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学习情境七其他车身电控技术结学习情境七其他车身电控技术结构与检修构与检修任务一任务一 汽车防碰撞系统结构与检修汽车防碰撞系统结构与检修 一、任务分析一、任务分析二、相关知识二、相关知识三、任务实施三、任务实施 该车的超声波传感器主要由一个无线电该车的超声波传感器主要由一个无线电收发机和一个整理器构成，其结构如图收发机和一个整理器构成，其结构如图7-7-5 5（b b）所示，既是执行元件，又是传感器；）所示，既是执行元件，又是传感器；既发射信号，也接收信号。既发射信号，也接收信号。控制单元向控制单元向4 4个超声波传感器中的一个发个超声波传感器中的一个发出命令，该传感器即发出超声波，出命令，该传感器即发出超声波，4 4个传感器个传感器都接收超声波的回波。都接收超声波的回波。图图图图7-5 7-5 奥迪奥迪奥迪奥迪A6A6轿车轿车轿车轿车倒倒倒倒车车车车防碰撞超声波防碰撞超声波防碰撞超声波防碰撞超声波传传传传感器感器感器感器 在超声波传感器内，整理器将回波信号在超声波传感器内，整理器将回波信号转换成数字信号，并将其传递到控制单元。转换成数字信号，并将其传递到控制单元。控制单元根据回波的传播时间计算出与控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物之间的距离。障碍物之间的距离。其控制原理如图其控制原理如图7-67-6所示。所示。图图图图7-6 7-6 奥迪奥迪奥迪奥迪A6A6轿车轿车轿车轿车倒倒倒倒车车车车防碰撞系防碰撞系防碰撞系防碰撞系统统统统控制原理控制原理控制原理控制原理图图图图 当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统即开始工作，发出即开始工作，发出“嘟嘟嘟嘟”的声音，表明该的声音，表明该系统状态良好。系统状态良好。当车与障碍物相距当车与障碍物相距1.6m1.6m时，可听见间歇时，可听见间歇报警声。报警声。离障碍物越近，声音越急促。如距离小离障碍物越近，声音越急促。如距离小于于0.2m0.2m，则连续发出报警声。，则连续发出报警声。报警区域如图报警区域如图7-77-7所示。报警声间隔及音所示。报警声间隔及音量用故障检测仪量用故障检测仪V.A.G1551V.A.G1551设定。设定。由于超声波在空气中会逐渐衰减，离车由于超声波在空气中会逐渐衰减，离车较远的障碍物反射强度弱，不易被检出。为较远的障碍物反射强度弱，不易被检出。为了能使障碍物的位置分辨得更清楚，超声波了能使障碍物的位置分辨得更清楚，超声波传感器将车后方划分成左、中、右传感器将车后方划分成左、中、右3 3个检测区，个检测区，系统带有故障自诊断功能。系统带有故障自诊断功能。图图图图7-7 7-7 超声波防碰撞系超声波防碰撞系超声波防碰撞系超声波防碰撞系统报统报统报统报警区域警区域警区域警区域 激激光光雷雷达达的的扫扫描描角角和和视视域域如如图图7-87-8所所示示，激激光光束束的的视视域域窄窄并并呈呈肩肩形形，即即水水平平面面上上较较薄薄，垂垂直直面面上上呈呈肩肩形形；激激光光束束可可在在较较宽宽的的范范围围内内快快速速扫扫描描，并并通通过过激激光光束束的的能能量量密密度度消消除除因因车辆颠簸引起的误差。车辆颠簸引起的误差。（二）激光雷达测距（二）激光雷达测距图图图图7-8 7-8 扫扫扫扫描式激光雷达的描式激光雷达的描式激光雷达的描式激光雷达的扫扫扫扫描角和描角和描角和描角和视视视视域域域域 采用扫描式激光雷达防碰撞系统的工作采用扫描式激光雷达防碰撞系统的工作流程如图流程如图7-97-9所示。所示。图图图图7-9 7-9 激光雷达防碰撞系激光雷达防碰撞系激光雷达防碰撞系激光雷达防碰撞系统统统统的工作流程的工作流程的工作流程的工作流程（三）电磁波测距（三）电磁波测距1 1电磁波测距防撞系统的组成及工作原理电磁波测距防撞系统的组成及工作原理 汽汽车车电电磁磁波波测测距距防防撞撞系系统统主主要要由由发发射射机机、天天线线、收收发发开开关关、接接收收机机、信信号号处处理理与与微微处处理器、控制电路等组成，如图理器、控制电路等组成，如图7-107-10所示。所示。图图图图7-10 7-10 汽汽汽汽车电车电车电车电磁波磁波磁波磁波测测测测距防碰撞系距防碰撞系距防碰撞系距防碰撞系统组统组统组统组成及工作原理成及工作原理成及工作原理成及工作原理 测速测距。测速测距。对前方对前方l00ml00m内危险目标提供声光报警。内危险目标提供声光报警。兼备汽车黑匣子功能。兼备汽车黑匣子功能。自动巡航系统（行驶过程中自动保持与前自动巡航系统（行驶过程中自动保持与前面行驶车辆之间的距离）。面行驶车辆之间的距离）。紧急情况下启动制动系统。紧急情况下启动制动系统。2汽车电磁波测距系统的功能汽车电磁波测距系统的功能三、任务实施三、任务实施（一）奥迪（一）奥迪A6A6轿车倒车报警装置自诊断轿车倒车报警装置自诊断1 1连接故障阅读仪连接故障阅读仪VAS5051VAS5051或或V.A.G1551V.A.G1551。连接打开点火开关，如果连接打开点火开关，如果显示屏无显示，按电路图检查显示屏无显示，按电路图检查V.A.G1551V.A.G1551供电。供电。在运作方式在运作方式1“1“快速数据传快速数据传输输”状态下，执行功能状态下，执行功能00“00“自动检自动检测测”。这时可自动查询车上的所有控这时可自动查询车上的所有控制单元。制单元。按按1 1键选择键选择“快速数据传输快速数据传输”输入输入地址码地址码7676进入倒车报警装置的自诊断进入倒车报警装置的自诊断选择选择功能键（功能键（0202查询故障码；查询故障码；0505清除故障码；清除故障码；0606结束输出；结束输出；0707给控制单元编制代码；给控制单元编制代码；0808读取测量数据块；读取测量数据块；1010自适应）并进行自适应）并进行相应的操作。相应的操作。2 2查询故障码查询故障码3 3控制单元编码控制单元编码任务二任务二 定位导航系统结构与检修定位导航系统结构与检修 一、任务分析一、任务分析二、相关知识二、相关知识三、任务实施三、任务实施一、任务分析一、任务分析 学学习习了了解解汽汽车车导导航航的的功功用用、组组成成、分分类类、工工作作原原理理，掌掌握握其其工工作作过过程程，才才能能依依据据故故障障现现象象分分析析可可能能的的故故障障原原因因，进进行行汽汽车车导导航航系系统的检查维修。统的检查维修。二、相关知识二、相关知识（一）汽车定位导航系统的分类（一）汽车定位导航系统的分类汽车定位导航系统的分类见表汽车定位导航系统的分类见表7-57-5。表表表表7-57-5汽汽汽汽车车车车定位定位定位定位导导导导航系航系航系航系统统统统的分的分的分的分类类类类分类方式分 类 名 称特 征按功能分单一功能导航只能显示航行的方向及到达目的地的距离，无任何“导向”功能导航综合系统具有导航、监控、防盗、旅游、交通控制与调度等功能的综合系统按车辆信息的反馈情况汽车开环导航系统从控制中心或电台、卫星传感器等得到定位、方位、方向等信息，根据这些信息和电子地图可以定出起点到终点的最短行驶距离，但汽车行驶信息不能反馈给控制中心汽车闭环导航系统具有开环导航的所有导向功能，且驾驶员可以把行车的实时信息不断向控制中心反馈。控制中心掌握的交通及气候等综合信息也能及时通知给驾驶员按有无引导功能无引导功能简单的电子地图。驾驶员可以从车上存储器中调出本国城镇的方位、主干道、高速公路、桥梁等交通信息有引导功能导航内部信息导航地磁导航汽车导向行驶系统。主要部件是罗盘传感器惯性导航主要部件是电子陀螺仪无线电导航GPS导航通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握车辆的行驶方位、速度、到达目的地的直线距离和已经行驶的里程，以及附近的餐馆、加油站等信息。固定电台导航一般是集导向、车辆监控、防盗、差分GPS的应用为一体的综合系统，并具有闭环导航系统的功能。一般几十到几百千米为半径设一个中心站，可以把任一车辆的实时轨迹显示在显示器上。汽车汽车GPSGPS导航系统主要由导航系统主要由GPSGPS接收天线、接收天线、GPSGPS接收机、导航接收机、导航ECUECU、可视显示器及位置检、可视显示器及位置检测装置等组成，如图测装置等组成，如图7-117-11所示。所示。（二）汽车（二）汽车GPS卫星导航系统组成卫星导航系统组成图图图图7-11 7-11 汽汽汽汽车车车车GPSGPS卫卫卫卫星星星星导导导导航系航系航系航系统统统统的的的的组组组组成成成成 GPS GPS导航系统在车上的安装位置如图导航系统在车上的安装位置如图7-127-12所示。所示。图图图图7-12 7-12 汽汽汽汽车车车车GPSGPS导导导导航系航系航系航系统统统统在在在在车车车车上的布置上的布置上的布置上的布置 其原理框图如图其原理框图如图7-137-13所示。所示。图图图图7-13 7-13 汽汽汽汽车电车电车电车电子子子子导导导导航系航系航系航系统统统统原理框原理框原理框原理框图图图图（三）汽车（三）汽车GPS导航系统主要部件的结导航系统主要部件的结构原理构原理1 1地磁导航系统地磁导航系统如图如图7-147-14所示。所示。图图图图7-14 7-14 罗盘传罗盘传罗盘传罗盘传感器感器感器感器 惯性导航系统实际上是通过电子陀螺仪惯性导航系统实际上是通过电子陀螺仪测定汽车转弯角速度，来确定汽车行驶方向测定汽车转弯角速度，来确定汽车行驶方向变化的，因此也叫偏航速率传感器。变化的，因此也叫偏航速率传感器。图图7-157-15所示为其组成框图。所示为其组成框图。2惯性导航系统惯性导航系统图图图图7-15 7-15 陀螺陀螺陀螺陀螺仪传仪传仪传仪传感器感器感器感器组组组组成框成框成框成框图图图图 当汽车的行驶方向发生变化时，则产生当汽车的行驶方向发生变化时，则产生复合力，如图复合力，如图7-167-16所示。所示。图图图图7-16 7-16 陀螺陀螺陀螺陀螺仪检测仪检测仪检测仪检测原理原理原理原理 GPS GPS由卫星定位系统、地面监控系统及用由卫星定位系统、地面监控系统及用户接收系统户接收系统3 3部分组成。部分组成。（1 1）卫星定位系统图）卫星定位系统图7-17 7-17 卫星定位系卫星定位系统卫星分布图统卫星分布图 卫星定位系统如图卫星定位系统如图7-177-17所示。所示。（2 2）地面监控系统）地面监控系统 （3 3）用户接收系统）用户接收系统3GPS的组成原理的组成原理图图图图7-17 7-17 卫卫卫卫星定位系星定位系星定位系星定位系统卫统卫统卫统卫星分布星分布星分布星分布图图图图地图匹配器修正路线，如图地图匹配器修正路线，如图7-187-18所示。所示。4地面无线电固定电台导航系统地面无线电固定电台导航系统 5自律导航自律导航6地图匹配器地图匹配器图图图图7-18 7-18 地地地地图图图图匹配器修正路匹配器修正路匹配器修正路匹配器修正路线线线线7RF调制解调器和调制解调器和RF天线天线 汽车汽车GPSGPS导航系统一般由两部分组成：导航系统一般由两部分组成：一部分由安装在汽车上的一部分由安装在汽车上的GPSGPS接收机和显示设接收机和显示设备组成，如图备组成，如图7-197-19所示；另一部分由计算机所示；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。系。（四）汽车（四）汽车GPS导航系统功用导航系统功用图图图图7-19 7-19 汽汽汽汽车车车车GPSGPS导导导导航系航系航系航系统车统车统车统车上部件示意上部件示意上部件示意上部件示意图图图图（五）（五）GPS最新发展趋势最新发展趋势 此外汽此外汽车车GPSGPS导导航航还还具有以下功能。具有以下功能。1 1对对目的地目的地进进行最佳路行最佳路线检线检索索 2 2具有瞬具有瞬时时再再检检索功能索功能 3 3为检为检索方便，索方便，应应提供丰富的菜提供丰富的菜单单和和记录记录功能功能 4 4在适当在适当时间时间内提供内提供实时语实时语音提示音提示 5 5扩扩大十字路口周大十字路口周围围建筑物和交通建筑物和交通标标志功能志功能 6 6扩扩展功能展功能 图图7-207-20所示是交通信息通信系所示是交通信息通信系统统框框图图。7 7电电子子导导航系航系统统和和娱乐娱乐系系统统部件共用部件共用 图图图图7-20 7-20 交通信息通信系交通信息通信系交通信息通信系交通信息通信系统统统统框框框框图图图图三、任务实施三、任务实施（一）汽车电子导航系统的检修方法（一）汽车电子导航系统的检修方法 以宝来乘用车导航系统为例介绍汽车导以宝来乘用车导航系统为例介绍汽车导航系统的故障诊断与检修。航系统的故障诊断与检修。宝来乘用车的导航系统配备有宝来乘用车的导航系统配备有RDSRDS无线电无线电接收器、接收器、5 5英寸（英寸（inin）彩色液晶显示屏、带有）彩色液晶显示屏、带有GPSGPS卫星接收器及导航系统的卫星接收器及导航系统的CD-ROMCD-ROM驱动器，驱动器，还带有高质量还带有高质量RDSRDS汽车收音机。汽车收音机。因此，该系统不但具有卫星导航功能，因此，该系统不但具有卫星导航功能，还兼备收音机的功能。还兼备收音机的功能。导航收音机系统装备有电子防盗设备，导航收音机系统装备有电子防盗设备，如果电子防盗保护装置被激活，当收音机和如果电子防盗保护装置被激活，当收音机和点火开关打开时，发光二极管闪亮；当导航点火开关打开时，发光二极管闪亮；当导航系统接通后，发光二极管熄灭，表明系统已系统接通后，发光二极管熄灭，表明系统已准备好可以使用。准备好可以使用。导航系统的结构如图导航系统的结构如图7-217-21所示。所示。图图图图7-21 7-21 宝来乘用宝来乘用宝来乘用宝来乘用车导车导车导车导航系航系航系航系统统统统的的的的结结结结构构构构 11导导导导航天航天航天航天线连线连线连线连接接接接22传传传传感器插座感器插座感器插座感器插座3RGB3RGB连连连连接接接接44多孔插多孔插多孔插多孔插头头头头55收音机天收音机天收音机天收音机天线连线连线连线连接接接接 导导航航系系统统的的故故障障诊诊断断可可以以采采用用V VA AG155lG155l、V VA AG1552G1552及及VAS5051VAS5051进进行行。检检测测仪仪的连接如图的连接如图7-227-22所示。所示。1导航系统的故障码读取导航系统的故障码读取图图图图7-22 7-22 检测仪检测仪检测仪检测仪的的的的连连连连接接接接 宝来轿车导航系统的故障码及含义见表宝来轿车导航系统的故障码及含义见表7-67-6。2导航系统的检修导航系统的检修 查出导航系统的故障码后，按表查出导航系统的故障码后，按表7-67-6所列所列出的故障原因与排除方法进行检修。出的故障原因与排除方法进行检修。表表表表7-67-6 宝来宝来宝来宝来轿车导轿车导轿车导轿车导航系航系航系航系统统统统的故障的故障的故障的故障码码码码及含及含及含及含义义义义故障码症状与现象故 障 原 因故 障 排 除668接线柱30电压信号太弱，导航功能不全-蓄电池电压低于9.5V-蓄电池不能充电-蓄电池损坏-交流发电机损坏-检查蓄电池-必要时充电-检查交流发电机00854组合仪表上收音机频率显示输出无法通信，在收音机/导航系统和组合仪表之间没有数据传递-导线断路-收音机/导航系统损坏-组合仪表损坏-按电路检查导线-让组合仪表自诊断-更换组合仪表-更换导航系统00862导航天线（GPS）1150/R52断路/短路/对地短路，导航功能不正常-导线断路-导航天线（GPS）损坏-按电路检查导线-检查导航天线-更换导航系统00867连接ABS控制单元无信号，导航功能不正常-导线断路-ABS传感器损坏-ABS控制单元损坏-进行车轮脉冲数/轮胎自适应-进行ABS自诊断-按电路检查导线01311数据总线信息无信号，音响系统（DSP）功能不正常-导线断路-收音机/导航系统损坏-音响系统（DSP）损坏-按电路检查导线65535控制单元损坏收音机/导航系统功能不正常收音机/导航系统损坏-更换收音机/导航系统 汽汽车车导导航航仪仪常常见见故故障障有有显显示示屏屏不不显显示示、导导航航主主机机不不读读盘盘、电电子子地地图图突突然然出出现现一一片片空空白白等。产生上述故障的原因及检修方法见表等。产生上述故障的原因及检修方法见表7-77-7。（二）汽车导航系统常见故障的原因及（二）汽车导航系统常见故障的原因及检修方法检修方法表表表表7-77-7汽汽汽汽车导车导车导车导航航航航仪仪仪仪常常常常见见见见故障故障故障故障现现现现象、故障原因及象、故障原因及象、故障原因及象、故障原因及检检检检修方法修方法修方法修方法故 障 现 象故 障 原 因检 修 方 法1显示屏上GPS图标颜色呈灰或不显示-卫星信号弱-检查导航天线有没有接好，导航天线位置放置是否正确-导航没有接收到卫星信号-检查车体周围有无屏蔽物遮挡，应将车辆移到户外空旷处继续检查-检查前风窗玻璃是否贴有太阳膜，如果有，应改变导航仪天线的位置（或使用延长线将导航仪天线移到没有贴太阳膜的玻璃处或接出车外）进行试验。如果没有信号出现，说明导航天线或导航模块性能不良2使用音响时，显示屏可以正常显示，但是开启导航功能后显示屏无显示-导航主机或导航模块的故障更换导航主机或导航模块3在正常导航时，电子地图突然不变化或出现一片空白-车速过高-显示比例尺设置过大-车速140km/h易出现此故障，降低车速4导航状态下有杂音-发动机对导航电源干扰引起的在导航连接线的导航端插座线上的黄色线上，串上电源滤波器，可减少来自发动机形成的电源干扰任务三任务三 电动风窗刮水器结构与检修电动风窗刮水器结构与检修 一、任务分析一、任务分析二、相关知识二、相关知识三、任务实施三、任务实施 四、知识与能力拓展四、知识与能力拓展一、任务分析一、任务分析 为为了了提提高高汽汽车车行行驶驶的的安安全全性性及及可可靠靠性性、减减轻轻驾驾驶驶员员的的劳劳动动强强度度，现现代代汽汽车车上上都都安安装装有有电动刮水器、洗涤器及风窗玻璃除霜装置。电动刮水器、洗涤器及风窗玻璃除霜装置。学学习习了了解解其其结结构构、工工作作原原理理、电电路路控控制制，才才能能更更好好地地根根据据其其电电路路分分析析故故障障原原因因，进进行行故障诊断与排除。故障诊断与排除。二、相关知识二、相关知识 电电动动刮刮水水器器的的作作用用是是刮刮除除风风窗窗玻玻璃璃上上的的雨雨水、雪或灰尘，确保驾驶员有良好的视线。水、雪或灰尘，确保驾驶员有良好的视线。电电动动刮刮水水器器是是由由电电动动机机5 5、传传动动机机构构和和刮刮水片水片1 1组成，如图组成，如图7-237-23所示。所示。（一）电动刮水器的组成（一）电动刮水器的组成图图图图7-23 7-23 电动电动电动电动刮水器的刮水器的刮水器的刮水器的组组组组成成成成11刮水片刮水片刮水片刮水片 2 2刮水片架刮水片架刮水片架刮水片架 3 3刮水器臂刮水器臂刮水器臂刮水器臂44蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮 5 5电动电动电动电动机机机机 6 6摇摇摇摇臂臂臂臂 7 7拉杆拉杆拉杆拉杆 图图7-247-24所所示示为为美美国国福福特特汽汽车车公公司司采采用用的的永永磁式电动刮水器电动机的结构图。磁式电动刮水器电动机的结构图。为为了了实实现现电电动动机机的的高高、低低速速挡挡位位工工作作，该该永永磁磁式式电电动动机机采采用用三三刷刷式式电电动动机机，其其工工作作原原理如图理如图7-257-25（a a）所示。）所示。（二）永磁式电动刮水器的工作原理（二）永磁式电动刮水器的工作原理图图图图7-24 7-24 电动电动电动电动刮水器的刮水器的刮水器的刮水器的电动电动电动电动机机机机结结结结构构构构11平平平平垫垫垫垫圈圈圈圈 2O 2O形圈形圈形圈形圈 3 3减速器壳减速器壳减速器壳减速器壳 4 4弹弹弹弹簧簧簧簧 5 5复位开关复位开关复位开关复位开关顶顶顶顶杆杆杆杆 6 6输输输输出出出出齿轮齿轮齿轮齿轮和和和和轴轴轴轴 77惰惰惰惰轮轮轮轮和和和和蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮88减速器盖减速器盖减速器盖减速器盖 9 9放在凸放在凸放在凸放在凸轮轮轮轮表面的部分表面的部分表面的部分表面的部分 lO lO复位开关复位开关复位开关复位开关顶顶顶顶杆的定位板杆的定位板杆的定位板杆的定位板 1111长长长长螺螺螺螺钉钉钉钉 12 12电动电动电动电动机外壳和磁机外壳和磁机外壳和磁机外壳和磁铁总铁总铁总铁总成成成成 13 13电电电电枢枢枢枢 143 143个个个个电电电电刷的安装位置和复位开关刷的安装位置和复位开关刷的安装位置和复位开关刷的安装位置和复位开关总总总总成成成成1515复位开关复位开关复位开关复位开关顶顶顶顶杆及其与开关杆及其与开关杆及其与开关杆及其与开关联动联动联动联动的的的的销销销销子子子子 16 16弹弹弹弹簧簧簧簧垫垫垫垫圈圈圈圈 17 17输输输输出臂出臂出臂出臂 直流电动机工作时，在电枢内的所有线圈直流电动机工作时，在电枢内的所有线圈中同时产生反电动势，每个小线圈都产生相中同时产生反电动势，每个小线圈都产生相等的反电动势为，电动势的方向如图等的反电动势为，电动势的方向如图7-7-2525（b b）所示。）所示。当开关当开关S S拨到低速挡拨到低速挡L L时，在两个电刷时，在两个电刷B1B1、B3B3之间有两条并联支路，各有之间有两条并联支路，各有3 3个线圈，反电个线圈，反电动势的方向如图动势的方向如图7-257-25（b b）所示。根据电动机）所示。根据电动机的电压平衡式：的电压平衡式：1电动刮水器的变速原理电动刮水器的变速原理图图图图7-25 7-25 永磁式永磁式永磁式永磁式电动电动电动电动机的工作原理机的工作原理机的工作原理机的工作原理得出得出 当开关当开关S S拨到高速挡拨到高速挡H H时，在两个电刷时，在两个电刷B2B2、B3B3之间也有两条并联支路，一个支路有之间也有两条并联支路，一个支路有2 2个线个线圈串联；另一个支路有圈串联；另一个支路有4 4个线圈串联，但其中个线圈串联，但其中一个线圈的反电动势方向与另一个线圈的反电动势方向与另3 3个线圈的反电个线圈的反电动势的方向相反，故在电动机电枢绕组上得动势的方向相反，故在电动机电枢绕组上得到总的反电动势为。到总的反电动势为。根据电动机的电压平衡式：根据电动机的电压平衡式：得出得出 由上式可见，由于反电动势的减小，使由上式可见，由于反电动势的减小，使电枢的转速上升，重新达到电压平衡，这样电枢的转速上升，重新达到电压平衡，这样永磁式电动刮水器就得到了高、低速不同的永磁式电动刮水器就得到了高、低速不同的工作挡位。工作挡位。2 2电动刮水器的自动复位原理电动刮水器的自动复位原理（1 1）凸轮式自动复位装置）凸轮式自动复位装置 刮刮水水器器凸凸轮轮式式自自动动复复位位装装置置电电路路如如图图7-267-26所示。所示。图图图图7-26 7-26 刮水器凸刮水器凸刮水器凸刮水器凸轮轮轮轮式自式自式自式自动动动动复位装置复位装置复位装置复位装置电电电电路路路路11自自自自动动动动复位开关复位开关复位开关复位开关 2 2凸凸凸凸轮轮轮轮 3 3一刮水片一刮水片一刮水片一刮水片44电动电动电动电动机机机机 5 5刮水器开关刮水器开关刮水器开关刮水器开关 刮刮水水器器铜铜环环式式自自动动复复位位装装置置电电路路如如图图7-277-27所示。所示。其其自自动动复复位位开开关关在在减减速速蜗蜗轮轮8 8上上。其其工工作作原理如下所述。原理如下所述。（2 2）铜环式自动复位装置）铜环式自动复位装置图图图图7-27 7-27 刮水器刮水器刮水器刮水器铜环铜环铜环铜环式自式自式自式自动动动动复位装置复位装置复位装置复位装置电电电电路路路路11电电电电源开关源开关源开关源开关 2 2熔熔熔熔丝丝丝丝 3 3、55触点臂触点臂触点臂触点臂 4 4、66触点触点触点触点 7 7、99铜环铜环铜环铜环 8 8蜗轮蜗轮蜗轮蜗轮 10 10永久磁永久磁永久磁永久磁铁铁铁铁 11 11电电电电枢枢枢枢 当电源开关接通，刮水器开关位于当电源开关接通，刮水器开关位于“I”“I”挡时，电流从蓄电池的正极挡时，电流从蓄电池的正极电源开关电源开关熔熔丝丝电刷电刷B3B3电枢绕组电枢绕组电刷电刷B1B1接线柱接线柱接触片接触片接线柱接线柱搭铁搭铁蓄电池的负蓄电池的负极，形成回路，刮水器电动机低速运转。极，形成回路，刮水器电动机低速运转。当刮水器开关位于当刮水器开关位于“”“”挡时，电流从挡时，电流从蓄电池的正极蓄电池的正极电源开关电源开关熔丝熔丝电刷电刷B3B3电枢绕组电枢绕组电刷电刷B2B2接线柱接线柱接触片接触片接接线柱线柱搭铁搭铁蓄电池的负极，形成回路，蓄电池的负极，形成回路，刮水器电动机高速运转。刮水器电动机高速运转。当刮水开关位于当刮水开关位于“0”“0”挡（停止挡）时，挡（停止挡）时，如果刮水器的刮水片没有停在规定的位置，如果刮水器的刮水片没有停在规定的位置，由于触点由于触点6 6与铜环与铜环9 9接触，如图接触，如图7-277-27（b b）所示，）所示，则电流经蓄电池正极则电流经蓄电池正极电源开关电源开关熔丝熔丝电电刷刷B3B3电枢绕组电枢绕组电刷电刷B1B1接线柱接线柱接触接触片片接线柱接线柱触点臂触点臂55触点触点66铜环铜环99搭搭铁铁蓄电池的负极，形成回路，刮水器电动蓄电池的负极，形成回路，刮水器电动机低速运转，直至蜗轮旋转到如图机低速运转，直至蜗轮旋转到如图7-277-27（a a）所示的所示的“特定位置特定位置”时，触点臂时，触点臂3 3、5 5都经过都经过触点触点4 4、6 6和铜环和铜环7 7接触，电动机被短路（图接触，电动机被短路（图7-7-2727（a a）。）。现现以以如如图图7-287-28所所示示的的奥奥迪迪轿轿车车电电动动刮刮水水器器与洗涤器为例加以说明。与洗涤器为例加以说明。该该车车刮刮水水器器电电路路由由间间歇歇控控制制器器1 1、刮刮水水器器与与洗洗涤涤器器开开关关2 2、洗洗涤涤器器电电动动机机3 3、刮刮水水器器电电动机动机4 4等组成。等组成。（三）常见车型的电动刮水器与洗涤器（三）常见车型的电动刮水器与洗涤器电路控制电路控制图图图图7-28 7-28 奥迪奥迪奥迪奥迪轿车电动轿车电动轿车电动轿车电动刮水器与洗刮水器与洗刮水器与洗刮水器与洗涤涤涤涤器器器器电电电电路路路路图图图图11刮水器刮水器刮水器刮水器间间间间歇控制器歇控制器歇控制器歇控制器 2 2刮水器与洗刮水器与洗刮水器与洗刮水器与洗涤涤涤涤器开关器开关器开关器开关 3 3洗洗洗洗涤涤涤涤器器器器电动电动电动电动机机机机 4 4刮水器刮水器刮水器刮水器电动电动电动电动机机机机 5 5熔熔熔熔丝丝丝丝66卸荷卸荷卸荷卸荷继电继电继电继电路路路路 7 7点火开关点火开关点火开关点火开关 8 8蓄蓄蓄蓄电电电电池池池池 刮水器开关接柱：刮水器开关接柱：刮水器开关接柱：刮水器开关接柱：TipTip点点点点动动动动状状状状态态态态 OO空空空空挡挡挡挡II间间间间歇歇歇歇挡挡挡挡 1 1低速低速低速低速挡挡挡挡 2 2高速高速高速高速挡挡挡挡 Wa Wa洗洗洗洗涤挡涤挡涤挡涤挡 当刮水器开关位于挡位当刮水器开关位于挡位“1”“1”时，电流由时，电流由蓄电池正极蓄电池正极卸荷继电器卸荷继电器熔丝熔丝刮水器开刮水器开关的关的53a53a和和5353接线柱接线柱刮水器电动机刮水器电动机5353接柱接柱搭铁，此时刮水器电动机在低速挡工作。搭铁，此时刮水器电动机在低速挡工作。1低速挡低速挡 当刮水器开关位于挡位当刮水器开关位于挡位“2”“2”时，电流由时，电流由蓄电池正极蓄电池正极卸荷继电器卸荷继电器熔丝熔丝刮水器开刮水器开关关53a53a和和53b53b接线柱接线柱刮水器电动机刮水器电动机53b53b接柱接柱刮水器电动机刮水器电动机搭铁，此时刮水器电动机在搭铁，此时刮水器电动机在高速挡工作。高速挡工作。2高速挡高速挡 当当刮刮水水器器开开关关位位于于“I”“I”挡挡时时，电电源源便便经经熔熔丝丝、刮刮水水器器开开关关53a53a端端、刮刮水水器器开开关关内内部部I I挡挡接接入入间间歇歇控控制制器器的的“I”“I”端端。C2C2被被充充电电，其其充充电电电电路路为为蓄蓄电电池池正正极极熔熔丝丝刮刮水水器器开开关关53aI53aI挡挡 间间 歇歇 控控 制制 器器 的的“I”“I”端端R9R2C2VD2R9R2C2VD2三三极极管管VTVT的的基基极极、发发射射极极搭搭铁铁蓄蓄电电池池负负极极。此此时时，C C点点的的电电位位为为1.6V1.6V，B B点点的的电电位位为为5.6V5.6V，C2C2两两端端有有4V4V的的电电位位差。差。3间歇挡间歇挡 当当刮刮水水器器开开关关位位于于“0”“0”挡挡时时，若若此此时时刮刮水水片片没没有有回回到到规规定定位位置置，则则刮刮水水器器电电动动机机自自动动复复位位开开关关触触点点S3S3与与S5S5相相接接，电电流流由由蓄蓄电电池池正正极极卸卸荷荷继继电电器器熔熔丝丝刮刮水水器器电电动动机机53a53a、S3S3、S3S3和和31b31b间间歇歇控控制制器器的的31b31b、动动断断触触点点S2S2和和53e53e刮刮水水器器开开关关53e“0”53e“0”挡挡刮刮水水器器电电动动机机5353搭搭铁铁，电电动动机机仍仍继继续续旋旋转转；刮刮水水片片到到达达规规定定位位置置时时，复复位位开开关关中中的的触触点点S3S3与与S5S5断断开开而而与与S4S4接接通通，电电动动机机被被短短路路，产产生生制制动转矩，刮水器回到规定的位置。动转矩，刮水器回到规定的位置。4自动停机复位自动停机复位 当刮水器开关位于当刮水器开关位于“Tip”“Tip”挡时，刮水器挡时，刮水器电动机低速工作；松开刮水器开关手柄时，电动机低速工作；松开刮水器开关手柄时，刮水器开关自动跳回刮水器开关自动跳回“0”“0”挡，刮水器在复位挡，刮水器在复位开关的作用下，回到规定的位置。开关的作用下，回到规定的位置。5点动挡点动挡 当刮水器开关位于当刮水器开关位于“W“Wa”a”挡时，风窗洗挡时，风窗洗涤器和刮水器同时工作。涤器和刮水器同时工作。洗涤器电动机的电路为：蓄电池正极洗涤器电动机的电路为：蓄电池正极卸卸荷继电器荷继电器熔丝熔丝刮水器开关刮水器开关53a53a和和53c53c洗洗涤器电动机涤器电动机搭铁，于是洗涤器电动机带动搭铁，于是洗涤器电动机带动水泵运转，将洗涤液喷洒到风窗玻璃上。水泵运转，将洗涤液喷洒到风窗玻璃上。奥迪轿车的洗涤器由微型永磁直流电动奥迪轿车的洗涤器由微型永磁直流电动机、离心式水泵、喷嘴、储液罐和水管机、离心式水泵、喷嘴、储液罐和水管5 5部分部分组成。洗涤器电动机与水泵一体组成电动机组成。洗涤器电动机与水泵一体组成电动机与水泵总成，如图与水泵总成，如图7-297-29所示，这个总成安装所示，这个总成安装在储液罐内。在储液罐内。6风窗洗涤风窗洗涤图图图图7-29 7-29 洗洗洗洗涤涤涤涤器器器器电动电动电动电动机与水机与水机与水机与水泵泵泵泵11永磁直流永磁直流永磁直流永磁直流电动电动电动电动机机机机 2 2叶叶叶叶轮轮轮轮 3 3泵泵泵泵体体体体 4 4储储储储液罐液罐液罐液罐 5 5电动电动电动电动机与水机与水机与水机与水泵总泵总泵总泵总成成成成 图图7-307-30所所示示为为LS400LS400轿轿车车后后风风窗窗玻玻璃璃除除霜霜装置电路图。装置电路图。（四）风窗玻璃防冰霜装置（四）风窗玻璃防冰霜装置图图图图7-30 LS4007-30 LS400轿车轿车轿车轿车后后后后风风风风窗玻璃除霜装置窗玻璃除霜装置窗玻璃除霜装置窗玻璃除霜装置电电电电路路路路图图图图11点火开关点火开关点火开关点火开关 2 2继电继电继电继电器器器器 3 3后窗除后窗除后窗除后窗除雾雾雾雾器器器器 4 4左后左后左后左后视镜视镜视镜视镜除除除除雾雾雾雾器器器器 5 5右后右后右后右后视镜视镜视镜视镜除除除除雾雾雾雾器器器器三、任务实施三、任务实施（一）刮水器的检查维护要点（一）刮水器的检查维护要点 定期检查刮水器刮水片。定期检查刮水器刮水片。检查刮水器工作情况时，应先用水润检查刮水器工作情况时，应先用水润湿风窗玻璃，否则会刮伤玻璃，同时由于刮湿风窗玻璃，否则会刮伤玻璃，同时由于刮水片摩擦阻力大，可能会损伤刮水片或烧坏水片摩擦阻力大，可能会损伤刮水片或烧坏电动机。电动机。使用中关闭刮水器开关后，刮水器刮使用中关闭刮水器开关后，刮水器刮水片应回到风窗玻璃下侧后停止。水片应回到风窗玻璃下侧后停止。冬季使用刮水器时，若其刮水片被冰冬季使用刮水器时，若其刮水片被冰冻住或被雪团卡住，应立即关闭刮水片开关，冻住或被雪团卡住，应立即关闭刮水片开关，清除冰块、雪团后方可继续使用，否则会因清除冰块、雪团后方可继续使用，否则会因刮水片阻力过大而烧坏电动机。刮水片阻力过大而烧坏电动机。刮水器电动机多为封闭式，不可随意刮水器电动机多为封闭式，不可随意拆卸。拆卸。（二）拆卸和安装刮水装置（二）拆卸和安装刮水装置1 1拆下刮水臂拆下刮水臂如图如图7-317-31箭头所示。箭头所示。以以上上海海大大众众POLOPOLO轿轿车车为为例例，讲讲述述刮刮水水装装置置拆装方法。拆装方法。图图图图7-31 7-31 撬开黑色撬开黑色撬开黑色撬开黑色饰饰饰饰盖盖盖盖 图图图图7-32 7-32 松开松开松开松开M8M8的六角螺母的六角螺母的六角螺母的六角螺母 图图图图7-33 7-33 拆下整条水槽密封件拆下整条水槽密封件拆下整条水槽密封件拆下整条水槽密封件 1 1密封件密封件密封件密封件 图图图图7-34 7-34 在在在在风风风风窗玻璃的窗玻璃的窗玻璃的窗玻璃的边缘边缘边缘边缘上将水槽盖拉起上将水槽盖拉起上将水槽盖拉起上将水槽盖拉起11水槽盖水槽盖水槽盖水槽盖 在风窗玻璃的边缘上将水槽盖拉起，如在风窗玻璃的边缘上将水槽盖拉起，如图图7-347-34所示。所示。旋旋出出M6M6的的六六角角头头螺螺栓栓，如如图图7-357-35箭箭头头所所示示，并取下垫圈。并取下垫圈。3拆卸带活节杆的刮水器电动机拆卸带活节杆的刮水器电动机 图图图图7-35 7-35 旋出旋出旋出旋出M6M6的六角的六角的六角的六角头头头头螺栓并取下螺栓并取下螺栓并取下螺栓并取下垫垫垫垫圈圈圈圈 图图图图7-36 7-36 将拉杆从曲柄上撬下将拉杆从曲柄上撬下将拉杆从曲柄上撬下将拉杆从曲柄上撬下11拉杆拉杆拉杆拉杆 2 2固定螺栓（固定螺栓（固定螺栓（固定螺栓（M6M6）33曲柄曲柄曲柄曲柄 4 4六角螺母（六角螺母（六角螺母（六角螺母（M8M8）将插头接到刮水器电动机上如图将插头接到刮水器电动机上如图7-367-36。4安装刮水器电动机安装刮水器电动机 图图图图7-37 7-37 对对对对准活准活准活准活节节节节杆的中杆的中杆的中杆的中线线线线 1 1、22活活活活节节节节杆杆杆杆 3 3螺母螺母螺母螺母 4 4刮水器框架刮水器框架刮水器框架刮水器框架根据图根据图7-377-37中所示。按如图中所示。按如图7-387-38箭头所示。箭头所示。5调整驻车位置调整驻车位置 图图图图7-38 7-38 将橡胶将橡胶将橡胶将橡胶导导导导向件插到向件插到向件插到向件插到轴颈轴颈轴颈轴颈上上上上 图图图图7-39 7-39 喷喷喷喷肥皂液的部位肥皂液的部位肥皂液的部位肥皂液的部位 1 1定位开口定位开口定位开口定位开口 为为了了能能将将水水槽槽盖盖较较容容易易地地压压入入定定位位开开口口1 1（图（图7-397-39），可以在这个部位喷上肥皂液。），可以在这个部位喷上肥皂液。6安装水槽盖安装水槽盖图图图图7-40 7-40 将水槽盖将水槽盖将水槽盖将水槽盖压压压压入到定位开口中的方向入到定位开口中的方向入到定位开口中的方向入到定位开口中的方向 1 1水槽盖水槽盖水槽盖水槽盖图图图图7-41 7-41 驾驶员侧驾驶员侧驾驶员侧驾驶员侧刮水臂的安装刮水臂的安装刮水臂的安装刮水臂的安装 驾驾驶驶员员