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PLC电气控制技术【继电接触器自动控制系统】Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望电气原理图电气原理图采用电器元件的图形和文字符号表示电路中各个电器元件采用电器元件的图形和文字符号表示电路中各个电器元件的连接关系而绘制的图样，它并不反映电器元件的实际大小和的连接关系而绘制的图样，它并不反映电器元件的实际大小和安装位置。其作用是便于详细了解工作原理，指导系统或设备安装位置。其作用是便于详细了解工作原理，指导系统或设备的安装、调试与维修。的安装、调试与维修。(1)在电力拖动自动控制系统中，电气原理图依据在电力拖动自动控制系统中，电气原理图依据电气控制线路根电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路、控制电路和辅助电路。据电路通过的电流大小可分为主电路、控制电路和辅助电路。主电路主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般画在原理图的左边。一般画在原理图的左边。控制电路控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、线圈、触点等是通过弱电流的电路，一般由按钮、线圈、触点等组成，一般画在原理图的右边。组成，一般画在原理图的右边。辅助电路辅助电路指照明、信号指示、检测等电路。指照明、信号指示、检测等电路。电气控制系统图一般有电气原理图、电器布置图、电气电气控制系统图一般有电气原理图、电器布置图、电气安装接线图三种。安装接线图三种。二、电气控制系统图的绘制原则和基本方法二、电气控制系统图的绘制原则和基本方法主电路主电路控制电路控制电路辅助电路辅助电路（2）控制系统内的全部电机、电器和其他器械的带电部件，）控制系统内的全部电机、电器和其他器械的带电部件，均应在原理图中表示出来。均应在原理图中表示出来。（3）电气原理图中所有电器元件也均应采用国家标准中统一规）电气原理图中所有电器元件也均应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。为便于分析和阅读，一般定的图形符号和文字符号表示。为便于分析和阅读，一般采采用用电器元件展开图电器元件展开图的画法。即：的画法。即：同一电器元件的各个部件同一电器元件的各个部件可以不画在一起，但需用同一文可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。字符号标出。若有若有多个同一类型的电器元件多个同一类型的电器元件,可在文字符号后加上数字可在文字符号后加上数字序号的下标，如序号的下标，如SB1、SB2、KA1、KA2等。等。（4）所所有有按按钮钮、触触头头均均按按没没有有外外力力作作用用和和没没有有通通电电时时的的原原始始状状态态画出。画出。对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出；对于继电器、接触器的触点，按其线圈不通电时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点，按未受外力作用时的状态画出。对于按钮、行程开关等触点，按未受外力作用时的状态画出。（5）导导线线应应避避免免交交叉叉、折折弯弯最最少少。导导线线可可以以水水平平布布置置，也也可可以以垂垂直布置。直布置。（6）无论主电路还是）无论主电路还是控制电路，辅助电路，均按功能布置，尽控制电路，辅助电路，均按功能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。控制电路两线交控制电路两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。叉连接时的电气连接点须用黑点标出。（7）为方便阅图，在电气原理图中可将图分成若干个图区，）为方便阅图，在电气原理图中可将图分成若干个图区，并标明个图区电路的作用。并标明个图区电路的作用。图区标示图区标示电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置，在图中电器电器元件布置图反映各电器元件的实际安装位置，在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出；在图中往往还留元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出；在图中往往还留有有10%以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进以上的备用面积及导线管（槽）的位置，以供走线和改进设计时用；在图中还需要标注出必要的尺寸。设计时用；在图中还需要标注出必要的尺寸。CW6132 CW6132 型普通车床的电器布置图型普通车床的电器布置图 线槽线槽外引线端子板外引线端子板CW6132 CW6132 型普通车床的电气原理图型普通车床的电气原理图 电气安装接线图电气安装接线图电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间电气安装接线图反映的是电气设备各控制单元内部元件之间的接线关系。的接线关系。电气安装接线图是按照电器元件的实际位置和实际电气安装接线图是按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则接线绘制的，根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。它为安装电气设备、电器元件之间进行配线及检修电气来安排。它为安装电气设备、电器元件之间进行配线及检修电气故障等提供了必要的依据。故障等提供了必要的依据。在绘制安装接线图时一般应遵循以下原则：在绘制安装接线图时一般应遵循以下原则：(1)各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置应与实际安器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置应与实际安装位置一致。装位置一致。(2)不在同一控制柜或操作台上的电器元件的电气连接不在同一控制柜或操作台上的电器元件的电气连接必须通过端子排进行。各电器元件的文字符号及端子编号应必须通过端子排进行。各电器元件的文字符号及端子编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。(3)走向相同的多根导线可用线束表示，但线径不同的走向相同的多根导线可用线束表示，但线径不同的导线例外。导线例外。(4)画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数等画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数等规格要求，以便施工人员顺利施工。规格要求，以便施工人员顺利施工。CW6132车床车床电气安装接线图电气安装接线图三、继电接触控制系统的基本控制电路三、继电接触控制系统的基本控制电路 任何简单或复杂的电气控制回路均由一系列任何简单或复杂的电气控制回路均由一系列基本环节所组成，包括：基本环节所组成，包括：启停控制、点动控制、连续控制、自锁控制、启停控制、点动控制、连续控制、自锁控制、互锁控制、多地点控制、顺序控制和自动循环控制互锁控制、多地点控制、顺序控制和自动循环控制 等诸多环节，下面就上述环节的结构及规律作等诸多环节，下面就上述环节的结构及规律作详细介绍。详细介绍。所谓所谓点动点动，即手动按下按钮时，电动机运转工作；手动松开按，即手动按下按钮时，电动机运转工作；手动松开按钮时，电动机停止工作。钮时，电动机停止工作。特点特点是：能实现电动机短时转动，整个运是：能实现电动机短时转动，整个运行过程完全由操作人员决定。行过程完全由操作人员决定。主电路由空气开关主电路由空气开关QS、交流接触器、交流接触器KM的主触头和笼型电动机的主触头和笼型电动机M组成；控制电路由启动按钮组成；控制电路由启动按钮SB和交流接触器线圈和交流接触器线圈KM组成。组成。电动机点动控制线路图电动机点动控制线路图1、点动控制环节、点动控制环节启动过程如下：启动过程如下：先合上空气开关先合上空气开关QS按下启动按下启动按钮按钮SB接触器接触器KM线圈通电线圈通电KM主触头闭合主触头闭合电动机电动机M通电通电直接启动。直接启动。停机过程如下：停机过程如下：松开松开SBKM线圈断电线圈断电KM主触主触头断开头断开M断电停转。断电停转。连续运转即要求电动机长时间连续运行，从电机控制角度连续运转即要求电动机长时间连续运行，从电机控制角度说即为说即为长动长动控制。控制。2、连续运转控制环节、连续运转控制环节主电路主电路由空气开关由空气开关QS、接触器、接触器KM的主触头、热继电器的主触头、热继电器FR的发热元件和电动机的发热元件和电动机M组成；组成；控制电路控制电路由停止按钮由停止按钮SB1、启动按钮、启动按钮SB2、接触器、接触器KM的的常开辅助触头和线圈、热继电器常开辅助触头和线圈、热继电器FR常闭触头组成。常闭触头组成。工作过程：工作过程：启动：启动：合上空气开关合上空气开关QS按下按下启动按钮启动按钮SB2接触器接触器KM线圈通电线圈通电KM主触头闭合主触头闭合(KM常开辅助触头常开辅助触头闭合闭合)电动机电动机M接通电源运转接通电源运转(松开松开SB2)。停机：停机：按下停止按钮按下停止按钮SB1KM线圈断电线圈断电KM主触头和辅助常开触主触头和辅助常开触头断开头断开电动机电动机M断电停转。断电停转。自锁自锁即要求电动机控制回路启动按钮按下松开后，电动机仍能即要求电动机控制回路启动按钮按下松开后，电动机仍能保持运转工作状态。保持运转工作状态。3、自锁控制与互锁控制自锁控制与互锁控制(a)图为典型具有自锁功能的控制线路，当按钮图为典型具有自锁功能的控制线路，当按钮SB1按下后，按下后，接触器接触器KM线圈得电，同时其常开辅助触点吸合，当按钮被松开线圈得电，同时其常开辅助触点吸合，当按钮被松开后仍能保持接触器后仍能保持接触器KM线圈得电，自锁功能得以实现。线圈得电，自锁功能得以实现。ab(b)图为两路自锁电路，图为两路自锁电路，SB2起停止作用，按下起停止作用，按下SB1，KM1线圈线圈自锁运行，按下自锁运行，按下SB3，KM2自锁运行。自锁运行。互锁互锁即即在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一在一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的现象叫互锁（或联锁）。实现互锁作用的个接触器不能得电动作的现象叫互锁（或联锁）。实现互锁作用的常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。常闭触头称为联锁触头（或互锁触头）。3、自锁控制与互锁控制自锁控制与互锁控制电器联锁电器联锁(互锁互锁)作用作用：正转时，：正转时，SBR不不起作用；反转时，起作用；反转时，SBF不起作用。从而避不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。免两触发器同时工作造成主回路短路。互锁互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRKMRM3A B CKMFFRFUQS正转正转反转反转 有些电气设备，为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控有些电气设备，为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制制(如要求即可在现场控制运转状态，又可在控制室或其他远程场合控制运转状如要求即可在现场控制运转状态，又可在控制室或其他远程场合控制运转状态态)。这种控制方法叫做。这种控制方法叫做多地控制多地控制。下图所示为下图所示为3地联锁控制线路。把一个启动按钮和一个停止按钮组成一组，并地联锁控制线路。把一个启动按钮和一个停止按钮组成一组，并把把3组启动、停止按钮分别放置组启动、停止按钮分别放置3地，即能实现地，即能实现3地点控制。地点控制。图中图中SB11、SB12，SB21、SB22，SB31、SB32构成构成3组，分别放在控制组，分别放在控制室，操作间及现场。左图实现室，操作间及现场。左图实现3地点动控制，右图实现地点动控制，右图实现3地连续运转控制。地连续运转控制。4、多地联锁控制、多地联锁控制多地联锁控制的接线原则多地联锁控制的接线原则是启动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。是启动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接。在生产实践中，有时要求一个拖动系统中多台电动机实现先后在生产实践中，有时要求一个拖动系统中多台电动机实现先后顺序工作。顺序工作。要求要求:电启机电启机M2启动后，电动机启动后，电动机M1才能启动。才能启动。5、多台电动机先后顺序工作的控制多台电动机先后顺序工作的控制电动机顺序控制的接线规律如下电动机顺序控制的接线规律如下:（1）要求）要求KM2动作后动作后KM1才能动作，故将才能动作，故将KM2的常开触头串接于的常开触头串接于KM1线路中。线路中。（2）要求要求KM2动作后动作后KM1不能动作，故将不能动作，故将KM2的常闭触点串接于的常闭触点串接于KM1的线圈电路中。的线圈电路中。工作过程如下：工作过程如下：合上空气开关合上空气开关QS按下启动按钮按下启动按钮SB2接触器接触器KM2通电通电电动机电动机M2启动启动常开辅助触头闭合常开辅助触头闭合按下启动按钮按下启动按钮SB1接触器接触器KM1通电通电电动机电动机M1启动。启动。按下停止按钮按下停止按钮SB两台电动机同两台电动机同时停止。时停止。在某些电气设备中，有些是通过设备自动往复循环工作的在某些电气设备中，有些是通过设备自动往复循环工作的.例如造纸自动喷例如造纸自动喷水管左右摆动喷水就是通过电动机的正、反转实现自动往复循环的。水管左右摆动喷水就是通过电动机的正、反转实现自动往复循环的。6、自动循环控制、自动循环控制工作过程如下：合上电源开关工作过程如下：合上电源开关QS按下按下SB1KM1通电通电电动机电动机M正转，喷水正转，喷水管左移管左移喷水管左移到一定位置，螺杆撞动限位开关喷水管左移到一定位置，螺杆撞动限位开关ST2ST2常闭触头断开常闭触头断开KM1停止吸合，此时停止吸合，此时ST2常开触头接通常开触头接通KM2通电通电电动机电动机M反转喷水管右移反转喷水管右移喷水管右移到一定位置，螺杆撞动限位开关喷水管右移到一定位置，螺杆撞动限位开关ST1ST1常闭触头断开常闭触头断开KM2停，停，KM1再次得电，依次往复运行。再次得电，依次往复运行。控制线路按照控制线路按照行行程控制原则程控制原则，利，利用生产机械运动用生产机械运动的行程位置实现的行程位置实现控制，控制，通常采用通常采用限位开关限位开关。电气控制的保护环节非常多，在电气控制线路中：电气控制的保护环节非常多，在电气控制线路中：最为常用的是熔断器及断路器最为常用的是熔断器及断路器，应用方法是串联在回路中，应用方法是串联在回路中，其其分断作用分断作用是当线路电流超过其允许最大电流时熔断或跳保护。是当线路电流超过其允许最大电流时熔断或跳保护。（自动空气开关自动空气开关/断路器断路器作用：作用：可实现短路、过载、失压保护可实现短路、过载、失压保护）（熔断器熔断器作用：作用：用于短路保护用于短路保护）第二类较常用的保护环节第二类较常用的保护环节是电动机保护，如是电动机保护，如热保护继电器热保护继电器，当电动机当电动机过载、缺相及三相电流不平衡过载、缺相及三相电流不平衡时跳保护。时跳保护。电气控制线路常设有以下保护环节：电气控制线路常设有以下保护环节：1)短路保护短路保护 当电路发生短路时，短路电流会引起电器设备绝缘损坏和产当电路发生短路时，短路电流会引起电器设备绝缘损坏和产生强大的电动力，使电机和电路中的各种电器设备产生机械性损生强大的电动力，使电机和电路中的各种电器设备产生机械性损坏，因此当电路出现短路电流时，必须迅速而可靠的断开电源。坏，因此当电路出现短路电流时，必须迅速而可靠的断开电源。7电气控制常用的保护环节电气控制常用的保护环节图图(a)为采用熔断器作短路保护的电路。为采用熔断器作短路保护的电路。当主电机容量较小，当主电机容量较小，其控制电路不需另设熔断器，主电路中熔断器也作为其控制电路不需另设熔断器，主电路中熔断器也作为控制电路的短路保护。控制电路的短路保护。当主电机容量较大，当主电机容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护熔断器。则控制电路一定要单独设置短路保护熔断器。图图(b)为采用自动开关作短路保护的电路。为采用自动开关作短路保护的电路。既作为短路保护，又作为过载保护，其过流线圈用做短路保护。线路出故既作为短路保护，又作为过载保护，其过流线圈用做短路保护。线路出故障时，自动开关动作，事故处理完重新合上开关，线路则重新运行工作。障时，自动开关动作，事故处理完重新合上开关，线路则重新运行工作。低压断路器低压断路器（自动空气断路器自动空气断路器、自动空气开关、自动空气开关、自动开关）自动开关）2)过电流保护过电流保护 不正确的启动和过大负载不正确的启动和过大负载，常常引起电动机产生很大的过电，常常引起电动机产生很大的过电流，特别是对频繁启动和正反转重复短时工作的电动机，在其运流，特别是对频繁启动和正反转重复短时工作的电动机，在其运行过程中产生过电流的可能性更大，尽管由此引起的过电流一般行过程中产生过电流的可能性更大，尽管由此引起的过电流一般比短路电流要小，但对电机的影响比较大，常常会引起电机的内比短路电流要小，但对电机的影响比较大，常常会引起电机的内部部件损坏，因此，要进行过电流保护。部部件损坏，因此，要进行过电流保护。过电流保护一般采用过电流保护一般采用过电流继电器过电流继电器.过流保护分为定时限过流保护和反时限过流保护。过流保护分为定时限过流保护和反时限过流保护。继电保护的动作时间固定不变，与短路电流的大小无关，成为继电保护的动作时间固定不变，与短路电流的大小无关，成为定时限过流继电保护定时限过流继电保护。定时限过流继电保护的。定时限过流继电保护的时间是由时间继时间是由时间继电器设定电器设定的，时间继电器在一定的范围内连续可调，使用时可的，时间继电器在一定的范围内连续可调，使用时可根据给定时间进行整定。根据给定时间进行整定。继电保护的动作时间与短路电流的大小成反比，称为继电保护的动作时间与短路电流的大小成反比，称为反时限过反时限过流继电保护流继电保护。短路电流越大，这种保护动作的时间越短；短路。短路电流越大，这种保护动作的时间越短；短路电流越小，保护动作的时间越长。电流越小，保护动作的时间越长。定时限过电流保护的动作原理：定时限过电流保护的动作原理：当流过系统的电流值超过过电流保护装置整定的动作值，且经过当流过系统的电流值超过过电流保护装置整定的动作值，且经过一定的时间延时后使保护装置动作，切断故障电路。一定的时间延时后使保护装置动作，切断故障电路。保护过程：保护过程：当电动机启动时，延时继电当电动机启动时，延时继电器器KT的常闭触点闭合着，的常闭触点闭合着，过电流继电器的过电流线圈过电流继电器的过电流线圈不接入电路，这时，虽然启不接入电路，这时，虽然启动电流很大，但过电流保护动电流很大，但过电流保护不动作，启动结束后，不动作，启动结束后，KT的常闭触点经过延时已经断的常闭触点经过延时已经断开，过电流继电器开始起保开，过电流继电器开始起保护作用。护作用。3)过载保护过载保护 电动机长期超载运行，其绕组的温升将超过允许值而电动机长期超载运行，其绕组的温升将超过允许值而损坏，所以应设过载保护环节。损坏，所以应设过载保护环节。过载保护一般采用热继电过载保护一般采用热继电器作为保护元件器作为保护元件。热继电器具有反时限特性，由于热惯性。热继电器具有反时限特性，由于热惯性的关系，热继电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作；当的关系，热继电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作；当有有810倍额定电流通过热继电器时，需经倍额定电流通过热继电器时，需经1s3s动作，动作，这样，在热继电器动作前，热继电器的发热元件可能已烧这样，在热继电器动作前，热继电器的发热元件可能已烧坏。所以，在使用热继电器做过载保护时，还必须装有熔坏。所以，在使用热继电器做过载保护时，还必须装有熔断器或过流继电器配合使用。断器或过流继电器配合使用。图图(a)所示为两相保护，所示为两相保护，适用于保护电动机任一相断线或三相均适用于保护电动机任一相断线或三相均衡过载时。但当三相电源发生严重不平衡或电动机内部短路、绝衡过载时。但当三相电源发生严重不平衡或电动机内部短路、绝缘不良等，有可能使某一相电流比其他两相高，则上述两电路就缘不良等，有可能使某一相电流比其他两相高，则上述两电路就不能可靠进行保护。不能可靠进行保护。图图(b)为三相保护，为三相保护，可以可靠的保护电动机的各种过载情况。可以可靠的保护电动机的各种过载情况。4)失压保护失压保护在电动机正常工作时，如果因为电源的关闭而使电动机停转，在电动机正常工作时，如果因为电源的关闭而使电动机停转，那么，在电源电压恢复时，电动机就会自行启动。电动机的自启那么，在电源电压恢复时，电动机就会自行启动。电动机的自启动可能造成人身事故或设备事故。防止电压恢复时电动机自启动动可能造成人身事故或设备事故。防止电压恢复时电动机自启动的保护称失压保护。它是通过并联在启动按钮上的的保护称失压保护。它是通过并联在启动按钮上的接触器的常开接触器的常开触头来实现失压保护触头来实现失压保护的，即自锁控制，如图的，即自锁控制，如图2.11所示。所示。采用继电器、接触器控制后，电源电压采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。5)极限保护极限保护 某些直线运动的生产机械常设极限保护，某些直线运动的生产机械常设极限保护，该保护是由行程该保护是由行程开关来实现的开关来实现的。如龙门刨床的刨台，设有前后极限保护；矿井。如龙门刨床的刨台，设有前后极限保护；矿井提升机，设上、下极限保护。温度、压力、液位等在生产过程提升机，设上、下极限保护。温度、压力、液位等在生产过程中可根据生产机械和控制系统的不同要求，设置相应的极限保中可根据生产机械和控制系统的不同要求，设置相应的极限保护环节。护环节。电动机的保护电动机的保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通常采用熔断器常采用熔断器和过流继电器和过流继电器等。等。欠压欠压是指电动机工作时，由于电压低于正常是指电动机工作时，由于电压低于正常工作电压而使电动机停转，工作电压而使电动机停转，失压失压(零压零压)是指电源是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动电动机可能自动重新起动(亦称自起动亦称自起动)，易造成，易造成人身或设备故障。人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：用常用的失压和欠压保护有：用接触器的自锁及欠压继电器组成失压、欠压保护。接触器的自锁及欠压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。8 8 行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQFR行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反正反转转控制，只是在行程的终端要控制，只是在行程的终端要加限位（行程）开关加限位（行程）开关。正程正程逆程逆程BA1行程控制电路行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA动作过程动作过程SB2正向起动按钮正向起动按钮 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制电路控制电路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关反向运行反向运行正向正向运行运行2行程控制行程控制(2)-(2)-自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回到位后能自动返回3行程控制电路行程控制电路（2 2）动作过程动作过程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STASB起动按钮起动按钮 电机电机正向运行正向运行电机反向运行电机反向运行至左极端位置撞开至左极端位置撞开STB控制电路控制电路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASTBKMRKMRKMF限位开关限位开关STASTB工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回到位后能自动返回41电机电机M1控制要求：控制要求：1.M 1.M1 1 起动后，起动后，M M2 2才能起动，才能起动，2.M1 2.M1、M M2 2 可单独停车。可单独停车。2电机电机M29顺序控制顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。只保证起动的先后顺序，没有延时要求。控制电路控制电路FR1KM1KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2FR2控制要求：控制要求：1.M 1.M1 1 起动后，起动后，M M2 2才能起动，才能起动，2.M1 2.M1、M2M2可单独停车。可单独停车。不可以不可以!两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1FRKM2M3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?FRKM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M M1 1起动后，起动后，M M2 2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路实现实现M1M1起动后起动后M2M2延时起动的延时起动的顺序控制，顺序控制，用以下电路可不可以？用以下电路可不可以？不可以不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT例例1 1：运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，设计一个运料小车控制电路，控制要求控制要求如下：如下：1.小车起动后，前进到小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA控制电路综合举例控制电路综合举例运料小车控制电路运料小车控制电路STa、STb为为A、B两端的限位开关两端的限位开关KTa、KTb为为两个时间继电器两个时间继电器M3A BCKMFFUQFRKMR主电路主电路STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STaKTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STbKTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往复运行。复运行。STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRFR加中间继电器加中间继电器（KAKA）实现任意位置停车的要求实现任意位置停车的要求KMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKASBR工作台位置控制工作台位置控制例例2:2:起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求：(1)运动部件运动部件A从从1到到2(2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确启动启动、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR工作台位置控制电路工作台位置控制电路该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：加中间继电器（加中间继电器（KAKA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3经验设计法经验设计法 经验设计法，又称为一般设计法、分析设计法。根据生产经验设计法，又称为一般设计法、分析设计法。根据生产机械的工艺要求和生产过程，选择适当的基本环节和典型电路机械的工艺要求和生产过程，选择适当的基本环节和典型电路综合而成的电气控制线路。综合而成的电气控制线路。继电接触器自动控制系统设计继电接触器自动控制系统设计经验设计法的基本步骤经验设计法的基本步骤1、主电路设计、主电路设计。主要考虑电动机的启动、点动、正反转、制。主要考虑电动机的启动、点动、正反转、制动及多速电动机的调速。动及多速电动机的调速。2、控制电路设计控制电路设计。主要考虑如何满足电动机的各种运转功能。主要考虑如何满足电动机的各种运转功能及生产工艺要求，包括实现加工过程自动或半自动的控制等。及生产工艺要求，包括实现加工过程自动或半自动的控制等。3、辅助电路设计辅助电路设计。主要考虑如何完善整个电路的设计院，包。主要考虑如何完善整个电路的设计院，包括短路、过载、零压、联锁、照明、信号、充电测试等各种保括短路、过载、零压、联锁、照明、信号、充电测试等各种保护环节。护环节。4、反复审核电路是否满足设计原则反复审核电路是否满足设计原则。在条件允许的情况下，。在条件允许的情况下，进行模拟试验，直至电路动作准确无误，并逐步完善整个电气进行模拟试验，直至电路动作准确无误，并逐步完善整个电气控制电路的设计。控制电路的设计。经验设计法的基本设计方法经验设计法的基本设计方法1、根根据据生生产产机机械械的的工工艺艺要要求求选选用用现现有有的的典典型型环环节节，将将它它们们有有机组合并加以补充修改，综合成所需要的控制线路。机组合并加以补充修改，综合成所需要的控制线路。2、若若找找不不到到现现成成的的典典型型环环节节，可可根根据据工工艺艺要要求求自自行行设设计计，边边分分析析边边画画图图，随随时时增增加加所所需需的的电电器器元元件件和和触触头头，以以满满足足给给定的设计要求。定的设计要求。经验设计的基本特点经验设计的基本特点1、易于掌握，使用很广，但一般不易获得最佳设计方案。、易于掌握，使用很广，但一般不易获得最佳设计方案。2、要要求求设设计计者者具具有有一一定定的的实实际际经经验验，否否则则在在设设计计过过程程中中往往往往会因考虑不周发生差错，影响电路的可靠性。会因考虑不周发生差错，影响电路的可靠性。3、当当线线路路达达不不到到要要求求时时，多多用用增增加加触触点点或或电电器器数数量量的的方方法法来来加以解决，所以设计出的线路常常不是最简单经济的。加以解决，所以设计出的线路常常不是最简单经济的。4、需要反复修改草图，设计速度慢。、需要反复修改草图，设计速度慢。5、一般需要进行模拟试验。、一般需要进行模拟试验。6、设计程序不固定。、设计程序不固定。作业1、P49 1-2、1-3、1-4、1-5、1-6、1-10 SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转正转正转正转接触器接触器接触器接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点电气控制线路的逻辑设计法电气控制线路的逻辑设计法所谓逻辑设计法就是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来所谓逻辑设计法就是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路的一种方法。用这种方法可以使继电器分析、设计线路的一种方法。用这种方法可以使继电器接触接触器系统设计得更为合理，设计出的电路能充分发挥元件的作用，器系统设计得更为合理，设计出的电路能充分发挥元件的作用，所使用的元件的数量最少，这种方法特别适合完成较复杂的生所使用的元件的数量最少，这种方法特别适合完成较复杂的生产工艺所要求的控制线路。产工艺所要求的控制线路。我们知道，作为电气控制的继电器、接触器等电器元件只有两种工作状态，我们知道，作为电气控制的继电器、接触器等电器元件只有两种工作状态，即线圈得电和失电、触头闭合和断开，它们都是两个对立的稳定的物理状态。即线圈得电和失电、触头闭合和断开，它们都是两个对立的稳定的物理状态。在逻辑代数中，把这种具有两个对立的稳定的量称为逻辑变量，可采用在逻辑代数中，把这种具有两个对立的稳定的量称为逻辑变量，可采用“逻逻辑辑0”和和“逻辑逻辑1”来表示。来表示。任何一个逻辑问题中，任何一个逻辑问题中，“0”状态和状态和“1”状态所代表的意义必须做出明确状态所代表的意义必须做出明确的规定，在继电接触式控制线路逻辑设计中规定如下。的规定，在继电接触式控制线路逻辑设计中规定如下。(1)对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀、电磁离合器等元件的线圈，对于继电器、接触器、电磁铁、电磁阀、电磁离合器等元件的线圈，通常规定通电为通常规定通电为“1”状态，失电则规定为状态，失电则规定为“0”状态。状态。逻辑设计法的基本原理逻辑设计法的基本原理 (2)(2)对于按钮、行程开关元件，规定压下时为对于按钮、行程开关元件，规定压下时为“1”“1”状态，状态，复位时为复位时为“0”“0”状态。状态。(3)(3)对于元件的触头，规定触头闭合状态为对于元件的触头，规定触头闭合状态为“1”“1”状态，触状态，触头断开状态为头断开状态为“0”“0”状态。状态。分析继电器、接触器控制电路时，元件状态常以线圈通电分析继电器、接触器控制电路时，元件状态常以线圈通电或断电来判定。因此，为了清楚地反映元件状态，或断电来判定。因此，为了清楚地反映元件状态，元件的线圈元件的线圈和其常开触头的状态用同一字符来表示，而其常闭触头的状态和其常开触头的状态用同一字符来表示，而其常闭触头的状态用该字符的用该字符的“非非”来表示来表示。例如对于接触器。例如对于接触器KM1KM1来说，其常开触来说，其常开触头的状态用头的状态用KM1KM1表示，其常闭触头的状态用则用表示，其常闭触头的状态用则用 表示。表示。2.2.继电接触式控制线路中的基本逻辑运算继电接触式控制线路中的基本逻辑运算 继电接触式控制线路中的基本逻辑运算可以概括为继电接触式控制线路中的基本逻辑运算可以概括为3 3种：与、种：与、或、非。下面对这或、非。下面对这3 3种基本逻辑运算做详细分析。种基本逻辑运算做详细分析。1)1)继电接触式控制线路中的逻辑继电接触式控制线路中的逻辑“与与”