、符号；有人则认为：铁路信号是铁路上信号显示、联锁、闭塞设备的总称。闭塞设备的总称。联锁：联锁：列车的进、出站和站内的调车工作通常是依据防护每列车的进、出站和站内的调车工作通常是依据防护每一进路信号机的显示状态进行的，而被防护的进路又是靠一进路信号机的显示状态进行的，而被防护的进路又是靠操纵道岔来排列，因此，在有关信号机和道岔之间，以及操纵道岔来排列，因此，在有关信号机和道岔之间，以及信号机和信号机之间应建立起一种相互制约的关系，才能信号机和信号机之间应建立起一种相互制约的关系，才能保证车站的平安，我们把信号、道岔、进路之间的这种相保证车站的平安，我们把信号、道岔、进路之间的这种相互制约关系叫做联锁。为完成这种联锁关系而安装的技术互制约关系叫做联锁。为完成这种联锁关系而安装的技术设备叫联锁设备。设备叫联锁设备。联锁设备分为集中联锁（继电联锁和计算机联锁）和非联锁设备分为集中联锁（继电联锁和计算机联锁）和非集中联锁（臂板电锁器联锁和色灯电锁器联锁）。集中联锁（臂板电锁器联锁和色灯电锁器联锁）。一、铁路信号技术名词闭塞：闭塞：闭塞设备是用来保证列车在区间内运行平安，并提高闭塞设备是用来保证列车在区间内运行平安，并提高区间通过实力的区间信号设备。为防止一个区间内同时进区间通过实力的区间信号设备。为防止一个区间内同时进入两列对向运行的列车而发生正面冲突，以及避开两列同入两列对向运行的列车而发生正面冲突，以及避开两列同向运行的列车（包括复线区间）发生追尾事故，规定区间向运行的列车（包括复线区间）发生追尾事故，规定区间两端在向区间发车前必需办理的行车联络手续，叫做行车两端在向区间发车前必需办理的行车联络手续，叫做行车闭塞（简称闭塞）手续。闭塞（简称闭塞）手续。闭塞制式形式：电报或电话闭塞路签或路牌闭塞闭塞制式形式：电报或电话闭塞路签或路牌闭塞半自动闭塞自动闭塞。半自动闭塞自动闭塞。一、铁路信号技术名词铁路信号定义及作用：铁路信号定义及作用：通俗的讲就是：保证行车平安，提高运营效率，改善通俗的讲就是：保证行车平安，提高运营效率，改善行车人员的劳动强度，为运营供应服务。将预先设定为逻行车人员的劳动强度，为运营供应服务。将预先设定为逻辑的列车运行平安原则和运行支配，依托计算机、电子电辑的列车运行平安原则和运行支配，依托计算机、电子电路或继电器等系统设备，实现通过对轨旁信号设备的干脆路或继电器等系统设备，实现通过对轨旁信号设备的干脆限制和监督，最终实现列车运行的平安、正点、高效。限制和监督，最终实现列车运行的平安、正点、高效。按其具体作用又可分为指挥列车运行的行车信号和指按其具体作用又可分为指挥列车运行的行车信号和指挥调车作业的调车信号；挥调车作业的调车信号；按信号设置的处所可分为车站信号、区间信号、驼峰按信号设置的处所可分为车站信号、区间信号、驼峰信号，以及行车指挥和列车运行自动化等。信号，以及行车指挥和列车运行自动化等。一、铁路信号技术名词uu车站信号车站信号uu 在车站范围内，指示列车或机车运行条件以保证在车站范围内，指示列车或机车运行条件以保证行车和调车平安的信号，其内容主要包括车站联锁、平面行车和调车平安的信号，其内容主要包括车站联锁、平面调车限制、车站信号遥控遥信等。调车限制、车站信号遥控遥信等。uu 通常在站内股道很多，进路交叉也困难，因此信号通常在站内股道很多，进路交叉也困难，因此信号必需与道岔、进路保持确定的操作依次，形成联锁。现代必需与道岔、进路保持确定的操作依次，形成联锁。现代已广泛运用继电集中联锁、平面调车限制和车站信号遥控已广泛运用继电集中联锁、平面调车限制和车站信号遥控遥信系统，遥信系统，尤其是现在计算机联锁更是得到广泛应用。尤其是现在计算机联锁更是得到广泛应用。uu区间信号区间信号uu 用以爱护区间内列车行车平安，主要包括区间闭塞、用以爱护区间内列车行车平安，主要包括区间闭塞、车内信号、铁路道口防护、防护报警和轴温探测等。区间车内信号、铁路道口防护、防护报警和轴温探测等。区间闭塞是为了防止在区间运行的列车发生对撞和追尾事故。闭塞是为了防止在区间运行的列车发生对撞和追尾事故。包括半自动和自动闭塞等，又各有分类。包括半自动和自动闭塞等，又各有分类。一、铁路信号技术名词uu驼峰信号驼峰信号uu 驼峰调车限制是在驼峰调车场上，为限制货车溜驼峰调车限制是在驼峰调车场上，为限制货车溜放进路和溜放速度，实现列车的分类、解体和编组限制。放进路和溜放速度，实现列车的分类、解体和编组限制。uu 限制方法可分为非机械化、机械化、半自动化和自限制方法可分为非机械化、机械化、半自动化和自动化的驼峰调车限制。目前运用的主要有动化的驼峰调车限制。目前运用的主要有7021702170217021、7024702470247024驼驼峰电气集中，近年来组态式驼峰微机联锁得到广泛应用，峰电气集中，近年来组态式驼峰微机联锁得到广泛应用，目前随着超大编组站的建设，编组站自动化目前随着超大编组站的建设，编组站自动化CIPSCIPSCIPSCIPS系统起先系统起先应用。应用。uu行车指挥自动化行车指挥自动化uu 它是应用计算机等设备自动收集信号设备状况和列它是应用计算机等设备自动收集信号设备状况和列车运行的信息并进行处理，刚好发出指挥列车运行的吩咐，车运行的信息并进行处理，刚好发出指挥列车运行的吩咐，以实现调度集中限制。如：以实现调度集中限制。如：CTCCTCCTCCTC、ATSATSATSATS系统等。系统等。一、铁路信号技术名词uu列车运行自动化列车运行自动化uu 列车运行自动化是利用计算机对列车起动、行驶、列车运行自动化是利用计算机对列车起动、行驶、调度和停车实行自动监督、限制和调整，由此提高行车的调度和停车实行自动监督、限制和调整，由此提高行车的平安性，提高运行效率，改善司机的工作条件。如：平安性，提高运行效率，改善司机的工作条件。如：ATP/ATOATP/ATOATP/ATOATP/ATO系统等。系统等。一、铁路信号技术名词城市轨道交通：城市轨道交通：城市轨道交通是城市公共交通的骨干。它具有平安、城市轨道交通是城市公共交通的骨干。它具有平安、节能、运量大、全天候、省地、无污染（或少污染）等特节能、运量大、全天候、省地、无污染（或少污染）等特点，属绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特殊点，属绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特殊适应于大中城市。适应于大中城市。城市轨道交通种类繁多，依据用途可分为城市铁路、城市轨道交通种类繁多，依据用途可分为城市铁路、市郊铁路、地铁、轻轨、城市有轨电车、独轨交通、磁悬市郊铁路、地铁、轻轨、城市有轨电车、独轨交通、磁悬浮线路、机场联络铁路、快速公交系统（浮线路、机场联络铁路、快速公交系统（BRTBRTBRTBRT）、管道运）、管道运输等。输等。一、铁路信号技术名词城市轨道交通信号系统技术应用和发展：城市轨道交通信号系统技术应用和发展：大铁路信号系统与城市轨道交通信号系统并无本质上大铁路信号系统与城市轨道交通信号系统并无本质上的区分，应当说大铁路信号技术的发展，曾带动了城市轨的区分，应当说大铁路信号技术的发展，曾带动了城市轨道交通信号技术的发展。但由于城市轨道交通具有行车密道交通信号技术的发展。但由于城市轨道交通具有行车密度大、线路短、运营作业相对简洁的特点，其信号技术水度大、线路短、运营作业相对简洁的特点，其信号技术水平较大铁路信号技术发展快，使城市轨道交通信号系统既平较大铁路信号技术发展快，使城市轨道交通信号系统既与大铁路信号系统相通，又独树一枝。与大铁路信号系统相通，又独树一枝。我国城市轨道交通信号我国城市轨道交通信号ATCATCATCATC系统自七十年头投入运用至系统自七十年头投入运用至今，从自主研制到全系统引进，经验了三十年的技术发展，今，从自主研制到全系统引进，经验了三十年的技术发展，渐渐形成了我国富有改革开放特色的城市轨道交通信号系渐渐形成了我国富有改革开放特色的城市轨道交通信号系统。可大致分为以下三个阶段：统。可大致分为以下三个阶段：一、铁路信号技术名词 第一阶段：起步阶段第一阶段：起步阶段第一阶段：起步阶段第一阶段：起步阶段 从从从从60-7060-7060-7060-70年头起先，我国城市轨道交通建设处于起步阶段。这个阶段的城市年头起先，我国城市轨道交通建设处于起步阶段。这个阶段的城市年头起先，我国城市轨道交通建设处于起步阶段。这个阶段的城市年头起先，我国城市轨道交通建设处于起步阶段。这个阶段的城市轨道交通建设代表项目是北京地铁轨道交通建设代表项目是北京地铁轨道交通建设代表项目是北京地铁轨道交通建设代表项目是北京地铁1 1 1 1号线，其信号系统为国产的基于模拟轨道电号线，其信号系统为国产的基于模拟轨道电号线，其信号系统为国产的基于模拟轨道电号线，其信号系统为国产的基于模拟轨道电路的固定闭塞制式设备。路的固定闭塞制式设备。路的固定闭塞制式设备。路的固定闭塞制式设备。其次阶段：引进阶段其次阶段：引进阶段其次阶段：引进阶段其次阶段：引进阶段 从从从从80-9080-9080-9080-90年头，为我国城市轨道交通建设起先发展阶段。代表项目有上海年头，为我国城市轨道交通建设起先发展阶段。代表项目有上海年头，为我国城市轨道交通建设起先发展阶段。代表项目有上海年头，为我国城市轨道交通建设起先发展阶段。代表项目有上海地铁地铁地铁地铁1 1 1 1、2 2 2 2号线，广州地铁号线，广州地铁号线，广州地铁号线，广州地铁1 1 1 1号线，北京地铁复八线、号线，北京地铁复八线、号线，北京地铁复八线、号线，北京地铁复八线、2 2 2 2号线等，信号系统起先引号线等，信号系统起先引号线等，信号系统起先引号线等，信号系统起先引进国外先进的设备及技术，部分城市轨道交通线路信号系统接受了较为先进的进国外先进的设备及技术，部分城市轨道交通线路信号系统接受了较为先进的进国外先进的设备及技术，部分城市轨道交通线路信号系统接受了较为先进的进国外先进的设备及技术，部分城市轨道交通线路信号系统接受了较为先进的基于数字轨道电路的准移动闭塞制式的基于数字轨道电路的准移动闭塞制式的基于数字轨道电路的准移动闭塞制式的基于数字轨道电路的准移动闭塞制式的ATCATCATCATC系统。系统。系统。系统。一、铁路信号技术名词 第三阶段：引进和消化吸取并存第三阶段：引进和消化吸取并存 从从90909090年头末以来，为我国城市轨道交通建设的大发展阶段。年头末以来，为我国城市轨道交通建设的大发展阶段。先后有多座城市起先建设城市轨道交通线路，信号系统也随之先后有多座城市起先建设城市轨道交通线路，信号系统也随之进入了快速发展时期，准移动闭塞制式的进入了快速发展时期，准移动闭塞制式的ATCATCATCATC系统得到更为广系统得到更为广泛的应用。泛的应用。随着国内城市轨道交通建设方与运营商对信号系统全生命随着国内城市轨道交通建设方与运营商对信号系统全生命周期内成本最低和线路间联通联运的需求，信号系统的选择已周期内成本最低和线路间联通联运的需求，信号系统的选择已从固定闭塞和准移动闭塞制式向移动闭塞制式转变。随着计算从固定闭塞和准移动闭塞制式向移动闭塞制式转变。随着计算机技术（机技术（ComputerComputerComputerComputer）、通信技术（）、通信技术（CommunicationCommunicationCommunicationCommunication）和限制）和限制技术（技术（ControlControlControlControl）（合称为）（合称为3C3C3C3C）的飞跃发展，用）的飞跃发展，用3C3C3C3C技术代替传技术代替传统轨道电路而形成的列车限制系统，称为统轨道电路而形成的列车限制系统，称为“基于通信的列车运基于通信的列车运行限制系统行限制系统”(Communication Based Train Control”(Communication Based Train Control”(Communication Based Train Control”(Communication Based Train Control，简称，简称CBTC)CBTC)CBTC)CBTC)，基本上已经成为目前国内在建城市轨道交通信号，基本上已经成为目前国内在建城市轨道交通信号ATCATCATCATC技术的首选制式。技术的首选制式。一、铁路信号技术名词二、信号系统制式和分类 城市轨道交通是一个系统工程，信号系统是其自动化系城市轨道交通是一个系统工程，信号系统是其自动化系城市轨道交通是一个系统工程，信号系统是其自动化系城市轨道交通是一个系统工程，信号系统是其自动化系统中的关键部分，是保证列车和乘客平安，实现列车运行高统中的关键部分，是保证列车和乘客平安，实现列车运行高统中的关键部分，是保证列车和乘客平安，实现列车运行高统中的关键部分，是保证列车和乘客平安，实现列车运行高效、指挥管理有序的自动限制系统。其核心是列车自动限制效、指挥管理有序的自动限制系统。其核心是列车自动限制效、指挥管理有序的自动限制系统。其核心是列车自动限制效、指挥管理有序的自动限制系统。其核心是列车自动限制系统（系统（系统（系统（ATCATCATCATC），主要由以下部分组成：），主要由以下部分组成：），主要由以下部分组成：），主要由以下部分组成：列车自动监控子系统（列车自动监控子系统（列车自动监控子系统（列车自动监控子系统（ATSATSATSATS）列车自动防护子系统列车自动防护子系统列车自动防护子系统列车自动防护子系统(ATP)(ATP)(ATP)(ATP)列车自动运行子系统列车自动运行子系统列车自动运行子系统列车自动运行子系统(ATO)(ATO)(ATO)(ATO)计算机联锁子系统（计算机联锁子系统（计算机联锁子系统（计算机联锁子系统（CBICBICBICBI）二、信号系统制式和分类 各种形式各种形式各种形式各种形式ATCATCATCATC系统限制原理基本相同，只在功能上稍有系统限制原理基本相同，只在功能上稍有系统限制原理基本相同，只在功能上稍有系统限制原理基本相同，只在功能上稍有不同，系统差别主要体现在不同，系统差别主要体现在不同，系统差别主要体现在不同，系统差别主要体现在ATPATPATPATP系统的限制原理、功能特点、系统的限制原理、功能特点、系统的限制原理、功能特点、系统的限制原理、功能特点、构成方式上，成为代表城市轨道交通信号领域主流技术发展构成方式上，成为代表城市轨道交通信号领域主流技术发展构成方式上，成为代表城市轨道交通信号领域主流技术发展构成方式上，成为代表城市轨道交通信号领域主流技术发展水平的三种水平的三种水平的三种水平的三种ATCATCATCATC系统的主要技术特征。即：按闭塞方式分类系统的主要技术特征。即：按闭塞方式分类系统的主要技术特征。即：按闭塞方式分类系统的主要技术特征。即：按闭塞方式分类的三种类型的的三种类型的的三种类型的的三种类型的ATCATCATCATC系统。系统。系统。系统。固定闭塞方式的固定闭塞方式的固定闭塞方式的固定闭塞方式的ATCATCATCATC系统系统系统系统准移动闭塞式的准移动闭塞式的准移动闭塞式的准移动闭塞式的ATCATCATCATC系统系统系统系统移动闭塞式的移动闭塞式的移动闭塞式的移动闭塞式的ATCATCATCATC系统系统系统系统二、信号系统制式和分类固定闭塞方式的固定闭塞方式的固定闭塞方式的ATCATCATC系统系统系统 利用钢轨、环线等作为传输载体，一般通过模拟轨道利用钢轨、环线等作为传输载体，一般通过模拟轨道利用钢轨、环线等作为传输载体，一般通过模拟轨道利用钢轨、环线等作为传输载体，一般通过模拟轨道电路信息来完成列车定位功能。接受阶梯式速度限制方式，电路信息来完成列车定位功能。接受阶梯式速度限制方式，电路信息来完成列车定位功能。接受阶梯式速度限制方式，电路信息来完成列车定位功能。接受阶梯式速度限制方式，为了保证列车运行平安，运行前方须要较长的爱护区段。为了保证列车运行平安，运行前方须要较长的爱护区段。为了保证列车运行平安，运行前方须要较长的爱护区段。为了保证列车运行平安，运行前方须要较长的爱护区段。由于传输的信息量少，对列车运行限制精度不高，对列车由于传输的信息量少，对列车运行限制精度不高，对列车由于传输的信息量少，对列车运行限制精度不高，对列车由于传输的信息量少，对列车运行限制精度不高，对列车运行的舒适度限制不好，司机的劳动强度较大，不易实现运行的舒适度限制不好，司机的劳动强度较大，不易实现运行的舒适度限制不好，司机的劳动强度较大，不易实现运行的舒适度限制不好，司机的劳动强度较大，不易实现列车的优化限制和节能限制，限制了行车效率的提高。列车的优化限制和节能限制，限制了行车效率的提高。列车的优化限制和节能限制，限制了行车效率的提高。列车的优化限制和节能限制，限制了行车效率的提高。二、信号系统制式和分类固定闭塞速度速度3速度2速度1限制速度允许运行速度保护区段距离 线线线线路路路路被被被被划划划划分分分分为为为为固固固固定定定定位位位位置置置置、某某某某一一一一长长长长度度度度的的的的闭闭闭闭塞塞塞塞分分分分区区区区，一一一一个个个个分分分分区区区区只只只只能能能能被被被被一一一一列列列列车车车车占占占占用用用用；闭闭闭闭塞塞塞塞分分分分区区区区的的的的长长长长度度度度按按按按最最最最长长长长列列列列车车车车、满满满满负负负负载载载载、最最最最高高高高速速速速度度度度、最最最最不不不不利利利利制制制制动动动动率率率率等等等等不不不不利利利利条条条条件件件件设设设设计计计计；列列列列车车车车间间间间隔隔隔隔为为为为若若若若干干干干闭闭闭闭塞塞塞塞分分分分区区区区，而而而而与与与与列列列列车车车车在在在在分分分分区区区区内内内内的的的的实实实实际际际际位位位位置置置置无无无无关关关关，制制制制动动动动的的的的起起起起点点点点和终点总是某一分区的边界。和终点总是某一分区的边界。和终点总是某一分区的边界。和终点总是某一分区的边界。二、信号系统制式和分类固定闭塞固定闭塞方式的固定闭塞方式的固定闭塞方式的ATCATCATC系统系统系统 一般是以数字信号技术为基础，利用钢轨或环线等作为车地一般是以数字信号技术为基础，利用钢轨或环线等作为车地一般是以数字信号技术为基础，利用钢轨或环线等作为车地一般是以数字信号技术为基础，利用钢轨或环线等作为车地信息的传送载体。由于信号传输、处理过程的数字化，使系统具信息的传送载体。由于信号传输、处理过程的数字化，使系统具信息的传送载体。由于信号传输、处理过程的数字化，使系统具信息的传送载体。由于信号传输、处理过程的数字化，使系统具有信息量大，抗干扰实力强的特点。轨道电路可以向列车传递足有信息量大，抗干扰实力强的特点。轨道电路可以向列车传递足有信息量大，抗干扰实力强的特点。轨道电路可以向列车传递足有信息量大，抗干扰实力强的特点。轨道电路可以向列车传递足够用于列车连续曲线速度限制的信息（包括目标速度、目标距离、够用于列车连续曲线速度限制的信息（包括目标速度、目标距离、够用于列车连续曲线速度限制的信息（包括目标速度、目标距离、够用于列车连续曲线速度限制的信息（包括目标速度、目标距离、线路状态、线路允许速度、轨道电路标号及长度等），车载设备线路状态、线路允许速度、轨道电路标号及长度等），车载设备线路状态、线路允许速度、轨道电路标号及长度等），车载设备线路状态、线路允许速度、轨道电路标号及长度等），车载设备可以实现对列车的连续曲线速度限制。可以实现对列车的连续曲线速度限制。可以实现对列车的连续曲线速度限制。可以实现对列车的连续曲线速度限制。该系统削减了阶梯式限制的平安爱护距离对列车运行间该系统削减了阶梯式限制的平安爱护距离对列车运行间该系统削减了阶梯式限制的平安爱护距离对列车运行间该系统削减了阶梯式限制的平安爱护距离对列车运行间隔的影响，提高了列车限制的精度和行车效率，使得司机在驾驶隔的影响，提高了列车限制的精度和行车效率，使得司机在驾驶隔的影响，提高了列车限制的精度和行车效率，使得司机在驾驶隔的影响，提高了列车限制的精度和行车效率，使得司机在驾驶中比较轻松，不须要进行常见的制动、牵引，可以达到较好的节中比较轻松，不须要进行常见的制动、牵引，可以达到较好的节中比较轻松，不须要进行常见的制动、牵引，可以达到较好的节中比较轻松，不须要进行常见的制动、牵引，可以达到较好的节能效果，提高乘客的乘坐舒适度。能效果，提高乘客的乘坐舒适度。能效果，提高乘客的乘坐舒适度。能效果，提高乘客的乘坐舒适度。二、信号系统制式和分类准移动闭塞准移动闭塞方式的准移动闭塞方式的准移动闭塞方式的ATCATCATC系统系统系统 线线线线路路路路被被被被划划划划分分分分为为为为固固固固定定定定位位位位置置置置、某某某某一一一一长长长长度度度度的的的的闭闭闭闭塞塞塞塞分分分分区区区区，一一一一个个个个分分分分区区区区只只只只能能能能被被被被一一一一列列列列车车车车占占占占用用用用；列列列列车车车车间间间间隔隔隔隔是是是是按按按按后后后后续续续续列列列列车车车车在在在在当当当当前前前前速速速速度度度度下下下下所所所所需需需需的的的的制制制制动动动动距距距距离离离离，加加加加上上上上平平平平安安安安余余余余量量量量计计计计算算算算和和和和限限限限制制制制的的的的，确确确确保保保保不不不不冒冒冒冒进进进进前前前前行行行行列列列列车车车车占占占占用用用用的的的的闭闭闭闭塞塞塞塞分分分分区区区区；制制制制动动动动的的的的起起起起点点点点是是是是动动动动态态态态的的的的，终终终终点点点点是是是是固固固固定在某一分区的边界处。定在某一分区的边界处。定在某一分区的边界处。定在某一分区的边界处。距离速度紧急制动速度曲线实际速度曲线常用制动速度曲线保护距离二、信号系统制式和分类准移动闭塞准移动闭塞方式的准移动闭塞方式的准移动闭塞方式的ATCATCATC系统系统系统 利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与车站或限利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与车站或限利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与车站或限利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与车站或限制中心实现信息交换，能够实现高速度、大容量的车制中心实现信息交换，能够实现高速度、大容量的车制中心实现信息交换，能够实现高速度、大容量的车制中心实现信息交换，能够实现高速度、大容量的车-地双向通地双向通地双向通地双向通信。由于没有预先设置的闭塞分区，不以固定闭塞分区为列车追信。由于没有预先设置的闭塞分区，不以固定闭塞分区为列车追信。由于没有预先设置的闭塞分区，不以固定闭塞分区为列车追信。由于没有预先设置的闭塞分区，不以固定闭塞分区为列车追踪的最小单元。此方式后续列车所知道的目标距离是距前车尾部踪的最小单元。此方式后续列车所知道的目标距离是距前车尾部踪的最小单元。此方式后续列车所知道的目标距离是距前车尾部踪的最小单元。此方式后续列车所知道的目标距离是距前车尾部的实际距离。因此，依据目标速度和目标距离随时调整的列车可的实际距离。因此，依据目标速度和目标距离随时调整的列车可的实际距离。因此，依据目标速度和目标距离随时调整的列车可的实际距离。因此，依据目标速度和目标距离随时调整的列车可行车距离是行车距离是行车距离是行车距离是“连续式连续式连续式连续式”的，不象准移动闭塞系统的的，不象准移动闭塞系统的的，不象准移动闭塞系统的的，不象准移动闭塞系统的“跳动式跳动式跳动式跳动式”。系统较准移动闭塞系统具有较大的运用敏捷性和较小的系统较准移动闭塞系统具有较大的运用敏捷性和较小的系统较准移动闭塞系统具有较大的运用敏捷性和较小的系统较准移动闭塞系统具有较大的运用敏捷性和较小的行车间隔。该系统硬件设备数量相对较少，通过实力也更高于准行车间隔。该系统硬件设备数量相对较少，通过实力也更高于准行车间隔。该系统硬件设备数量相对较少，通过实力也更高于准行车间隔。该系统硬件设备数量相对较少，通过实力也更高于准移动闭塞系统，并且有更好的列车运行的调整实力或系统对于运移动闭塞系统，并且有更好的列车运行的调整实力或系统对于运移动闭塞系统，并且有更好的列车运行的调整实力或系统对于运移动闭塞系统，并且有更好的列车运行的调整实力或系统对于运行紊乱的适应性。行紊乱的适应性。行紊乱的适应性。行紊乱的适应性。二、信号系统制式和分类移动闭塞移动闭塞方式的移动闭塞方式的移动闭塞方式的ATCATCATC系统系统系统 没没没没有有有有预预预预先先先先设设设设置置置置的的的的闭闭闭闭塞塞塞塞分分分分区区区区，通通通通过过过过车车车车地地地地实实实实时时时时双双双双向向向向通通通通信信信信，以以以以列列列列车车车车的的的的实实实实际际际际运运运运行行行行速速速速度度度度和和和和列列列列车车车车位位位位置置置置，动动动动态态态态计计计计算算算算相相相相邻邻邻邻列列列列车车车车间间间间的的的的平平平平安安安安距距距距离离离离。因因因因此此此此，与与与与固固固固定定定定闭闭闭闭塞塞塞塞相相相相比比比比，列列列列车车车车运运运运行行行行间间间间隔隔隔隔相相相相对对对对削削削削减减减减；与与与与准准准准移移移移动动动动闭闭闭闭塞塞塞塞相相相相比比比比，则则则则具具具具有有有有更更更更大大大大运运运运用用用用敏敏敏敏捷捷捷捷性性性性和和和和更更更更小小小小行行行行车车车车间间间间隔隔隔隔，也也也也因因因因此此此此具具具具备备备备了了了了更更更更大大大大的的的的运运运运行行行行调调调调整整整整实力。实力。实力。实力。距离速度紧急制动速度曲线实际速度曲线常用制动速度曲线保护距离二、信号系统制式和分类移动闭塞移动闭塞方式的移动闭塞方式的移动闭塞方式的ATCATCATC系统系统系统三种制式的三种制式的三种制式的ATCATCATC系统速度曲线比较系统速度曲线比较系统速度曲线比较距离速度固定闭塞速度曲线移动闭塞速度曲线准移动闭塞速度曲线保护距离保护距离二、信号系统制式和分类三种制式比较三、技术特点分析 一般接受多信息音频轨道电路（或环线方式），依据线路一般接受多信息音频轨道电路（或环线方式），依据线路一般接受多信息音频轨道电路（或环线方式），依据线路一般接受多信息音频轨道电路（或环线方式），依据线路状况、列车特性和固定的速度等级确定闭塞分区长度，列车以闭状况、列车特性和固定的速度等级确定闭塞分区长度，列车以闭状况、列车特性和固定的速度等级确定闭塞分区长度，列车以闭状况、列车特性和固定的速度等级确定闭塞分区长度，列车以闭塞分区为最小行车间隔。由于轨道电路传输的信息量少，此种制塞分区为最小行车间隔。由于轨道电路传输的信息量少，此种制塞分区为最小行车间隔。由于轨道电路传输的信息量少，此种制塞分区为最小行车间隔。由于轨道电路传输的信息量少，此种制式的式的式的式的ATPATPATPATP系统接受阶梯式限制方式，列车限制曲线如图一所示。系统接受阶梯式限制方式，列车限制曲线如图一所示。系统接受阶梯式限制方式，列车限制曲线如图一所示。系统接受阶梯式限制方式，列车限制曲线如图一所示。对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码，即该区段所规定对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码，即该区段所规定对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码，即该区段所规定对应每个闭塞分区同时只能传送一个信息代码，即该区段所规定的最大速度码。列车速度监控接受的是闭塞分区出口检查方式，的最大速度码。列车速度监控接受的是闭塞分区出口检查方式，的最大速度码。列车速度监控接受的是闭塞分区出口检查方式，的最大速度码。列车速度监控接受的是闭塞分区出口检查方式，须增加一个有效制动长度分区作为最小平安间隔，当列车的出口须增加一个有效制动长度分区作为最小平安间隔，当列车的出口须增加一个有效制动长度分区作为最小平安间隔，当列车的出口须增加一个有效制动长度分区作为最小平安间隔，当列车的出口速度大于本区段允许的出口速度时，车载设备便对列车实施制动，速度大于本区段允许的出口速度时，车载设备便对列车实施制动，速度大于本区段允许的出口速度时，车载设备便对列车实施制动，速度大于本区段允许的出口速度时，车载设备便对列车实施制动，保证行车平安，适合保证行车平安，适合保证行车平安，适合保证行车平安，适合120s120s120s120s及以上追踪运行间隔限制。及以上追踪运行间隔限制。及以上追踪运行间隔限制。及以上追踪运行间隔限制。u 限制原理限制原理三、技术特点分析固定闭塞线路划分固定的闭塞分区，一个闭塞分区同时只能由一列车占用；线路划分固定的闭塞分区，一个闭塞分区同时只能由一列车占用；线路划分固定的闭塞分区，一个闭塞分区同时只能由一列车占用；线路划分固定的闭塞分区，一个闭塞分区同时只能由一列车占用；列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，制动的起点和终点总是某一分区的边界；制动的起点和终点总是某一分区的边界；制动的起点和终点总是某一分区的边界；制动的起点和终点总是某一分区的边界；接受阶梯式速度限制曲线方式；接受阶梯式速度限制曲线方式；接受阶梯式速度限制曲线方式；接受阶梯式速度限制曲线方式；硬件组成较多、软件实现的功能在系统中占少量比率，部分设备硬件组成较多、软件实现的功能在系统中占少量比率，部分设备硬件组成较多、软件实现的功能在系统中占少量比率，部分设备硬件组成较多、软件实现的功能在系统中占少量比率，部分设备的体积和功耗较大。追踪间隔的大小与轨旁设备的设置数量的体积和功耗较大。追踪间隔的大小与轨旁设备的设置数量的体积和功耗较大。追踪间隔的大小与轨旁设备的设置数量的体积和功耗较大。追踪间隔的大小与轨旁设备的设置数量有干脆关系。有干脆关系。有干脆关系。有干脆关系。u 技术特点技术特点三、技术特点分析固定闭塞 以数字信号技术为基础，仍利用钢轨或环线等为车地以数字信号技术为基础，仍利用钢轨或环线等为车地以数字信号技术为基础，仍利用钢轨或环线等为车地以数字信号技术为基础，仍利用钢轨或环线等为车地信息的传送载体。在信号传输、信号处理过程中实现数字信息的传送载体。在信号传输、信号处理过程中实现数字信息的传送载体。在信号传输、信号处理过程中实现数字信息的传送载体。在信号传输、信号处理过程中实现数字化，不但信息量大，而且抗干扰实力强，车载设备还可以化，不但信息量大，而且抗干扰实力强，车载设备还可以化，不但信息量大，而且抗干扰实力强，车载设备还可以化，不但信息量大，而且抗干扰实力强，车载设备还可以实现列车的连续曲线速度限制。接受这种方式构成的实现列车的连续曲线速度限制。接受这种方式构成的实现列车的连续曲线速度限制。接受这种方式构成的实现列车的连续曲线速度限制。接受这种方式构成的ATPATPATPATP系系系系统，地面轨道电路可以向列车传递足够用于列车连续曲线统，地面轨道电路可以向列车传递足够用于列车连续曲线统，地面轨道电路可以向列车传递足够用于列车连续曲线统，地面轨道电路可以向列车传递足够用于列车连续曲线速度限制的信息，列车限制曲线如图二所示。由于削减了速度限制的信息，列车限制曲线如图二所示。由于削减了速度限制的信息，列车限制曲线如图二所示。由于削减了速度限制的信息，列车限制曲线如图二所示。由于削减了阶梯式限制的平安爱护距离对列车运行间隔时间的影响，阶梯式限制的平安爱护距离对列车运行间隔时间的影响，阶梯式限制的平安爱护距离对列车运行间隔时间的影响，阶梯式限制的平安爱护距离对列车运行间隔时间的影响，追踪运行间隔时间可以比固定闭塞式做得更小，适合追踪运行间隔时间可以比固定闭塞式做得更小，适合追踪运行间隔时间可以比固定闭塞式做得更小，适合追踪运行间隔时间可以比固定闭塞式做得更小，适合120s120s120s120s及以下追踪运行间隔限制。及以下追踪运行间隔限制。及以下追踪运行间隔限制。及以下追踪运行间隔限制。u 限制原理限制原理三、技术特点分析准移动闭塞线路划分固定的闭塞分区，一个闭塞分区同时只能由一列车占用；线路划分固定的闭塞分区，一个闭塞分区同时只能由一列车占用；线路划分固定的闭塞分区，一个闭塞分区同时只能由一列车占用；线路划分固定的闭塞分区，一个闭塞分区同时只能由一列车占用；列车间隔为若干闭塞分区加上距其前方闭塞分区边界的距离，与前列车间隔为若干闭塞分区加上距其前方闭塞分区边界的距离，与前列车间隔为若干闭塞分区加上距其前方闭塞分区边界的距离，与前列车间隔为若干闭塞分区加上距其前方闭塞分区边界的距离，与前行列车在闭塞分区内的实际位置无关，列车制动的起点可以延行列车在闭塞分区内的实际位置无关，列车制动的起点可以延行列车在闭塞分区内的实际位置无关，列车制动的起点可以延行列车在闭塞分区内的实际位置无关，列车制动的起点可以延长，但终点总是某一闭塞分区的边界处，依据目标速度和目标长，但终点总是某一闭塞分区的边界处，依据目标速度和目标长，但终点总是某一闭塞分区的边界处，依据目标速度和目标长，但终点总是某一闭塞分区的边界处，依据目标速度和目标距离随时调整的列车可行车距离是距离随时调整的列车可行车距离是距离随时调整的列车可行车距离是距离随时调整的列车可行车距离是“跳动式跳动式跳动式跳动式”的；的；的；的；接受连续曲线速度限制方式；接受连续曲线速度限制方式；接受连续曲线速度限制方式；接受连续曲线速度限制方式；硬件组成较多、软件实现的功能在系统中占确定比率。追踪间隔的硬件组成较多、软件实现的功能在系统中占确定比率。追踪间隔的硬件组成较多、软件实现的功能在系统中占确定比率。追踪间隔的硬件组成较多、软件实现的功能在系统中占确定比率。追踪间隔的大小与轨旁设备的设置数量有确定关系。大小与轨旁设备的设置数量有确定关系。大小与轨旁设备的设置数量有确定关系。大小与轨旁设备的设置数量有确定关系。u 技术特点技术特点三、技术特点分析准移动闭塞 利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与车站或列利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与车站或列利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与车站或列利用无线通信技术，通过车载设备、传输媒介与车站或列车限制中心实现信息交换完成速度限制。由于没有预先设置的闭车限制中心实现信息交换完成速度限制。由于没有预先设置的闭车限制中心实现信息交换完成速度限制。由于没有预先设置的闭车限制中心实现信息交换完成速度限制。由于没有预先设置的闭塞分区，不以固定的闭塞分区为列车追踪的最小单元。列车的最塞分区，不以固定的闭塞分区为列车追踪的最小单元。列车的最塞分区，不以固定的闭塞分区为列车追踪的最小单元。列车的最塞分区，不以固定的闭塞分区为列车追踪的最小单元。列车的最小正常追踪运行间隔，为平安爱护距离加最高允许速度下运用常小正常追踪运行间隔，为平安爱护距离加最高允许速度下运用